H ko'prigi yordamida shahar motorini boshqarish: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Salom bolalar!

Bu yo'riqnomada men sizga H ko'prigini qanday qurishni ko'rsataman - bu bizga har ikki yo'nalishda yuklanish uchun kuchlanishni qo'llash imkonini beradigan oddiy elektron zanjir. U odatda DC motorlarini boshqarish uchun robototexnika dasturida ishlatiladi. H ko'prigi yordamida biz DC motorini soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat miliga teskari yo'nalishda ishlatishimiz mumkin.

1 -qadam: Kerakli apparat

Quyidagi komponentlar ishlatilgan:

1. x1 7805 kuchlanish regulyatori

2. x2 2N2907 PNP tranzistorli (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN tranzistorli (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 diod (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K rezistor (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT toymasin kalit

7. x1 shahar uyasi (12V)

8. x2 2Pin ulagichi

9. x1 doimiy dvigatel

2 -qadam: qog'oz sxemasi

Rasmda H-ko'prikli shahar dvigatelining elektron sxemasi ko'rsatilgan. Yuqoridagi sxemaning kamchiliklari bor. Men 1N5817 diodi bilan muammoga duch keldim, shuning uchun men 1N4004 dan foydalandim. Q1, Q2 va Q3, Q4 tranzistorlari o'z holatini o'zgartirmaydi, chunki u yer nuqtasiga ulanmagan. Bu muammolar Eagle dasturi yordamida elektron sxemada hal qilindi.

3 -qadam: O'chirish sxemasi va ishlash printsipi

Rasmda Eagle dasturidan foydalangan holda H-ko'prikli DC motor drayverining sxemasi ko'rsatilgan.

Ushbu sxemada barcha tranzistorlar kalit sifatida ulanadi. Biz NPN tranzistorini (Q3 va Q4) YOQIL qilsak, PNP tranzistorini (Q1 va Q2) LOW past bo'lsa, ON bo'ladi. Qachonki (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), Q1 va Q4 tranzistorlari ON va Q2 & Q3 o'chiriladi, shuning uchun vosita soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi. Xuddi shunday (A = YUQORI, B = LOW, C = YUQORI, D = LOW), Q2 va Q3 tranzistorlari ON va Q1 va Q4 tranzistorlari o'chiriladi, shuning uchun vosita soat sohasi farqli yo'nalishda aylanadi.

1N4004 (D1 ~ D4) erkin aylanadigan diod sifatida ishlatiladi, chunki u tez o'zgaruvchan dioddir. DC dvigateli orqa EMF tomonidan ishlab chiqarilgan salbiy kuchlanish tufayli muammolardan qochadi. R1 - R4 rezistorlari tranzistorlarning kirish oqimini cheklash uchun ishlatiladi va tranzistor kalit sifatida ishlaydigan tarzda yaratilgan. 3 toymasin kalitlari (S1, S2 & S3) ishlatiladi. S1 dvigatelni yoqish va o'chirish uchun ishlatiladi. S2 va S3 dvigatelning soat yo'nalishi bo'yicha va soat sohasi farqli ravishda aylanishi uchun ishlatiladi.

4 -qadam: PCB dizayni

Rasmda Eagle dasturidan foydalangan holda, H-ko'prigi shahar motorli drayverining PCB sxemasi ko'rsatilgan.

PCB dizayni uchun quyidagi parametrlarni hisobga olish kerak:

1. Iz kengligining qalinligi kamida 8 mil.

2. Mis va mis izlari orasidagi bo'shliq kamida 8 mil.

3. Iz bilan iz orasidagi bo'shliq kamida 8 mil.

4. Minimal burg'ulash o'lchami 0,4 mm

5. Hozirgi yo'lga ega bo'lgan barcha izlar qalinroq izlarga muhtoj

5 -qadam: Gerberni LionCircuits -ga yuklash

PCB ishlab chiqarilishi kerak. Men PCB -ni LionCircuits -dan buyurtma qildim. Siz faqat Gerber fayllarini o'z platformasiga onlayn yuklashingiz va buyurtma berishingiz kerak.

Yuqoridagi rasmda siz LionCircuits platformasiga yuklagandan so'ng PCB dizaynini ko'rishingiz mumkin.

6 -qadam: Tayyor taxta

Simulyatsiyani sinab ko'rgandan so'ng, biz PCB sxemasini xohlagan dastur bilan chizishimiz mumkin.

Bu erda men o'z dizaynimni va Gerber fayllarini biriktirdim.

7 -qadam: Komponent yig'ilgan taxta

Rasm shuni ko'rsatadiki, komponentlar taxtaga yig'ilgan.

Men bu taxta bilan ishlaganimda, 1k qiymatli kirish qarshiligi dvigatelning aylanishida muammo tug'dirar edi, shuning uchun men hamma 1k rezistorlarni qisqartirdim, keyin uning ishi.

8 -qadam: Chiqish

9 -qadam: O'rganish

Men bu sxemani birinchi bo'lib non taxtasida qilmaganman, shuning uchun men ishlab chiqarilgan taxtada ko'p muammolarga duch keldim. Keyingi dizaynimda men birinchi navbatda non taxtasida sxemani tuzaman, shundan so'ng men ishlab chiqarish taxtasiga o'taman va sizga ham shunday qilishni maslahat beraman.