WiFi Wall-E: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Siz hech qachon bolalik orzusini ko'rganmisiz?

Sizningcha, bu juda kulgili va haqiqiy emas, faqat bola o'ylay oladimi?

Menda - men har doim robot do'stim bo'lishini xohlaganman.

Bu juda aqlli bo'lishi yoki yuqori texnologiyali lazer bilan jihozlangan bo'lishi shart emas edi, men faqat uxlab yotganimda o'ldirmagan narsani hal qilardim. 2008 yilda "Wall-E" filmi chiqdi. Birdaniga menga teatrlar va bolalik orzusi yuz berdi. Bu yoqimli axlat yig'uvchi haqida nimadir menga o'zimga bir kun kelib menga shunday va'da berdi.

Yaxshiyamki, yillar o'tdi va men universitetda o'qishni tugatmoqchiman. Yakuniy loyiha uzoq davom etadi va men o'zimga - Hey! bu siz aytgan Wall-E ni qurish vaqti bo'lishi mumkin!

shuning uchun men sizga taqdim etaman:

WiFi Wall-E

Sizning aqlli robot do'stingiz.

Wall-E-Wemos D1-mini (esp8266) dan foydalanadigan kartonli WiFi robot.

Xususiyatlari:

4 ta yo'nalishda qo'lda boshqariladi. MQTT brokeri va Node-Red orqali nazorat signallarini qabul qiladi

Sun'iy sun'iy yo'ldosh to'siqlardan qochish orqali boshqariladi MQTT orqali ovozli yo'nalish tanlovini uzatadi, ovozni MQTT orqali o'z tanasiga nisbatan to'siqlarni aniqlashga imkon beradi

Men kimman? IDC Herzliya, Isroil informatika fakulteti talabasi Gay Balmas tomonidan faxr bilan yaratilgan. Zvika Markfeldga, ajoyib IoT gurusi bo'lganim va menga kerakli asbob -uskunalar va yordam bergani uchun katta rahmat.

Ta'minotlar

bu men loyiha uchun ishlatgan narsalar ro'yxati. Biroq, har bir komponent almashtirilishi mumkin va mavjudligi tufayli tanlangan.

Tana birligi uchun:

• 1 x Wemos D1-mini: Wall-E yuragi va miyasi (esp8266 wifi modulini o'z ichiga oladi).
• 3 x AAA batareyasi: korpus va bosh birliklari uchun quvvat manbai bo'ladi.
• 1 x Mini non paneli: barcha GND va tegishli VCClarni ulash uchun ishlatiladi.

Haydash birligi uchun:

• 1 x L298N H-ko'prigi: 2 ta shahar motorini boshqarish va muvofiqlashtirish uchun ishlatiladi.
• 2 x TT-Dvigatel: Wall-E haydash uchun ikkita shahar dvigateli.
• 1 x 9V batareya: simli ulagichli 9V batareya haydovchi blok uchun quvvat manbai bo'ladi.

Bosh birlik uchun:

• 1 x Ultrasonik sensor: to'siqlarni aniqlash uchun ishlatiladi.
• 1 x SG90 Micro Servo dvigateli: 180 daraja oddiy mikro servo vosita.

Tana materiallari:

• Karton
• Issiq yopishtiruvchi qurol
• 4 x g'ildiraklar
• 20 x o'tish simlari
• Pichoq yoki qaychi kesish

1 -qadam: motorlar blokini yarating

Birinchi qadam-biz keyinchalik Wall-E quradigan platformani qurish.

1. 12 sm dan 12 sm gacha bo'lgan karton kvadratni kesib oling va ikkita TT-motorini issiq elim yordamida kvadratning eng chetiga mahkamlang.

2. Platformani ag'daring va L298N h-ko'prigini platformaga ulang.

3. Dvigatellarning simlari o'tishi uchun L298N h-ko'prigining har ikki tomonida 1 ta platformada 2 teshik qiling.

4. Har bir dvigatelning simlarini sxemada tasvirlanganidek L298N h-ko'prigiga ulang.

5. 9V batareya ulagichini sxemada tasvirlanganidek L298N ga ulang.

VCC 12Vgacha

GND dan GNDgacha

2 -qadam: tanani ulash

Endi L298N-ni Wemos D1-Mini-ga ulash vaqti keldi.

1. Bu ulanishlar ro'yxatiga amal qiling:

- ENA dan D1gacha

- D0 ga ENB

- IN1 dan D8 gacha

- IN2 dan D7 gacha

- IN3 dan D4 gacha

- IN4 dan D3 gacha

2. Quvvat manbaini korpus blokiga ulang:

-AAA batareyalaridagi VCC va D1-mini-dagi 5V, mini-plastinkadagi bir qatorga.

-AAA batareyalaridan GND, 9V batareyadan GND va D1-mini-dagi GND, mini-non taxtasidagi bir qatorga.

3 -qadam: O'rnatish

Avval D1-mini-ga dasturlash uchun Arduino IDE-ni sozlashimiz kerak bo'ladi.

Arduino IDE -ni o'rnating:

Arduino IDE -ga ESP8266 platalari uchun tegishli "drayverlarni" o'rnating:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Ikkinchidan, bizga Node-Red kerak bo'ladi, bu aqlli integratsiya platformasi bo'lib, u ba'zi asosiy interfeyslarni ishlab chiqishga imkon beradi.

Qizil tugun

Qizil tugunni oling: