Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
O'quv qo'llanmasida, "Drivemall" boshqaruv panelidan foydalanish mumkin.
Bu Drivemall taxtasi yordamida siz Ar -vino bilan ishlashni xohlaysizmi?
Drivermall -ga havola qilish kerak.
Iltimos, Drivemall alla classica ni tanlang Arduino va quello di ridurre compressità delle connessioni port pa sozlamalari. Qidiruv va qidiruv ishlari: har bir kollejda bir vaqtning o'zida non paneli va abbasta o'tish moslamalari mavjud.
1 -qadam: Di Cosa Abbiamo Bisogno
- Baord Drivemall - 4 boshli rossi - 4 ta ledli - 4 ta gialli - 8 ta tranzistorli npn - 16 rezistorli 220 ohm - 8 rezistorli 22 k ohmli - 1 rezistansli 1 k ohmli - cavo - 1 pulsantli
2 -qadam: Konnessioni
Transistor PNP kollegati ikkinchi sxemada ko'rsatilganidek, bu erda ham nostro semist bo'ladi: biz tranzistorli PNP ni topamiz, bu esa GND -ni yig'ish va yig'ish uchun zarur bo'lgan asosiy ma'lumotlardir.
BASI sono a VDD ni o'qib chiqqandan so'ng, biz 17 va 14 -chi chog'liklarni olib keldik.
BASE va ikkinchi darajali tranzistorlar 3 15 18 19 ni tanlang.
Boshqaruv va yig'ilishlar 20 16 13 10 da o'tkazilishi kerak edi.
Ilmiy kollegamento del Bottone va VDD - bu GND ga tegishli.
Men 1 -dan 10 -gacha bo'lgan vaqtni belgilab qo'ydim.
3 -qadam: dasturiy ta'minot
Haqiqiy vaqt ichida siz chiamata del botone ni ishlatishingiz mumkin, bu esa funitsion millis () tezlik bilan qayta tiklanadi, bu esa har bir foydalanuvchi uchun bir xil tezlik bilan amalga oshiriladi.
esempio
imzosiz uzoq oqimMillis = millis ();.
agar (currentMillis - previousMillis> 2000 va bt03 == rost va bbot == noto'g'ri)
{
Serial.println (1);
T1 ();
oldingiMillis = joriyMillis;
bt1 = to'g'ri;
bt03 = noto'g'ri;
}
Ma'lumotlar almashinuvi tezligi tez o'zgaradi va tez o'zgaradi, shuning uchun bu tez o'zgaradi va tez o'zgaradi. entrata del loop.
4 -qadam: Ogohlantirishdan voz kechish
"Makerspace for Inclusive" dasturi bo'yicha Evropa Ittifoqi Erasmus + dasturlari bo'yicha o'quv qo'llanmalari.
Ilmiy ma'lumotni o'qituvchi har qanday ma'lumotni o'z ichiga oladi, bu esa har qanday ma'lumotni o'z ichiga oladi.
Evropa Ittifoqi uchun o'quv qo'llanmalari shaxsiy ma'lumotlarga ega bo'lib, u har bir ma'lumot uchun javobgardir.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 qadam
Drivemall -ni boshqarish: ArduinoQuesto -ni boshqaruvchi Stepper -ni boshqaruvchi, bu Drivemall -da, Drivermall -da, haydovchiga ulanish uchun mo'ljallangan
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali