GoBabyGo: Joystik boshqariladigan minadigan avtomashina yasang: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Delaver universiteti professori tomonidan ta'sis etilgan GoBabyGo-bu global tashabbus bo'lib, u oddiy odamlarga o'yinchoqli minadigan mashinalarni qanday o'zgartirish kerakligini ko'rsatib beradi, shuning uchun ularni harakatchanligi cheklangan bolalar ishlatishi mumkin. Oyoq pedalini osongina bosiladigan tugmachaga almashtirishni o'z ichiga olgan loyihaning narxi taxminan 200 dollarni tashkil qiladi va texnik ko'nikmalarni talab qilmaydi.

Natijada shunchaki qiziqarli sayohat emas. Harakatlanish imkoniyati cheklangan bolalar ko'pincha ijtimoiy izolyatsiya xavfiga duch kelishadi, chunki ular o'yin do'stlariga osonlikcha yaqinlasha olmaydilar. Bu mashinalar bolalarning mustaqil harakatlanishiga yordam beradi, bu esa o'z tengdoshlarining ijobiy e'tiborini jalb qilish bilan birga o'z dunyosini osonroq o'rganishga imkon beradi.

GoBabyGo-dan ilhomlanib, fizioterapevtlarning ma'lumotlari bilan biz joystick yordamida to'liq boshqariladigan minadigan mashinani boshqarish uchun dizayn ishlab chiqdik. Joystik tugma va rulga qaraganda bir qancha afzalliklarga ega. Ba'zi bolalarda rulni ishlatish uchun vosita boshqaruvi talab qilinmaydi, shuning uchun ularning qayerga borishini nazorat qilish cheklangan. Tugmalar ikkita tezlikka ega - o'chirish va to'liq quvvat, bu ularni yosh bolalarga boshqarishni qiyinlashtiradi. Va mashina uslubidagi rul bilan mashina yopiq yopiq joylarda keskin burilish qila olmaydi.

Joystikli avtomashinalar g'ildirakli aravachadir. Bu juda muhim, chunki kichik bolalar uchun nogironlar aravachasining motorli modellari kam va mavjud modellar minglab dollarga tushadi. Ular, shuningdek, boshqa bolalarni ham bezovta qilishi mumkin-o'yinchoq mashinalarning aksi.

Joystick boshqaruvidagi GoBabyGo avtomashinalari bolalarni keksayganida kattaroq motorli nogironlar aravachasini boshqarishga tayyorlashga yordam beradi. Bu alohida ahamiyatga ega, chunki sug'urta kompaniyalari, agar bola joystik yordamida o'z mahoratini namoyish qila olmasa, tezyurar aravachasini to'lamaydi-Catch-22 vaziyatini joystik mashinasi hal qilishga yordam beradi.

Bu imtiyozlar ko'proq moliyaviy investitsiyalarni talab qiladi (ularning narxi tugmachali mashinadan taxminan 50% qimmatroq, agar sizda ba'zi qismlar bo'lsa) va ularni yig'ish uchun biroz ko'proq vaqt va mahorat kerak bo'ladi.

Ushbu loyihada joystik dastlab akkumulyatorli jipni boshqarish uchun ishlatilgan pedal va rulni almashtiradi. Old g'ildiraklar g'ildiraklar bilan almashtirildi, ikkita motor-boshqaruvchi va Arduino mikrokontrolli ikkita dvigatelni boshqaradi. Bu ko'rsatmalar Jeep uchun bosqichma-bosqich, lekin bu erda katta rasmga qiziquvchilar uchun umumiy sxemasi. Bu dizayn bolaga nol burilish radiusi bilan oldinga, orqaga va aylanishga imkon beradi va biz qat'iy ishonamizki, har bir bola aylana bo'ylab aylana oladi!

E'tibor bering, ushbu loyihada 3D bosma qismlar ishlatiladi. Agar sizda 3D printer bo'lmasa, bosib chiqarish xizmatlarini Internetda, kutubxonalarda yoki ishlab chiqaruvchi-makonda topish mumkin. Loyiha ko'plab lehimlarni ham o'z ichiga oladi, lekin ularning bir qismini qisqichli ulagichlar bilan almashtirish mumkin.

Agar sizda savollaringiz, sharhlaringiz, takomillashtirish bo'yicha takliflaringiz bo'lsa yoki joystik yordamida boshqariladigan GoBabyGo Jeep bilan bog'liq muammolarni bartaraf etishda yordam kerak bo'lsa, bu erga sharh qoldiring yoki bizga elektron pochta orqali [email protected] manziliga yuboring.

