Mundarija:
- 1 -qadam: Eng oson qurishdan boshlaylik, men uni "josus" deb atayman
- 2 -qadam: Dvigatelni qutining pastki yarmiga o'rnating
- 3 -qadam: Qarshi vaznni qo'shing
- 4 -qadam: Kalit va quvvat manbasini tanlang. Switch -ni o'rnating
- 5 -qadam: Lehim ulanishlari
- 6 -qadam: Batareyani unutmang
- 7-qadam: qutingizni qayta ulang
- 8 -qadam: Oyoqlaringizni kesib oling va mahkamlang
- 9 -qadam: Endi uni (yoki uni) yaxshi ko'rinishga keltirish vaqti keldi. va to'g'ri yo'nalishda boring
- 10 -qadam: Qurilish va yaratishni to'xtatmang …
- 11 -qadam:
- 12 -qadam: "Avtomat qurol Marti" Zombiebot
- 13 -qadam: Zombi qo'li
- 14 -qadam: Buni tekshirganingiz uchun tashakkur, hozir borib, menga rasmlar yuboring
Video: Zombiebots: 14 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22
Mana, HAQIQIQATLI loyiha, unda siz ijodkorlik bilan shug'ullanishingiz va xohlaganingizcha o'zgarishingiz mumkin. Bu bolalarni ijodkor bo'lishga undash va bu zombi -botlarni harakatlantirish va qarashning turli usullarini sinab ko'rish uchun ajoyib loyihadir. Ulardan birini yasash va bezatish ularni qurish kabi qiziqarli bo'lishi mumkin. Hamma boshqacha harakat qilishini ko'rish uchun videoni tomosha qiling.
Ta'minot:
Kichik shahar dvigateli
Bo'sh pop qutisi
sim
O'tish
Lenta
Issiq elim
Qarshi vazn
QUROLLAR:
Matkap va bit
Lehimlash temir
1 -qadam: Eng oson qurishdan boshlaylik, men uni "josus" deb atayman
Bu Zombiebot dvigatelga biriktirilgan qarshi og'irlik yordamida yaratilgan tebranishlar tufayli harakat qiladi. Biz buni qizil buqa qutisini yarmidan kesishdan boshladik. Siz har qanday pop qutidan foydalanishingiz mumkin, bu faqat axlat qutisining yuqori qismidagi quti edi, qutichani kesishda ehtiyot bo'ling, chunki u sizni kesib oladigan o'tkir qirrani hosil qiladi. Men ustara pichog'ini ishlatib, dastlabki qirqib olishni, keyin orqaga qaytib, qirralarini qaychi bilan tozalashni yaxshi ko'raman.
2 -qadam: Dvigatelni qutining pastki yarmiga o'rnating
Bosqichli matkapni ishlating va idishning pastki yarmining o'rtasiga motorni mahkam o'rnashtiradigan darajada katta teshik qiling. Dvigatelni qutining ichki qismidan joylashtiring, shunda mil pastdan tashqariga chiqib turadi va uni joyiga yopishtiring. Buning uchun issiq elim yaxshi ishlaydi.
3 -qadam: Qarshi vaznni qo'shing
Dvigatel miliga qarshi og'irlikni ulang. Bu o'g'irlagich kabi o'rnatilishi mumkin, shuning uchun og'irroq uchi cho'zilib, dvigatel ishlayotganida tebranishi mumkin. Men plastmassaning kichik bir qismini topdim, u pervanaga o'xshaydi, uning uchida mayda teshiklari va o'rtasida katta teshik bor. Men bir uchini kesib, vintni katta teshikka joylashtirdim. Keyin men qarshi milimni boshqa uchidagi kichik teshiklardan biriga yopishtirdim.
4 -qadam: Kalit va quvvat manbasini tanlang. Switch -ni o'rnating
Menda eski o'yinchoqlardan sotib olingan yoki qutqarilgan turli xil kalitlarning qutisi bor va hokazo. Men bu qurilish uchun tepada joylashgan tugmachali kalit bilan borishga qaror qildim. O'zingiz ishlatadigan kalit uchun to'g'ri o'lchamdagi teshikni burg'ilash uchun qadamni qayta ishlating. Eslatma: Men, shuningdek, to'siq bo'lmasligi uchun qutining yuqori qismidagi yorliqni olib tashladim. Men, shuningdek, quvvat manbai uchun 9 voltli akkumulyator bilan ishlashni tanladim, chunki u qo'limda bo'lgan AA batareyalar to'plamidan yaxshiroq bo'lgandek tuyuldi.
5 -qadam: Lehim ulanishlari
Barcha elektr ulanishlarini payvandlang, ular bo'shashmasligiga ishonch hosil qiling. Qisqa trubkalarni ishlatib, har qanday ulanish uzilib qolmasligi uchun foydalanish yaxshidir, chunki yangi davralarni o'rganayotgan bolalar uchun siz batareyali simlardan birini dvigatel simlariga lehimlashni xohlaysiz (bu muhim emas). qaysi biri) Boshqa batareyali sim sizning kalit simingizga ulanadi. Sizning kalitingizdagi boshqa sim qolgan dvigatel simiga ulanadi. Endi sizning kalitingiz dvigatelni quvvat bilan ta'minlash (yoki uzib qo'yish) uchun sxemani to'ldirishi mumkin.
6 -qadam: Batareyani unutmang
Batareyani o'rnatish vaqti keldi! davom eting va batareyangizni ulang, shunda batareyangizni joyiga yopishtirish yaxshi bo'lar edi, chunki bu robot sizning dvigateldagi qarshi vazndan hosil bo'lgan tebranishlar tufayli harakat qiladi.
7-qadam: qutingizni qayta ulang
Endi siz qutining zaxirasini yopishingiz mumkin, uning bir uchini ikkinchi uchiga ehtiyotkorlik bilan siljiting. Men shuni payqadimki, ba'zida uning yarmini biroz yengillashtirib, siqishni biroz osonlashtiradi. Ularni birlashtirgandan so'ng, siz ularni yopishtirishingiz yoki lenta bilan yopishtirishingiz mumkin. Yopishqoq lenta va elektr lenta ham yaxshi ishlaydi, lekin agar sizda alyuminiy tasma bo'lsa, u juda yaxshi ishlaydi.
8 -qadam: Oyoqlaringizni kesib oling va mahkamlang
Men oyoqlarini yaratish uchun do'konimdagi ingichka simdan foydalandim. To'rt oyoqning uzunligi bir xil ekanligiga ishonch hosil qilishni xohlaysiz. Men "oyoqlar" ni yaratish uchun poydevorda burilish yasadim, shunda u polni tirnab qo'ymasin. Men, shuningdek, buralib qolishining oldini olish va ularni biroz xavfsizroq qilish uchun oyog'imga bir nechta burilish yasadim. Men avval oyoqlarini elektr lenta yordamida mahkamladim, so'ng butun idishni alyuminiy lentaning boshqa ikki qatlami bilan o'rab oldim.
9 -qadam: Endi uni (yoki uni) yaxshi ko'rinishga keltirish vaqti keldi. va to'g'ri yo'nalishda boring
Siz uni yanada jozibali qilish uchun "jirkanch" zombibotingizni bo'yashingiz mumkin. Men turli xil rangdagi bo'yoqlarni (kumush, qora, qizil va bir nechta jigarrang ranglar) topdim va o'zim xohlagan ko'rinishga kelgunimcha tasodifan turli xil ranglarni sepdim. Bundan tashqari, men bir necha hafta oldin yasagan (olma) boshlarim bor edi, shuning uchun biz ularni qo'shishga qaror qildik. Agar siz zombi -botni birinchi marta yoqsangiz, u oldinga, orqaga, yon tomonga yoki aylana bo'ylab aylanishi mumkin. Oyoqlarini biroz egib, buni sozlashingiz mumkin. "Oyoqlar" burchaklari bilan, shuningdek tananing burchagi va old va orqa oyoqlari bilan o'ynang, bu uning harakatiga qanday ta'sir qilishini ko'rish uchun.
10 -qadam: Qurilish va yaratishni to'xtatmang …
Qachonki menda buzilgan yoki ishlamayotgan narsa bo'lsa, men uni tashlamayman. Men bu eski o'yinchoqlarni yirtib tashlash va yangisini yasash uchun axlat qutisiga joylashtiraman. Men bir nechta eski RC yuk mashinasidan foydalandim va boshqa zombi -botlar uchun akkumulyator ushlagichlarini, dvigatel va haydovchi o'qlarini olib tashladim. Ulardan biri zombi qutisi, ikkinchisi - sudraluvchi zombibot.
11 -qadam:
Sizga ko'proq g'oyalar berish uchun men yaratgan boshqa zombi -botlardan misollar. Esingizda bo'lsin, yaratishni hech qachon to'xtatmang! Zombi o'qlari va motorlaridan birini ishlatib, eski RC yuk mashinasini yaratishi mumkin. Men g'ildiraklar o'qga va dvigatelga biriktirilishi uchun pastda joylashgan eski sho'rva idishining yon tomonlarini teshik qildim, lekin men uning zombi kabi "yurishini" xohlardim. Bir tomondan, men g'ildirakni yarmiga kesib tashladim, shunda u faqat aylananing yarmida, boshqa tomonida esa, shinani olib tashladim va shinaning kichik bo'lagi bilan dublon qo'shdim, shunda u shikastlanishga olib keladi. zombi har bir aylanishda yuqoriga ko'tarilishi va "oqsoqlanishi" mumkin. Bundan tashqari, biz oldingi loyihamizdagi bir nechta rangli quvurlarni qo'shdik va buloqning tepasiga yana qisilgan bosh qo'shdik. "Zo'ravon" zombibot uchun men ikkala g'ildirakni ikkiga, lekin qarama -qarshi tomondan kesib tashladim. u sudralib ketdi. Biz bu idishni yonboshiga qo'ydik va uni eski chayqalib bog'lab qo'yish uchun boshqa qutini biriktirdik.
12 -qadam: "Avtomat qurol Marti" Zombiebot
Men buni "avtomat Marti" deb atayman. Bu boshqa sho'rva bo'lishi mumkin edi, lekin men uni qisqartirdim va dvigatelni qarama -qarshi tomondan kalit bilan bir tomonga qo'ydim. Martining pulemyotida faqat bitta g'ildirak bor (u juda kesilgan), u atrofga va atrofga sakraydi. Yuqorida men ishlatgan jangovar uchuvchisiz samolyotlar uchun masofadan boshqariladigan eski lazer otish moslamasi bor edi. Albatta, biz yana qisilgan boshni qo'shdik va uning bir qo'li buloqqa osilganga o'xshardi, shuning uchun u xuddi jangda jarohat olgandek, uni yonida sudrab yurdi.
13 -qadam: Zombi qo'li
Bilasizmi, agar siz zombi -botlarni qurayotgan bo'lsangiz, zombi qo'li polga aylanib yurishi kerak, to'g'rimi? Bu menda bo'lgan Halloween bayramining eski rekvizitlari edi va menimcha, ular pol bo'ylab sudralib yursa yaxshi bo'ladi. LEKIN, u qimirlamasdan, pol bo'ylab harakatlana olmasdi. Menda nevaralarim uchun bu to'plamlar bor va sodali suvli robotda "chayqalish" uchun cho'zilgan g'ildiraklar bor edi. Xo'sh, biz bu narsani ajratib oldik va g'ildiraklar yengdan chiqayotgan plastik qo'lning uchiga joylashtirdik. Biz bilagimiz ostidagi teshikni kesishimiz kerak edi (u baribir yeng ostida yashiringan edi), uni yoqish va o'chirish uchun, lekin u erga juda "chiroyli" taralayotganga o'xshaydi. Hech bo'lmaganda men shunday o'yladim, … itga unchalik yoqmadi, lekin bu yaxshi.
14 -qadam: Buni tekshirganingiz uchun tashakkur, hozir borib, menga rasmlar yuboring
Agar siz videoni ko'rmagan bo'lsangiz, iltimos, bir oz vaqt ajrating, shunda siz ushbu zombi -botlarning har biri qanday harakatlanishini ko'rasiz. Men sizni o'zingiz yaratmoqchi bo'lgan narsalarni yaratishga va ijodkorlik bilan shug'ullanishga va ularni qanday qilib turli yo'llar bilan harakatga keltirishingizni ko'rishga taklif qilaman. Umid qilamanki, barchangiz yaratgan ajoyib zombi -botlarning rasmlarini ko'rasiz. Qurilish va bezashdan zavqlaning va buzilgan o'yinchoqlarni tashlamang. Yangi narsa qilish uchun ular bilan biror narsa qiling!
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik