Gimbal stabilizator loyihasi: 9 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

1 -qadam: Gimbal uchun kerakli qismlarni to'plang
2 -qadam: ulanishlar
3 -qadam: Kodni Arduino -ga yuklang
4 -qadam: dasturiy ta'minot
5 -qadam: Qo'shimcha funktsiyalar
6 -qadam: mahkamlash
7 -qadam: Xulosa
8 -qadam: sxemalar va simulyatsiya
9 -qadam: kreditlar

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Gimbalni qanday qilish kerak

Harakat kamerangiz uchun 2 o'qli gimbal yasashni o'rganing

Zamonaviy madaniyatda biz hammamiz video yozishni va lahzalarni suratga olishni yaxshi ko'ramiz, ayniqsa siz men kabi kontent yaratganingizda, siz vaqti -vaqti bilan bunday tebranadigan videolar muammosiga duch kelgansiz. Shunday qilib, ushbu blogda biz motorli Gimbalning DIY versiyasini tayyorlaymiz

1 -qadam: Gimbal uchun kerakli qismlarni to'plang

2 o'qli FPV BGC Gimbal yig'ilishi.

2 lityum ionli hujayralar.

Arduino Nano.

Joystik moduli.

3s JST ulagichi kabeli.

Maxsus PCB.

2 -qadam: ulanishlar

Biz 2 o'qli BGC Gimbal Assambleyasidan foydalanmoqdamiz, u qutidan tashqarida Gimbal sifatida ishlaydi. Ammo bu tijorat gimbaliga o'xshamaydi, chunki biz Pan Tilt harakatlariga muhtojmiz. Bizga Xizmatlar kerak. Biz ijodkor bo'lish uchun foydalanuvchidan ma'lumot olishimiz kerak. Biz RX- Roll va RX-Pitch pinlaridan foydalanib, BGC ning ota-kartasiga qo'shimcha kirishlarni beramiz, bu PWM / PPM signallari yordamida amalga oshiriladi. PWM/PPM signalini ishlab chiqarish uchun biz Arduino Nano -ni boshqaruvchi sifatida ishlatamiz va Joystick -dan Input -ni olamiz, bu asosan Gimbal -ni boshqaruvchi interfeysi. Ulanishlar asosan Arduino -ga 2 ta signal pimi va RX Roll va RX Pitch -ga 2 ta chiqish pinidir.

3 -qadam: Kodni Arduino -ga yuklang

Avval biz PWM chiqishi uchun Pinouts -ni Servo 1 va Servo 2 deb belgilaymiz

keyin, biz oxir -oqibat Servo va Joystik uchun kirish chiqishini aniqlaymiz, biz Joystick -ning kiritilishiga mos keladigan chiqishimizni xaritaga joylashtiramiz Siz bu erda kodni topishingiz mumkin! kod

4 -qadam: dasturiy ta'minot

Anakart bilan birga keladigan 2 o'qli BGC gimbalidan foydalanayotganimiz uchun va basecam -da ishlab chiquvchilar ushbu uskuna uchun dasturiy ta'minot interfeysini ishlab chiqishda ajoyib ish qilishdi, siz dasturiy ta'minotni ushbu havoladan yuklab olishingiz mumkin.

Bizga Gimbal juda silliq bo'lishi kerak, chunki u qo'lda ishlaydigan gimbal, shuning uchun biz PID va dvigatel quvvatini dasturiy ta'minot asoslari bo'limiga moslashtiramiz.

5 -qadam: Qo'shimcha funktsiyalar

Gimbal ONN -ni o'chirish, Gimbal pozitsiyasini qo'lda sozlash kabi xizmatlarni qo'shish ajablanarli emasmi? Bu vazifaga erishish uchun biz Switch -dan foydalanishimiz mumkin, uni joystik modulini kalitga qo'shimcha simlarni lehim bilan lehimlash orqali almashtirish mumkin va uni joystik moduliga ulashimiz mumkin.

Shuningdek, biz "Xizmatlar" yorlig'i ostidagi "Dasturiy ta'minotni ochish kerak" "1 bosish - Dvigatelni ONN / O'chirish", "Qo'l bilan egilish burchagini o'rnatish 2" ni ochishimiz kerak.

6 -qadam: mahkamlash

Menda 3D -printer yo'qligi sababli, ko'pchiligimizda u yo'q, shuning uchun biz PVX trubkasini bir nechta bo'g'inlar va issiq yopishtiruvchi qurol bilan ishlatamiz. Men selfi tayog'i kabi tutqich yasashni xohlayman, u ichidagi batareyalar va zanjirlarni yopadi.

bizga quyidagi qismlar kerak bo'ladi. Uzunligi 6,0 dyuym bo'lgan diametri 1,5 dyuymli quvur. Uzunligi 4,5 dyuymli diametri 2,0 dyuymli quvur. Diametri 1,5 dyuymli so'nggi qopqoq. 1,5 dyuymdan 2 dyuymgacha qo'shma. 2,0 dyuymli diametrli so'nggi qopqoq. 15 mm uzunlikdagi o'z -o'zidan ishlov berish vintlari. Siz yuqoridagi qismlarni mahalliy apparat do'konida topishingiz mumkin. Oxir -oqibat, o'z -o'zidan tejamkor murvatlardan foydalaning va Gimbalning taglik plitasini PVX yuzasiga mahkamlang va oxir -oqibat ichidagi hamma narsani to'ldiring

7 -qadam: Xulosa

Bizning 2 o'qli DIY gimbalimiz ajoyib ko'rinishga ega va ishlaydi, mana bu mening kameramdan Gimbal bilan va bo'lmasdan olingan yonma -yon tasvirlar va natijalar 100 barobar yaxshiroq! Bolalar, umid qilamanki, sizga DIY Gimbalning oddiy, ammo samarali qurilishi yoqdi