Ta'minotlar

Asboblar ro'yxati

Qalam Qisqichbaqa Fillips tornavida Kichik fillips tornavida Kichik boshli tornavida 3/4 dyuymli kalit kalitiPVC quvur kesgichi yoki arra PVC elim Oq yopishqoq lenta Matkap simlarini tortuvchi asboblar Internetga

1 -qadam: qismlar ro'yxati

1. 2x QuicRun1060 60A cho'tkasi ESC2. Arduino nano mikrokontroller 3. joystik 4. 8x 3/4 dyuymli PVX tirsak 5. joystik ushlagichi pt1 (3D bosilgan) 6. joystik ushlagichi pt2 (3D bosma) 7. joystik to'pi 1,5 dyuym (3D bosma) 8. joystik to'pi 2.0 (3D bosilgan) 9. 8x yog'och vintlardek (taxminan 1 dyuymli) 10. 7x #0 1/2 dyuymli vintlar 11. taxtali 12. 2x5 dyuymli g'ildirak13. Katta (~ 4 mm) issiqlik qisqarishi 14. Kichik (~ 1/16 dyuymli) issiqlik qisqarishi 15. 2x ½-13 yong'oq 16. 4x yuvish mashinasi ½”ID bilan. 17. 2x tez ochiladigan tee (3 o'lchamli bosma) va 2x1,25 dyuymli.125 dyuymli dublon yoki shish 18. 2x 14-16 AWG (ko'k) urg'ochi belkurak 19. To'rt simli lenta kabeli 20. 16 o'lchovli qizil sim 21 16 o'lchovli qora sim 22. ¼”bo'linadigan dastgohli plastmassa simi trubkasi 23. ⅛” rezina qistirmali varaq (kichik) 24. 2x 4-40 tekis boshli 1 dyuymli murvat 25. 2x 4-40 yong'oq 26. 4x yog'och bo'laklari (har tomondan 1-2 dyuym atrofida) 27. 10 fut ¾ dyuymli 40 ta PVX quvur

2 -qadam: Jeep paketini oching (ehtiyot qismlar)

28. Orqa g'ildiraklar 29. Orqa o'q (zip old panjara bilan bog'langan) 30. Old bar (zip orqa o'qga bog'langan) 31. Kulrang mustahkamlovchi qismlar 32. O'rindiq 33. Kichik plastik kalitlar 34. Yong'oq, murvat va vintlar sumkasi 35. Orqa motorlar 36. Dvigatel qopqoqlar 37. Zaryadlovchi 38. Farlar 39. Portfel 40. Musiqa uchun yordamchi sim 41. Qo'llanma

Rasmda ko'rsatilmagan jip qismlari tashlanishi mumkin.

3 -qadam: Orqa g'ildiraklar

1. Orqa o'qdan (29) barcha yong'oq va yuvish vositalarini chiqarib oling.

2. Orqa o'qni quyida ko'rsatilgandek joyiga siljiting.

3. Orqa motorlarni (35), orqa g'ildiraklarni (28), ajratgichlarni (34), yong'oqlarni (34) (o'qning ikkala uchidagi (29) somunlarni bir vaqtning o'zida torting) va gumbazni (34) o'rnating. qo'llanma (pastdagi rasm). Taqdim etilgan plastik kalitlardan foydalaning.

4 -qadam: Old g'ildiraklar

1. Old rul dvigatelini burab qo'ying.

2. Old rulda motorini tarmoqdan uzing va chiqarib oling.

3. Old panjarani (30) ushlab turish uchun qisqichdan foydalaning.

4. Quvurlarni joyida ushlab turgan payvand choklarini kesish uchun dremel va kesuvchi g'ildirak yordamida old paneldagi (30) naychalarni olib tashlang. Payvand choklari kesilgandan so'ng, agar kerak bo'lsa, naychani bolg'a bilan chiqarib oling.

5. G'ildiraklarni (12) barning teshiklariga joylashtiring (quvurlar qaerda edi), teshikning har ikki tomonida yuvgichlar (16). G'ildiraklarni ½-13 qulf somunlari (15) yordamida barga mahkamlang. G'ildiraklar teskari o'rnatilmaganligiga ishonch hosil qiling; barda o'rnatish yorliqlari g'ildirak tomonida bo'lishi kerak.

