Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: Dizayn
- 2 -qadam: Bosilgan qismlardan tashqarida zarur bo'lgan qo'shimcha uskunalar
- 3 -qadam: qismlarni chop eting
- 4 -qadam: TT motorlari va g'ildiraklarini yig'ing
- 5 -qadam: ramkani yig'ing
- 6 -qadam: Tekshirgich va batareya to'plamini o'rnating
- 7 -qadam: Maslahatlar va fokuslar 1 - Test stendi
- 8 -qadam: Bir nechta test kodini yuklang va uni sinab ko'ring
- 9 -qadam: Maslahatlar va fokuslar 2 - Simlarni yo'naltirish
- 10 -qadam: Maslahatlar va fokuslar 3 - G'ildiraklarni tekislash
- 11 -qadam: Siz tugadingiz va kelajak uchun ba'zi g'oyalar
Video: Oddiy 3D bosma robot: 11 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
O'zim bilan uchrashishga ruxsat bering. Men erektorlar, keyin LEGO bilan o'sganman. Keyinchalik hayotimda men o'zim yaratgan tizimlarning prototiplarini yaratish uchun 8020 -dan foydalandim. Odatda uyning atrofida bolajonlarim montaj qilish moslamasi sifatida ishlatgan qoldiqlari bor edi. Ikkala qurilish tizimining ham eng katta afzalligi shundaki, ular qayta ishlatilishi mumkin edi. G'ishtni sindirish yoki ba'zi murvatlarni burish orqali siz bir necha daqiqada yangi narsalarni qurishingiz mumkin.
Farzandlarim robot to'plamlarini qurishni boshlaganda, men qayg'uli narsani payqadim, bizning robot qabristonimiz yildan -yilga kengayib bormoqda. Bolalar to'plamni yasaydilar, kamdan -kam o'rganadilar va robot bilan ishlaydilar. Ular vaqti -vaqti bilan qabristonni qismlar uchun tozalaydilar, lekin aksariyat hollarda to'plamlarning asosiy qismi o'tirardi. Ma'lum bo'lishicha, to'plamlar bitta vazifani yaxshi o'rgatgan, ammo siz to'plamni osonlikcha buzib, uni yangi yoki boshqa vazifaga o'zgartira olmaysiz.
U erda juda ko'p oddiy robot dizaynlari mavjud. Bu asosan 3D bosilgan va malina pi ishlatilgan.
G'oya robotning tezkor prototipini ishlab chiqarishdir.
Ta'minotlar
Raspberry Pi 4 uchun 8020 seriyali 10 ta bamper prototipli
Katta teshikli tekis nurlarning prototipi
8020 seriyali 10 ekstruziya uchun TT dvigatelli o'rnatish
Raspberry Pi uchun Adafruit CRICKIT HAT
www.adafruit.com/product/3957
DC vites qutisi dvigateli - "TT dvigateli"
www.adafruit.com/product/3777
TT DC vites qutisi dvigateli uchun to'q sariq va tiniq TT motorli g'ildirak
www.adafruit.com/product/3766
1 -qadam: Dizayn
Taqdim etilgan asosiy dizayn g'ildirakli differentsial robot uchun mo'ljallangan. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) U ikkita haydovchi g'ildirakni o'z ichiga oladi, bittasi robotning har bir tomonida.
Taqdim etilgan asosiy dizayn 5 ta bosma nurdan (2x4in, 3x5in) tashkil topgan platformadan, TT tishli dvigatellar uchun ikkita qopqoqdan va kastor uchun bosilgan stenddan iborat. Siz tanlagan mikrokontroller uchun ushlagichni ham chop etishni xohlaysiz.
Taqdim etilgan misol Adafruits Crickit atrofida qurilgan, ammo dvigatel kartasini qo'llab -quvvatlaydigan har qanday Arduino, Feather yoki Raspberry Pi -dan foydalanish mumkin.
