Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 qadam
Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 qadam

Mundarija:

Anonim
Controllo Motore Stepper Con Drivemall
Controllo Motore Stepper Con Drivemall

Arduino boshqaruv panelidagi Stepper boshqaruv paneli

Drivemall taxtasi uchun qo'llanma va qo'llanmalar.

Drivermall -ga havola qilish kerak.

Iltimos, Drivemall alla classica ni tanlang Arduino va quello di ridurre compressità delle connessioni port pa sozlamalari. Qidiruv va qidiruv ishlari: har bir kollejda bir vaqtning o'zida non paneli va abbasta o'tish moslamalari mavjud.

1 -qadam: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Arduino uchun minicontroller

- Kavetti

- Motore Stepper

- L298N haydovchisiz yoki A4988 haydovchisiz (haydovchini haydash)

2 -qadam: Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver -ga keling

Mana, bir xil vaqt o'tishi bilan, bir vaqtning o'zida bir xil imkoniyatlarga ega bo'lmang (rasm 1), bu esa GND tomonidan ta'minlanmagan.

Adgni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono needari 200 passi per fare un Giro complete.

Chiariamo abbieamo bisogno di drayveri mikrokontrollada qadam tashlab, kollejni boshqaradi.

Men haydovchining roziligini olaman, lekin bu mikrokontrollar emas, balki mashinaning barcha bosqichlari.

Har bir dvigatel uchun haydovchining asosiy turi:

  • Haydovchi sinf L298 yoki ULN2003 d-doppio H-ko'prigi, bir vaqtning o'zida mantiqqa to'g'ri keladi;
  • Haydovchi moderator A4988 yoki drv8825, bu sizning kompyuteringiz uchun mantiqiy emas.

L'A4988 har bir funktsiyani o'z ichiga oladi, shuning uchun u har qanday raqamni o'z ichiga oladi.

3 -qadam: Konnessioni

Konnessioni
Konnessioni
Konnessioni
Konnessioni
Konnessioni
Konnessioni

ULN2003 haydovchisining haydovchisiga aylantiring.

Arduino kollejlari GNDga qarshilik ko'rsatadigan kollejlar tomonidan nazorat qilinadi.

Sxema 2, L'Arduino va kollej haydovchilarining 8 9 10 va 11 -chi sxemalarida keltirilgan.

4 -qadam: E dasturiy ta'minotini boshqarish

E dasturiy ta'minotini boshqarish
E dasturiy ta'minotini boshqarish

Bu dasturiy ta'minotni o'rnatish uchun dasturiy ta'minotni o'rnatishga imkon beradi. Pastki qismidagi maxsus dasturda:

  • iltimos, A0 ni ishlating
  • Il pin A1 har bir narsadan farq qiladi
  • A2 pinli konferentsiya har bir xizmat uchun xizmat qiladi.

har bir dastur uchun 20 ta dasturning narxi har bir yo'lda 10 ta narxni o'z ichiga oladi.

5 -qadam: Ogohlantirishdan voz kechish

"Makerspace for Inclusive" dasturi bo'yicha Evropa Ittifoqi Erasmus + dasturlari bo'yicha o'quv qo'llanmalari.

Ilmiy ma'lumotni o'qituvchi har qanday ma'lumotni o'z ichiga oladi, bu esa har qanday ma'lumotni o'z ichiga oladi.

Evropa Ittifoqi uchun o'quv qo'llanmalari shaxsiy ma'lumotlarga ega bo'lib, u har bir ma'lumot uchun javobgardir.