Mundarija:
- 1 -qadam: tanishtiring
- 2 -qadam: materiallar
- 3 -qadam: ulanish sxemasi
- 4 -qadam: kod
- 5 -qadam: Bu shunday
Video: L298n va Arduino bilan shahar motorini qanday boshqarish kerak: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22
Hammaga salom. Keling, o'zimni tanishtiray. Mening ismim Dimitris va men Gretsiyadanman. Menga Arduino juda yoqadi, chunki bu aqlli taxta. Men buni iloji boricha yaxshiroq tasvirlashga harakat qilaman, shuning uchun kimdir buni qila oladi. Xo'sh, boshlaylik.
1 -qadam: tanishtiring
Salom do'stlarim! Uchinchi darsda men sizga Arduino va L298N dvigatel boshqaruvi bilan doimiy dvigatelni (6V) qanday boshqarishni ko'rsataman. L298N-bu ikkita H-Bridge dvigatel drayveri bo'lib, u bir vaqtning o'zida ikkita shahar motorining tezligi va yo'nalishini boshqarishga imkon beradi. Modul 4,8 - 46V kuchlanishli doimiy dvigatellarni boshqarishi mumkin, har bir dvigatel uchun maksimal oqim 2A gacha.
Qo'shimcha ma'lumot olish uchun tashrif buyuring:
wiki.dfrobot.com/MD1.3_2A_Dual_Motor_Cont…
Bizning darsimizda men bitta shahar motorini boshqaraman.
Shunday qilib, boshlaylik.
2 -qadam: materiallar
Ushbu loyiha uchun biz quyidagilarni ishlatamiz:
Arduino Uno boshqaruv paneli
L298N vosita boshqaruvchisi
Jumper ayollardan erkaklarga o'tkazadi
Jumper simlari erkakdan erkakgacha
DC vosita (men 6V kuchlanishli dvigatel ishlatganman)
Quvvat manbai 9V
Havolalar:
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
3 -qadam: ulanish sxemasi
Dvigatelni L298N dvigatelini boshqaruvchi va Arduino bilan yuqoridagi rasmga ulang. Agar qadamlarni diqqat bilan bajarsangiz, hech qanday muammoga duch kelmaysiz. Agar biror narsa noto'g'ri bo'lsa, o'z fikringizni quyida yozing, men sizga imkon qadar tezroq javob beraman.
4 -qadam: kod
5 -qadam: Bu shunday
Umid qilamanki, siz bu loyihani amalga oshirayotganda men kabi zavqlanasiz.
Agar sizda kod yoki ulanish sxemasi bilan bog'liq muammolar bo'lsa, iltimos, o'z fikringizni quyida yozing. Rahmat.
Tavsiya:
Enkoder optik sensori moduli FC-03 bilan shahar motorini boshqarish: 7 qadam
Enkoder optik sensori moduli FC-03 yordamida DC motorini boshqarish: Ushbu qo'llanmada biz DC motor, OLED displey va Visuino yordamida optik kodlovchi uzilishlarini sanashni o'rganamiz. Videoni tomosha qiling
HW30A cho'tkasi bo'lmagan dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Servo sinov qurilmasi yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini qanday ishlatish kerak: 3 qadam
HW30A cho'tkasi bo'lmagan dvigatel tezligi tekshirgichi va servo tester yordamida dronli kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini qanday ishlatish kerak: Tavsif: Ushbu qurilma Servo dvigatel sinov qurilmasi deb ataladi, uni servo dvigatelni servo dvigatelning oddiy vilkasi va quvvat manbai bilan ishlatish mumkin. Qurilmani elektr tezligini boshqarish moslamasi (ESC) uchun signal generatori sifatida ham ishlatish mumkin, keyin siz
H ko'prigi yordamida shahar motorini boshqarish: 9 qadam
H ko'prigi yordamida shahar motorini boshqarish: Salom bolalar! Bu yo'riqnomada men sizga H ko'prigini qanday qurishni ko'rsataman - oddiy elektron zanjir, bu bizga har ikki yo'nalishda yuklanish uchun kuch ishlatishga imkon beradi. Odatda robototexnikada DC motorlarini boshqarish uchun ishlatiladi. H Brid yordamida
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini (3 simli) qanday boshqarish kerak: 5 qadam
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasiz shahar motorini (3 simli tip) qanday boshqarish mumkin: Tavsif: HW30A dvigatel tezligini boshqarish moslamasi 4-10 NiMH/NiCd yoki 2-3 hujayrali LiPo batareyalari bilan ishlatilishi mumkin. BEC 3 ta LiPo hujayralari bilan ishlaydi. U cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatelning tezligini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin (3 simli) maksimal 12 Vt gacha
Har ikki yo'nalishda ishlash uchun shahar motorini qanday boshqarish kerak: 3 qadam
Ikkala yo'nalishda ishlash uchun shahar motorini qanday boshqarish kerak: H-ko'priklari juda foydali va aqlli, lekin agar siz motorning yo'nalishini kalit bilan boshqarishni xohlasangiz (qo'lda), ancha sodda va arzonroq variant bor. Bu kichik sxema yangi boshlanuvchilar uchun juda mos keladi. Men bu davrani ko'pdan beri bilaman