2 -qadam: Bosilgan qismlardan tashqarida zarur bo'lgan qo'shimcha uskunalar
Dvigatel boshqaruviga ega bo'lgan ba'zi turdagi mikro boshqaruvchi
Bu loyihaning yuragi. Ko'p turli xil variantlar mavjud.
Mashina vintlari 1/4-20 x 1/2
Mahalliy apparat do'konida mavjud
T-yong'oqlar va vintlardek
1/4-20 tejamkor t-nut-markazlashtirilgan ip 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Flanesli tugmachali boshli rozetkali vint (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html https://8020.net/3342.html
Ikkita TT tishli motor
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Ikki g'ildirak
Adafruit apelsin g'ildiragi: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Fit Fit Wheel:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
Koptokli kastor
www.adafruit.com/product/3949
Batareya qutisi yoki tizim
Faqat NiMH uchun 4 ta AA batareya to'plami
www.adafruit.com/product/3788
Faqat ishqoriy uchun 3 x AA batareya to'plami
www.adafruit.com/product/3842
Hozirgi yuqori darajadagi loyihalar uchun men odatda radio boshqaruvchisining batareyani yo'q qilish sxemasidan (BEC) foydalanaman. Bu loyiha doirasidan tashqarida va agar intrist bo'lsa, uni alohida o'zgarmas qilib qo'yish mumkin.
Ba'zi turdagi mikro boshqaruvchi
3 -qadam: qismlarni chop eting
Fayllarni Thingaverse -da topish mumkin
Eng oddiy dizayn quyidagilarni talab qiladi:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Uchta uzun nur - bu misol uchun 6in sariq va qizil rangda bosilgan
Ikkita qisqa chiziq - bu misol uchun 4in to'q sariq rangda bosilgan
Ikki dvigatel qopqog'i
Bitta g'ildirak o'rnatgichi
Tekshirgich korpusi
Agar siz tuk yoki aylanaga asoslangan kriketdan foydalansangiz, unda
www.thingiverse.com/thing:3763330
Agar siz Raspberry pi asosidagi kriketdan foydalansangiz, unda
www.thingiverse.com/thing:3744587
4 -qadam: TT motorlari va g'ildiraklarini yig'ing
Ochilish
- Vintlarni bosilgan dvigatel ushlagichidagi teshiklarga joylashtiring.
- Har bir vintning uchiga t-gaykani joylashtiring
- Dvigatelni qavsga joylashtiring. Moterning yuqori qismida to'rtburchaklar shaklidagi plastik plastinka mavjud. Dvigatelning pastki qismida dvigatel korpusining oxiridan tashqarida joylashgan mil bo'lishi mumkin, qavsning tepasida to'rtburchaklar uyasi, pastda V shaklidagi uyasi bor.
- Siz tanlagan g'ildirakni dvigatel yonidagi milga mahkamlang. (Bu qadam keyingi bosqichda TT dvigateli va nurni mahkamlagandan so'ng amalga oshirilishi mumkin).
5 -qadam: ramkani yig'ing
Kirish
- Uzoq nurning har bir uchiga 1/4-20 x 1/2 vintni joylashtiring.
- Uchta uzun nurli vintlarning uchlarini qisqa nurli kanalga siljiting.
- O'rnatishni stolga tekis qilib qo'ying. Uchta uzun nurni tarqating, shunda har bir uzun vintning boshi qisqa nurning teshigida ko'rinadi. Vintlarni mahkamlang.
- TT dvigateli va qopqog'ini tashqi nurlarga siljiting.
6 -qadam: Tekshirgich va batareya to'plamini o'rnating
7 -qadam: Maslahatlar va fokuslar 1 - Test stendi
Sirtdan qurilgan loyihaning eng yaxshi jihatlaridan biri - uni tez va oson o'zgartirish. Siz kodni sinab ko'rganingizda ajoyib o'zgarish - bu sizning stolingizda ishlamasligi uchun robotni joylashtirish usuli. Ikkita qo'shimcha nurni bosib (masalan, 6in) siz robot uchun stend yasashingiz mumkin.
