Mundarija:

BLDC dvigatelini Arduino va Joystick bilan qanday boshqarish mumkin: 6 qadam
BLDC dvigatelini Arduino va Joystick bilan qanday boshqarish mumkin: 6 qadam

Video: BLDC dvigatelini Arduino va Joystick bilan qanday boshqarish mumkin: 6 qadam

Video: BLDC dvigatelini Arduino va Joystick bilan qanday boshqarish mumkin: 6 qadam
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Noyabr
Anonim

Assalomu alaykum do'stlar, bu qo'llanmada men sizga Brushless DC dvigatelini BLDC motorini qanday boshqarishni ko'rsataman

Arduino va joystik bilan

1 -qadam: BLDC qanday ishlaydi

BLDC qanday ishlaydi
BLDC qanday ishlaydi

Cho'tkasi bo'lmagan shahar dvigateli (BLDC dvigateli sifatida ham tanilgan) - bu cho'tkasi bo'lmagan, elektron almashinadigan shahar motoridir. Nazoratchi vosita sargilariga tezlikni boshqaruvchi tok pulslarini beradi

Bu turdagi motorlar yuqori mahsuldorlikka ega

Cho'tkasi bo'lmagan shahar motorining ikkita asosiy qismi bor: rotor va stator. Rotor - bu aylanadigan qism va uning rotor magnitlari bor, stator esa statsionar qismi va stator sargilarini o'z ichiga oladi.

2 -qadam: ESC aka elektron tezligini boshqaruvchi

ESC aka elektron tezligini boshqaruvchi
ESC aka elektron tezligini boshqaruvchi

Elektron tezlikni boshqarish moslamasi tezlikni moslashtiruvchi signalidan (gaz kelebeği dastagidan, joystikdan yoki boshqa qo'lda kirishdan) kelib chiqadi va tranzistorlarning ish tsiklini yoki o'tish chastotasini sozlash orqali dala tranzistorlari (FET) tarmog'ining o'tish tezligini o'zgartiradi., vosita tezligi o'zgaradi. Tranzistorlarning tez almashinishi, dvigatelning o'ziga xos baland ovozini chiqaradi, ayniqsa past tezlikda seziladi.

Cho'tkali shahar motorlari va cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatellar uchun tezlikni boshqarishning har xil turlari talab qilinadi. Cho'tkali dvigatel armaturadagi kuchlanishni o'zgartirish orqali uning tezligini boshqarishi mumkin. (Sanoat sohasida doimiy magnitlar o'rniga elektromagnitli maydonli o'rashli dvigatellar, shuningdek, tezlikni motor maydonining tok kuchini sozlash orqali boshqarishi mumkin.) Cho'tkasi bo'lmagan dvigatel boshqa ishlash tamoyilini talab qiladi. Dvigatelning tezligi dvigatelning bir nechta sargilariga etkazib beriladigan oqim pulslarining vaqtini sozlash orqali o'zgaradi.

3 -qadam: Buning uchun zarur bo'lgan komponentlar

Buning uchun zarur bo'lgan komponentlar
Buning uchun zarur bo'lgan komponentlar
Buning uchun zarur bo'lgan komponentlar
Buning uchun zarur bo'lgan komponentlar
Buning uchun zarur bo'lgan komponentlar
Buning uchun zarur bo'lgan komponentlar
  • BLDC dvigateli
  • ESC
  • 7.4V batareya
  • Arduino
  • joystik

4 -qadam: O'chirish diagrammasi

O'chirish diagrammasi
O'chirish diagrammasi

5 -qadam: kod

yuklab olish

6 -qadam: baxtli bo'lish

har qanday shubha quyida so'rang

Tavsiya: