Drone qo'shimchalari (harakatga keltiring): 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Rj2006 tomonidan: Muallifning boshqa maqolalari:

Tinkercad loyihalari »

Men kichik poyga droniga o'rnatiladigan va oddiy servo bilan ishlaydigan ba'zi qo'shimchalarni yaratdim. Birinchisi, bo'shatish mexanizmi. Kichkina tayoqni ramkadan tortib olish uchun servo yordamida osilgan narsalarni tashlab yuboradi. Ikkinchi qurilma - gimbal. Dronning balandligi va aylanishiga qarshi turish uchun, servo kameraning ramkasini egib, uni tekis ushlab turadi va yaxshi tortishishlarni amalga oshiradi. Gimbal juda og'irlik qilmasdan Hero 7 ga mos kelish uchun mo'ljallangan. Men ularni chop etdim va o'zim uchuvchisiz samolyotga uladim va kichik yukni masofadan tashlay oldim.

Ta'minotlar

PLA

Servo (men 9 g ishlatardim)

bir nechta vint yoki yopishtiruvchi

** Eslatma ** Barcha rasmlar va videolar o'zimniki

1 -qadam: 1 -qadam: chiqarish mexanizmi

Internetga nazar tashlasam, eng mashhur mexanizm - bu ramkadan tayoqni tortib olish, pastadirni ochish va osilgan yukni siljitib qo'yish.

Uchuvchisiz samolyotning pastki qismidagi bo'sh joyni o'lchab, qalinligi 3-4 mm bo'lgan to'rtburchaklar taglik plastinkasini yarating, shunda u engil va kuchli bo'ladi.

Vintlar uchun taglikka mos keladigan teshiklarni qo'shing. Dronimda zaxira vint teshiklari bor edi, shuning uchun men 3 mm vintlar uchun 3 mm teshiklar qo'ydim.

Poydevorga ega bo'lgandan so'ng, servo o'lchovini o'tkazing va ikkita vertikal kvadratni bir -biridan juda uzoq masofada joylashtiring, shunda servo harakat uchun joy yo'q.

Oxir -oqibat, servo qo'l va tayoqchani o'lchab, qo'lni yopiq holatda qaerda yotishini bilib oling va uni ushlab turish uchun ichi bo'sh kubni qo'ying. Qo'l silindrdan tortilganda, u tushadi va yuk ko'tariladi.

2 -qadam: 2 -qadam: chiqarish qutisi

Rasmlardagi quti uchun men shunchaki Tinkercad standart qutisini ishlatdim, qopqog'ini bo'shatib, uni engilroq va kattalashtirdim va tepaga ilgak qo'shdim. Bu 4 dyuym atrofida bo'lardi.

Uni yaratish uchun qutining shaklini ishchi paneliga torting, uni takrorlang va birini qopqoqqa aylantiring.

Qopqoqni oling va o'rtasiga to'rtburchaklar teshik qo'ying, uni bo'shating. Bu vazn va filamentni tejaydi.

Ishchi samolyotga halqa torting va uni yarmiga bo'ling. Bu bo'shatish mexanizmidagi tayoq uchun ilgak.

Kancani qutining yuqori qismiga guruhlang.

Bularning barchasini tugatgandan so'ng, qutini va qopqog'ini kerakli o'lchamga ko'taring (men 4 dyuym qildim).

Bu bo'shatish mexanizmining oxiri.

3 -qadam: O'rnatish

Chiqarish mexanizmini o'rnatish uchun musbat, manfiy va signal simlarini parvoz boshqaruvchisidagi 5v, G va LED yostiqchalarga lehimlang.

Uni dasturlash uchun siz Betaflight -ga kirishingiz va uni o'sha erdan sozlashingiz kerak.

Qadamlar quyidagilar:

Servo egilishini yoqing

CLI -ni oching va LED STRIP 1 -ni yoki SERVO 1 -ga ekvivalentini o'zgartiring

Ekspert rejimi Servo yorlig'ida servo yarating va unga almashtirishni tayinlang.

4 -qadam: Gimbal kamera

GoPro parvozini barqaror ushlab turish uchun menga oddiy, arzon, servo quvvatli gimbal uchun mos dizayn kerak edi va Internetdagi barcha dizaynlar juda murakkab edi. Men GoPro o'z ichiga olgan ichki ramkani burab qo'yadigan servo biriktirilgan kichik ramka yasashga qaror qildim.

Uchuvchisiz samolyot o'lchamidagi to'rtta to'rtburchaklar oling va ularni to'g'ri vintlardek teshik o'lchamlari bilan guruhlang.

Ikkala tomonga ikkita teshik, servo uchun bitta to'rtburchaklar teshik va mil uchun bitta silindrli teshik qo'shing.

Siz foydalanayotgan kameraga mos keladigan L shaklidagi ramka yarating va har ikki tomonida ikkita qo'lni yarating, bittasi servo qo'lni ikkiga, ikkinchisini esa tashqi tomondan silindrsimon teshikka mos keladigan mustahkam tsilindrli. Bu kamerani aylantirish imkonini beruvchi aylanadigan tayanch.

Gimbal hali sinovdan o'tkazilmagan, lekin Gopro qahramoni 3, 4, 5, 6, 7 yoki 8 ga mos keladi.

O'rnatish avvalgisiga o'xshaydi, faqat kameralar qatorini qo'shing va u gimbal vazifasini bajaradi.