Avtonom sozlanishi bo'yinbog'li Viktoriya to'pi: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu men Krakovdagi Viktoriya qishki to'pi uchun qilgan loyiham. Uning oldida turgan janoblarning yaqinligiga qarab bo'yinbog'ining hajmini moslashtiradigan aqlli to'p.

Ta'minotlar

• Foton zarrachali mikrokontroller
• Feetech FS90R mikro servo
• US-015 ultratovush yaqinlik sensori
• zargarlik buyumlari tarmog'i
• ipli bobin (tikuv mashinasidan)

1 -qadam: Tarixiy ma'lumot

Bir muncha vaqt oldin men Jon Singer Sarjentning mashhur "X xonim portreti" kartinasi ortidagi hikoyani o'qidim. Qora libos birinchi marta namoyish etilganda, jamoatchilikning noroziligiga sabab bo'lgan. Uning bo'yinbog'i shu qadar janjalli deb hisoblanganki, u o'z namunasini olgan yosh xonimning obro'siga putur etkazdi va Sarjentning karerasiga deyarli nuqta qo'ydi. O'ylaymanki, agar ularning kiyimlari mos emasligini bilsalar, ularning hayoti qanchalik boshqacha bo'lardi. Shunday qilib, men aqldan ozgan ixlosmand ixlosmandlari ostida, har bir Viktoriya xonimi orzu qilgan, uzoqdan, lekin beg'ubor ko'rinishini ta'minlab, egasining kamtarligini avtomatik ravishda himoya qiladigan aqlli xalat yaratishga qaror qildim.

2 -qadam: xalat

Bu o'z -o'zidan ko'rsatma bo'lishi mumkin, lekin men ushbu loyihaning texnik qismiga e'tibor qaratish uchun uni bir qadamgacha qisqartirishga harakat qilaman.

Men tarixiy rekonstruktorman, shuning uchun mening sevimli mashg'ulotim - tarixiy liboslar tikish. Ushbu libosning modasi Natural Form deb nomlanadi va 1877-1882 yillardagi juda qisqa, lekin chiroyli davrdan kelib chiqadi. Aynan o'sha sehrli besh yil ichida, evropalik dizaynerlar ortiqcha shovqinlardan tanaffus qilib, yubka shaklini toraytirib, bezaklar va pardalarning ko'pini tizzadan past uzun poyezdlarga qaratgan.

Men o'zim tayyorlagan korsetni hisobga olmaganda, barcha elementlar va tayanchlarni o'zim qildim. Qisqartirilgan ko'ylak 5 m yashil tafta matodan va oq paxtadan iborat edi. Fan-dumli yubka va uzun yubka modasini to'g'ri tanlash uchun men haqiqatan ham Viktorian TV225 va TV328 modellariga amal qildim.

Ba'zi bezaklar, masalan, qora lentali, mashinada qilingan (1880 -yillarda, bu allaqachon tarixiy jihatdan mos bo'lgan), lekin men hali ham qo'lda, plise bilan plise qilganman.

Tikuv qismi haqida ko'proq ma'lumot mening tarixiy blogim Cavine Sartoriumda.

3 -qadam: bo'yin chizig'i mexanizmi

Giyohvand qism kiyimning oxirgi elementidan boshlandi: bo'yinbog 'bo'yinbog'i bo'shashgan, alohida o'rnatilgan korpus.

Men pardaning ichiga zargarlik buyumlari chizig'ini tikdim va uni bir yelkadan boshqasiga o'tkazdim. Bu burish uchun javobgardir. Agar chiziq uzun bo'lsa - bo'yin chizig'i bo'sh yotadi. Agar chiziq qisqa bo'lsa - bo'yin chizig'i yanada munosib kattalikka tortiladi.

Chiziq uzunligi kichik motor bilan boshqariladi. Chiziqning bir uchi tikuv mashinasida ishlatilgandek, ipli burmaga o'ralgan. Bobin servo dvigatelga biriktirilgan. Men Feetech FS90R mikro servosini uzluksiz aylanish uchun ishlatardim (360 daraja), chunki farq qilish uchun lentani ko'p marta o'rash kerak edi. Dvigatellar butun mexanizmda yashiringan va o'ng yelkasiga qora tasma bilan bog'langan. Men uni tasma bilan ushlab olish uchun boshqa bo'sh bobinni ishlatardim. Va uni barqaror qilish uchun juda ko'p issiq elim.

4 -qadam: Sonar brosh

Ikkinchi muhim element-bu korpusning o'rtasiga mahkamlangan US-015 yaqinlik sensori va o'zini noqulay jingalak broshdek ko'rsatmoqda. Sensor 2-400 sm oralig'ida sonar kabi ishlaydi. U bir "ko'zdan" ultratovushli chivin chiqaradi, ikkinchisi esa bu chirpning aks -sadosi qaytishini eshitadi. Ovoz to'lqinining qaytishi uchun zarur bo'lgan vaqt, u aks ettirilgan to'siq masofasiga bog'liq. Bizning holatda, bu bizning nomaqbul janoblarimiz bo'ladi.

Shunday qilib, biz janobning tenglikdan masofasini hisoblashimiz mumkin:

gd = ttr × c / 2

qayerda

gd - yumshoq masofa

ttr - tovush to'lqini qaytguncha vaqt c - tovush tezligi (340m/s)

"Mos kelmaydigan" sifatida men 80 sm masofani o'rnatdim.

5 -qadam: Mikrokontroller

Sensor va dvigatelni bog'laydigan element mikrokontrollerdir. Bu erda men zarracha fotonidan foydalandim, uni maqtashni to'xtata olmayman. Aqlli o'lchamidan tashqari, u Arduino -dan ko'ra rivojlanish qulayligiga ega. Photon allaqachon Wi -Fi moduli bilan jihozlangan (ha, xalat texnik jihatdan Internetga ulangan: D), u kodni juda qulay Particle online IDE orqali o'chiradi. Bu men uchun nimani anglatadi, men har safar o'zgartirish kiritmoqchi bo'lsam, qurilmani yengidan ajratmasdan, dasturni o'zgartirishim mumkin. Men hatto telefonimdan oxirgi daqiqada kodni o'zgartirishim mumkin.

Photon shuningdek, PWM signallarini boshqaradigan bir nechta pin bilan birga keladi, shuning uchun servo uchun qo'shimcha nazoratchi kerak emas edi. Hatto servolarni boshqarish uchun tayyor kutubxonani ham taqdim etadi.

Masofa o'lchoviga kelsak: US-015-bu raqamli sensor, ya'ni u faqat ikkilik kirish va chiqishni qayta ishlashi mumkin: 5V yuqori, 0V past. Chirchiq tovush to'lqinini chiqarish uchun, uning pinlaridan biriga yuqori holatni olish orqali faollashtirish kerak. Keyin u darhol ikkinchi pinga yuqori holatni qo'yadi va tovush to'lqini qaytib kelguncha uni baland ushlab turadi. Bu shuni anglatadiki, bizning oldingi tenglamalarimiz - bu yuqori holat saqlanib qolgan vaqt.

6 -qadam: sxema

Shunday qilib, barcha elementlar bir -biriga bog'langan.

Barcha kabellar bo'yinbog 'pardalarida yashiringan. Butun tizim usb quvvat banki bilan jihozlangan, u kestirib, cho'ntakka cho'ntakka mahkam o'rnashtirilgan.

7 -qadam: Davlat mashinasi

Kiyinadigan kiyimlar tanlovida bosh mukofot