8 -qadam: Bir nechta test kodini yuklang va uni sinab ko'ring
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
9 -qadam: Maslahatlar va fokuslar 2 - Simlarni yo'naltirish
Agar ehtiyot bo'lsangiz, simlarni dvigateldan simli yong'oq ostiga o'tkazish mumkin.
10 -qadam: Maslahatlar va fokuslar 3 - G'ildiraklarni tekislash
G'ildirak hizalanishini sozlash uchun yuqoridagi rasmlarga amal qilish mumkin.
11 -qadam: Siz tugadingiz va kelajak uchun ba'zi g'oyalar
Loyihani o'zgartirishning ko'plab usullari mavjud. Uzunroq nurlarni bosib chiqarish va ko'proq dvigatellarni qo'shish orqali uni katta, tezroq robotga aylantirish mumkin. 8020 seriyali 10 ta sensor ushlagichlari mavjud. Servolarni qo'shish mumkin. Yoki robotning butun g'oyasini qirib tashlash mumkin va loyihani qog'oz samolyot uchirgichiga aylantirish mumkin. Siz fikrni olasiz.
Tavsiya:
Ob'ektlarni kuzatish kamerasi aylanishi o'qi bilan. 3D bosma va RoboClaw DC dvigatel boshqaruvi va Arduino -da qurilgan: 5 qadam (rasmlar bilan)
Ob'ektni kuzatish kamerasi aylanishi o'qi bilan. 3D bosilgan va RoboClaw DC Motor Controller & Arduino-da qurilgan: bu loyiha mening qiziqishimni DIY bilan uyg'unlashtirganimdan beri eng sevimli loyihalarimdan biri bo'ldi. Men har doim kinofilmlarni tomosha qilish uchun ekran bo'ylab harakatlanayotgan filmlardagi kinofilmlarga taqlid qilishni xohlaganman
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: 5 qadam (rasmlar bilan)
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: OAREE (muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochuvchi robot) Dizayn: Bu ko'rsatmaning maqsadi oddiy/ixcham bo'lgan OAR (to'siqdan qochuvchi robot) robotini loyihalash edi. 3D bosib chiqarish, yig'ish oson, harakatlanish uchun uzluksiz aylanish servolaridan foydalanadi
MOTORLANGAN KAMERA TUZISH TIZIMI BILAN (3D bosma): 7 qadam (rasmlar bilan)
MOTORLANGAN KAMERA YUQARISH TIZIMI (3D bosma) bilan: Asosan, bu robot kamera/smartfonni temir yo'lda harakatlantiradi va ob'ektni "kuzatib boradi". Maqsadli ob'ektning joylashuvi robot tomonidan allaqachon ma'lum. Ushbu kuzatuv tizimining matematikasi juda oddiy. Biz kuzatuv jarayonining simulyatsiyasini yaratdik
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot!: 18 qadam (rasmlar bilan)
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot !: Instructables Wheels tanlovida birinchi sovrin, Arduino bo'yicha Instructables tanlovida ikkinchi sovrin va Bolalar uchun dizayn tanlovida yuguruvchi. Bizga ovoz bergan barchaga rahmat !!! Hamma joyda robotlar kelmoqda. Sanoat dasturlaridan tortib to
Solderdoodle Plus: Sensorli boshqaruvli lehimli dazmol, LED teskari aloqa, 3D bosma quti va USB bilan qayta zaryadlanuvchi: 5 qadam (rasmlar bilan)
Solderdoodle Plus: Sensorli boshqaruv, Led teskari aloqa, 3D bosma quti va USB bilan qayta zaryadlanuvchi lehimli dazmol: Solderdoodle Plus uchun Kickstarter loyiha sahifasiga tashrif buyuring, simsiz USB qayta zaryadlanuvchi issiq ko'p asbobli va ishlab chiqarish modeliga oldindan buyurtma bering! Https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho