RC bilan ishlaydigan elektr o'yinchoqli mashina: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Muallif: Peter Tran 10ELT1

Ushbu qo'llanmada HT12E/D IC chiplari yordamida masofadan boshqariladigan (RC) elektr o'yinchoqli avtomobil uchun nazariya, dizayn, ishlab chiqarish va sinov jarayoni batafsil bayon qilingan. Qo'llanmalar avtomobil dizaynining uch bosqichini batafsil bayon qiladi:

1. Bog'langan kabel
2. Infraqizil boshqaruv
3. Radiochastota nazorati

Nosozliklarni tuzatish bo'limi ham paydo bo'lishi mumkin bo'lgan umumiy muammolarni hal qilish uchun mavjud.

Ta'minotlar

Asosiy avtomobillar to'plami

Robot to'plamidan keyingi 1x chiziq (LK12070)

Bog'langan kabel bosqichi

• 1x prototipli boshqaruv paneli
• Breadboard o'tish kabellari
• HT12E IC chipi (rozetkasi bilan)
• HT12E IC chipi (rozetkasi bilan)
• 1x 1MΩ qarshilik
• 4x lahzali tugmachali kalit
• 1 x 47 kΩ qarshilik
• 4x LED
• Quvvatlantirish manbai

Infraqizil uzatish bosqichi

• 1x infraqizil uzatuvchi (ICSK054A)
• 1x infraqizil qabul qiluvchi (ICSK054A)

Radio uzatish bosqichi

• 1x 433 MGts chastotali RC uzatuvchi
• 1x 433MHz chastotali RC qabul qiluvchisi

Asosiy avtomobillar to'plamiga integratsiya

• 2x prototipli tenglikni kartasi
• 1x L298N dvigatel uchun haydovchi

1 -qadam: HT12E/D IC chipini tushunish

HT12E va HT12E IC chiplari masofadan boshqarish tizimining ilovalari, ma'lumotlarni radio orqali uzatish va qabul qilish uchun birgalikda ishlatiladi. Ular 8 bitli bit va 4 ta ma'lumotlar bitidan iborat 12 bitli ma'lumotlarni kodlash imkoniyatiga ega. Har bir manzil va ma'lumotlarni kiritish tashqaridan dasturlashtiriladi yoki kalitlar yordamida uzatiladi.

To'g'ri ishlashi uchun bir xil manzil/ma'lumotlar formatiga ega bo'lgan HT12E/D chiplaridan foydalanish kerak. Dekoder tashuvchi tomonidan RF uzatish vositasi orqali uzatiladigan ketma -ket manzil va ma'lumotlarni oladi va ma'lumotlarni qayta ishlagandan so'ng chiqish pinlariga chiqishni beradi.

HT12E pin konfiguratsiyasining tavsifi

1-8-pin: 256 xil kombinatsiyaga ruxsat beruvchi 8 ta manzil bitini sozlash uchun manzil pinlari.

9 -pin: Topraklama pimi

10-13-pinlar: 4 ta ma'lumotlar bitini sozlash uchun ma'lumotlar pinlari

14 -pin: uzatishni yoqish pimi, ma'lumotlarni uzatish uchun kalit vazifasini bajaradi

15-16-pin: Osiloskop OUT/IN mos ravishda 1M ohmli rezistorni talab qiladi

17-pin: 12-bitli ma'lumot chiqadigan ma'lumotlar chiqishi

18 -pin: Quvvat kiritish pimi

HT12D pin konfiguratsiyasining tavsifi

1-8-pin: Manzil pinlari, HT12E konfiguratsiyasiga mos kelishi kerak

9 -pin: Topraklama pimi

Pim 10-13: Ma'lumotlar pinlari

14 -pin: Ma'lumot kiritish pimi

15-16-pinlar: IN/OUT osiloskopi mos ravishda 47k ohmli rezistorni talab qiladi

17 -pin: Yaroqli uzatish pimi, ma'lumotlarni qabul qilish vaqtini ko'rsatuvchi vazifasini bajaradi

18 -pin: Quvvat kiritish pimi

Nima uchun HT12E kodlovchi ishlatiladi?

HT12E ishonchliligi, mavjudligi va foydalanish qulayligi tufayli masofadan boshqarish tizimlarida keng qo'llaniladi. Hozirda ko'pgina smartfonlar internet orqali muloqot qilmoqda, lekin ko'pchilik smartfonlarda internet tiqilib qolmasligi uchun HT12E mavjud. HT12E 86 bitli 256 ta kombinatsiyali ma'lumotlar uzatiladigan ma'lumotlarni uzatish uchun manzilni ishlatsa ham, uning xavfsizligi hali ham juda cheklangan. Signal uzatilayotganda, uzatgichni kuzatib bo'lmaydi, bu signal manzilini hech kim taxmin qilmasligi mumkin. Bu manzil cheklovi HT12E -ni faqat qisqa masofada ishlatishga imkon beradi. Qisqa masofada, jo'natuvchi va qabul qiluvchi bir -birini ko'rishlari mumkin, masalan, televizorning pulti, uy xavfsizligi va boshqalar. Tijorat mahsulotlarida ba'zi masofadan boshqarish pultlari boshqalarini "universal masofadan boshqarish pulti" sifatida almashtirishi mumkin. Qisqa masofaga mo'ljallanganligi sababli, ko'plab qurilmalar soddaligi uchun bir xil manzilga ega.

2 -qadam: Asosiy avtomobillar to'plamini qurish

Ushbu loyiha uchun bazaviy avtomobillar to'plami Robot to'plamidan keyin. Qurilish va ishlab chiqarish bosqichlarini quyidagi havolada topish mumkin:

Base Car Kit, oxir -oqibat, HT12E/D IC chiplari yordamida RC boshqariladigan mashinaga aylanadi.

3 -qadam: Bog'langan kabel bosqichi

1. Namuna taxtasi va o'tish kabellarining prototipini ishlating.
2. Komponentlarni non paneliga ulash va ulash uchun yuqoridagi sxemaga amal qiling. E'tibor bering, ikkita IC o'rtasidagi yagona aloqa - bu HT12E -dagi 17 -chi pin - HT12D -dagi 14 -pin.
3. Dizaynni tekshirib ko'ring, HT12D ga ulangan LEDlarning mos keladigan HT12E tugmachasi yonib turishini tekshiring. Umumiy muammolarga yordam berish uchun Nosozliklarni tuzatish bo'limiga qarang.

Bog'langan kabelni o'rnatishning afzalliklari

1. Ishonchli va barqaror, chunki tashqi ob'ektlarning aralashuvi xavfi yo'q
2. Nisbatan arzon
3. O'rnatish va muammolarni bartaraf etish uchun oddiy va tushunarli
4. Boshqa tashqi manbalardan xulosa chiqarishga moyil emas

Bog'langan kabelni o'rnatishning kamchiliklari

1. Ma'lumotni uzoq masofalarga uzatish uchun amaliy emas
2. Uzoq masofali uzatishda narx ancha oshadi
3. Turli joylarga ko'chirish yoki joyini o'zgartirish qiyin
4. Operator ham qabul qilgich, ham uzatuvchi bilan yaqin aloqada bo'lishi shart
5. Foydalanishning moslashuvchanligi va harakatchanligi pasayadi

4 -qadam: Infraqizil uzatish bosqichi

1. To'g'ridan -to'g'ri bog'langan kabelni HT12E -ning 17 -pinidan uzing, infraqizil uzatgichning chiqish pinini ulang va transmitterni quvvat manbaiga ulang.
2. To'g'ridan -to'g'ri bog'langan kabelni HT12 D ning 14 -pinidan uzing, infraqizil qabul qilgichning kirish pinini ulang va qabul qilgichni quvvat manbaiga ulang.
3. Dizaynni tekshirib ko'ring, HT12D ga ulangan LEDlarning mos keladigan HT12E tugmachasi yonib turishini tekshiring. Umumiy muammolar bo'yicha yordam olish uchun Nosozliklarni tuzatish bo'limiga qarang.

Infraqizil uzatishni o'rnatishning afzalliklari

1. Ko'rish liniyasini uzatish zarurati tufayli qisqa masofalarga xavfsiz
2. Infraqizil sensori vaqt o'tishi bilan korroziyaga uchramaydi
3. Masofadan boshqarilishi mumkin
4. Foydalanish moslashuvchanligini oshirish
5. Foydalanish harakatchanligining oshishi

Infraqizil uzatishni o'rnatishning kamchiliklari

1. Qattiq/qattiq narsalarga, masalan, devorlarga, hatto tumanga kira olmaydi
2. Yuqori quvvatli infraqizil ko'zlarga zarar etkazishi mumkin
3. To'g'ridan -to'g'ri bog'langan simni o'rnatishdan ko'ra samarasi past
4. Tashqi manbaning aralashuviga yo'l qo'ymaslik uchun chastotani aniq ishlatishni talab qiladi
5. Transmitterning ishlashi uchun tashqi quvvat manbai kerak

5 -qadam: Radio uzatish bosqichi

1. Infraqizil uzatgichni HT12E -ning 17 -pinidan va quvvatidan uzing, 433MGtsli radio uzatgichning chiqish pinini ulang. Shuningdek, uzatgichni yerga va quvvatga ulang.
2. Infraqizil qabul qilgichni HT12D -ning 14 -pinidan va quvvatidan uzing, 433 MGts chastotali radio qabul qilgichning pinlarini ulang. Bundan tashqari, qabul qilgichni erga va quvvatga ulang.
3. Dizaynni tekshirib ko'ring, HT12D ga ulangan LEDlarning mos keladigan HT12E tugmachasi yonib turishini tekshiring. Umumiy muammolarga yordam berish uchun Nosozliklarni tuzatish bo'limiga qarang.

Radio uzatishni o'rnatishning afzalliklari

1. Qabul qilgich va uzatuvchi o'rtasida ko'rish chizig'ini talab qilmaydi
2. Yorqin yorug'lik manbalarining aralashuviga sezgir emas
3. Foydalanish oson va sodda
4. Masofadan boshqarilishi mumkin
5. Moslashuvchanlikni oshiradi

Radio uzatishni o'rnatishning kamchiliklari

1. Boshqa radio uzatish tizimlarining yaqin atrofidagi foydalanuvchilari krossoveriga sezgir bo'lishi mumkin
2. Cheklangan chastotalar soni
3. Boshqa radioeshittiruvchilarning aralashishi mumkin, masalan: radiostansiyalar, favqulodda xizmatlar, yuk mashinalari haydovchilari

6 -qadam: Radio uzatgichning prototipi

1. Radio transmitterining tarkibiy qismlarini prototipli taxtadan prototipli PCBga o'tkazing.
2. Uchinchi bosqich diagrammasiga asoslanib, komponentlarni lehimlang.
3. Qisqa kontaktlarning zanglashiga olib kelmasligi uchun bir-birining ustiga o'ralgan simlarni ishlatib, sxemani bir-biriga ulash uchun qattiq kalay simlardan foydalaning.

7 -qadam: Radio qabul qiluvchining prototipi

1. Radio qabul qilgich uchun komponentlarni prototipli taxtadan prototipli PCBga o'tkazing.
2. Uchinchi bosqich diagrammasiga asoslanib, komponentlarni lehimlang.
3. Qisqa tutashuvni oldini olish uchun bir-birining ustiga chiqadigan simlarni ishlatib, sxemani bir-biriga ulash uchun qattiq kalay simlardan foydalaning.

8 -qadam: Dvigatel prototipi

1. Erkaklar rozetkalarini portlarga ulash: IN1-4 va A-B motorlari, yuqoridagi diagramma bo'yicha sinov paytida oson sozlash imkonini beradi.
2. Ayol rozetkasini yuqoridagi diagramma bo'yicha manfiy va musbat terminallarga lehimlang.

Dvigatel haydovchisi nima? Dvigatel boshqaruvchisi avtomobilning IC chiplari, akkumulyatorlari va motorlari o'rtasida vositachi vazifasini bajaradi. Bunga ega bo'lish kerak, chunki HT12E chipi odatda dvigatelga atigi 0,1 amperlik tokni uzatishi mumkin, dvigatelning muvaffaqiyatli ishlashi uchun bir necha amper talab qilinadi.

9 -qadam: Base Car Kit bilan integratsiya

Quyidagi qadamlar Base Car Kitni funktsional RC Carga aylantirishdir.

1. Mashinaning akkumulyator batareyasini sxemasidan uzing.
2. Har bir dvigatel ulanishiga lehim prototipli o'tish kabellari va ularni sakkizinchi bosqichda ko'rsatilgan sxema bo'yicha motor haydovchisiga ulang.
3. Radio qabul qilgich va dvigatel drayveri uchun quvvat simini hozir ajratilgan batareyalarga lehimlang.
4. HT12D chiqish pimlarini (10-13 pinlari) sakkizinchi bosqichda ko'rsatilgan sxema bo'yicha haydovchining tegishli sarlavhalariga ulang.
5. Portativ usb batareyalar to'plami yordamida radio uzatgichni quvvatlantiring.

10 -qadam: sinov va nosozliklarni tuzatish

Sinov

1. Qurilishning har bir bosqichidan so'ng, HT12E -ga kirish HT12D -dan javob berishi kerak (masalan, LEDlar yonadi yoki motorlar aylanadi).

2. Avtomobilni radio uzatuvchi boshqaruvchisi yordamida boshqarish uchun:

   • Oldinga haydang: chap va o'ng dvigatelni oldinga tuting
   • Orqaga haydang: chap va o'ng dvigatelni orqaga ushlang
   • Chapga buriling: o'ng dvigatelni oldinga, chap dvigatelni orqaga
   • O'ngga buriling: chap dvigatelni oldinga, o'ng dvigatelni orqaga

3. Ishlashning o'ziga xos xususiyatlari quyidagilar:

   • Tezlik
   • Diapazon (radio uzatuvchi/qabul qilgich)
   • Javob vaqti
   • Ishonchlilik
   • Tezkorlik
   • Chidamlilik (batareyaning ishlash muddati)
   • Har xil er va sirt turi/sharoitida ishlash qobiliyati
   • Ishlash harorati chegaralari
   • Yuk ko'tarish chegarasi
4. Agar javob bo'lmasa yoki noto'g'ri bo'lsa, quyidagi nosozliklarni tuzatish ko'rsatmalariga amal qiling.

Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH

1. Dvigatellar mo'ljallangan narsaga teskari yo'nalishda aylanadi

   • Dvigatel haydovchisiga prototipli o'tish kabellarining ulanish tartibini o'rnating (barcha pimlarni almashtirish mumkin)
   • O'chirish qisqa tutashgan: lehim bo'g'inlari va o'tish kabelining ulanishlarini tekshiring

2. Dvigatellar/sxemalar yoqilmaydi

   • O'chirish uchun kontaktlarning zanglashiga etarli kuchlanish/oqim bo'lmasligi mumkin
   • Ulanish yo'qligini tekshiring (quvvat bilan birga)

3. Yorug'lik uzatish yoqilmagan

   • LEDlar qutblangan, uning to'g'ri yo'nalishda ekanligiga ishonch hosil qiling
   • LED juda yuqori oqim/kuchlanish tufayli yonib ketgan bo'lishi mumkin
   • Chiziqlar haqiqatan ham signal qabul qilmaydi, ulanishlarni yana tekshiring

4. Radio uzatuvchi/qabul qilgich etarlicha kuchli emas

   • Boshqa odamlar ham radio uzatuvchi/qabul qiluvchilardan foydalanayotganligini tekshiring
   • Ulanishni kuchaytirish uchun qo'shimcha antenna (sim bo'lishi mumkin) qo'shing
   • Transmitter/qabul qilgichni bir -biriga umumiy yo'nalishga yo'naltiring, ular past sifatli bo'lishi mumkin