6. Jip qismlarida topilgan vintlarni (34) ishlatib, old panjarani jipga burab qo'ying.

5 -qadam: simlarni ulash

1. Dvigatelning asl boshqaruv paneliga ulangan barcha simlarni ajratib oling va taxtani chiqarib oling.

2. Bog'lanmagan batareya terminaliga lenta qo'ying. Bu batareyaning tasodifiy zaryadsizlanishining oldini oladi.

3. Asosiy elektr vilkasidan qora simni uzing va qizil simni vilkaga ulangan holda qoldiring (hozircha). Qora simning uchini echib oling.

4. Jipdagi olti simli kichik kabeldan barcha simlarni kesib oling. Elektr vilkasini chiqarib oling, qora va qizil simlarni uzing.

5. ESC (1) ning qizil va qora simlariga ulangan vilkasini kesib oling, shunda vilkaga iloji boricha yaqinroq bo'lishga ishonch hosil qiling. Qora va qizil simlarning uchlarini echib oling.

6. Batareyadan qora simni (3 -qadamdan), jip oldidan kichik qora simni (4 -qadamdan) va ESC -lardan qora simlarni (5 -qadamdan) ulang. Lehimlang va katta issiqlik qisqichi bilan yoping (13).

7. ESC -lardan ikkita katta qizil simni (5 -qadamdan) va kichik qizil simni (4 -qadamdan) 16 metrli qizil simli (20) ikki oyoqli bo'lakka ulang. Lehimlang va katta issiqlik qisqichi bilan yoping (13).

8. Jeepning pastki qismidan yuqori tezlik/past tezlik tugmachasi va oldinga/to'xtatish/teskari vites tugmachasiga (5 vint) ulangan simlarni himoya qiluvchi qora qopqoqni echib oling.

9. Oyoq pedaliga o'tadigan simlarni kesib oling.

10. Quvvat kalitlari yonida simlarni ushlab turadigan kichik fermuar bog'ichlarini kesib oling.

11. Pens yordamida kalitlarni barcha simlarini tortib oling. Bu simlarni kesmasligingizga ishonch hosil qiling. Penserdan foydalanganda, pichoq uchlarini osongina chiqarib olish uchun yuqoriga va yonga torting.

12. Ikkita qora simli va unga jigarrang simli kalitli ulagich mavjud. Jigarrang simni kesib oling, lekin uni ikkita qora simni bog'lab qo'ying. Terminalning metall qismiga lenta qo'ying.

13. Oq simni vilkasidan uzing.

14. Uzilgan simlarni (boshqa hech narsaga ulanmagan) tashlab yuboring.

15. Ikki fut uzunlikdagi 16 o'lchovli qizil simni (20, ilgari 7 -qadamda ishlatilgan) o'rindiq ostidagi bo'linma teshigidan vilkalar yaqinidagi Jeepning pastki qismiga o'tkazing, uchini echib oling va mahkamlagichga ulang (18)), va rasmda ko'rsatilgandek, belkurak ulagichini ulang. 16 o'lchagichli qora simning (21) uchini echib oling va boshqa belkurak ulagichiga (18) mahkamlang, so'ngra ushlagichni rasmda ko'rsatilgan kalitga ulang. Qora simning ikkinchi uchini o'rindiq ostidagi bo'lakka o'tkazing.

16. O'rindiq ostidagi bo'linmada, zaryadlash portining qizil simidan vilkasini chiqarib oling (vilkasi 3 -qadamda qoldirilgan), uchi va lehimni bosqichda kalitga ulangan 16 o'lchovli qora simga (21) torting. 15, issiqlik qisqarishi bilan qoplangan.

17. Qizil simlarning uchlarini motorlardan ajratib oling. ESC -lardan sariq simdan vilkalarni kesib oling, simlarni uzing va sariq simlarni ESC -lardan motorlarning qizil simlariga lehimlang, ular issiqlik qisqarishi bilan yopiladi. Endi qora simlarning uchlarini motorlardan ajratib oling. ESC -lardan ko'k simdan vilkalarni kesib oling, simlarni echib oling va ko'k simlarni ESC -lardan dvigatellarning qora simlariga lehimlang.

18. 0 o'lchamli Phillips boshli tornavida (juda kichik), vintni rasmda ko'rsatilgandek joystikdan (3) chiqarib oling va chiqarib oling.

19. Quyidagi rasmda ko'k rangda aylantirilgan to'rtta vintni (1 -o'lchovli Phillips boshli tornavida bilan) oching va chiqarib oling. O'rnatilgan metall tasmalarni olib tashlang va olib tashlang.

20. Joystik ushlagichga to'g'ri kelishi uchun metall tirnoqlarni (joystikning yon tomonida) ehtiyotkorlik bilan pastda ko'rsatilgan tomonga buking.

21. Joystikning oltita simidan kichik oq vilkasini kesib oling.

22. Joystikning simlaridan metall bo'lakni va issiqlik qisqaradigan qismini siljiting va ularni o'rang.

23. Pt1 (5) joystik ushlagichining ikkita olti burchakli teshiklarining har biriga 4-40 ta yong'oq (25) qo'ying, bittasi "chashka" tepasiga yaqin, ikkinchisi pastki qismiga. 4-40 boltni (24) tashqi tomondan yong'oqqa burab, murvatni olti burchakli teshikka tortguncha burab qo'yish yordam berishi mumkin.

24. To'rt simli lentali kabelning (19) bir uchini joystik ushlagichi pt1 (5) yonidagi teshikdan o'tkazing.

25. Tasma kabelining to'rtta simini taxminan bir dyuymga ajrating.

26. Tasma kabelining qora simini va joystikning yashil va qora simlarini izolyatsiyasining ¼ dyuymli chizig'i. Lehim va issiqlik bu simlarni bir -biriga qisqartiradi. Kichkina issiqlik o'tkazgichidan foydalaning (14).

27. Tasma kabelining qizil simidan va joystikning to'q sariq va sariq simlaridan taxminan ¼ dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. Lehim va issiqlik bu simlarni bir -biriga qisqartiradi.

28. Tasma kabelining ko'k simidan va joystikning ko'k simidan taxminan ¼ dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. Lehim va issiqlik bu simlarni bir -biriga qisqartiradi.

29. Tasma kabelining yashil simidan va joystikning jigarrang simidan taxminan ¼ dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. Lehim va issiqlik bu simlarni bir -biriga qisqartiradi.

30. Iloji boricha joystick ushlagichidan tasma kabelini torting, lekin issiqda to'xtating (ushlagichda qoldiring).

31. Joystikni joystick ushlagichining tepasiga joylashtiring va muloyimlik bilan joyiga bosing.

32. Joystikni joystick ushlagichiga 7 ta juda kichik (⅜” #0) vint bilan burab qo'ying (10).

33. Joystik tayog'idagi ikkita qizil metall bo'lakni burang. Joystik to'pini (7 yoki 8) joystik tayog'iga burang (qizil qismlari joyida).

34. Boshqaruv panelini burab, to'rt simli kabelni asboblar paneli orqali (rul g'ildiragi ulanadigan joydan), jipning pastki qismi bo'ylab (simlar vilkasidan/orasidan) o'rindiq ostidagi orqa bo'linmaga o'tkazing. va keyin asboblar panelini burab qo'ying.

35. Joystik ushlagichining holatini to'g'rilash uchun etarli joy qoldirib, asboblar paneliga qo'shimcha tasma kabelini suring.

36. Tasma kabelini yiqilishdan himoya qilish uchun va uning yanada toza ko'rinishi uchun simli trubkani (22) qo'ying. Quvurning bir uchini joystik ushlagichiga yopishtiruvchi lenta yoki issiq elim (u yon tomonidagi teshikka to'g'ri kelishi kerak) va trubaning ikkinchi uchini asboblar paneliga yopishtiring.

37. Dvigatel qopqog'ini (36) orqa qismdagi motorlar ustiga burab qo'ying.

38. Oxir -oqibat, kalitlarning orqa qismini (Jeepning pastki qismida) 8 -qadamdan olib tashlagan qora kalit qopqog'i bilan yoping.

Bu erda o'tkazgichlarning o'zgarishi natijasida yuqori tezlik/past tezlik tugmachasi yoqish/o'chirish tugmachasiga aylanadi (u tugatish tugmachasida belgilanadi) va oldinga/to'xtatish/teskari vites tugmasi ishlamay qoladi. (uning vazifasi joystik bilan almashtiriladi).

6 -qadam: Mikrokontrollerni ulash

1. Rasmda ko'rsatilgandek oldinga/teskari (F/R) rejimga o'tish uchun har bir ESCdan sozlamali o'tish moslamasini (qizil radiatorga eng yaqin) olib tashlang. Har bir ESC tugmachasini ON holatiga o'tkazing.

2. Servo vilkasini ikkala ESCning uchta signal simidan uzing (rasmga qarang). Taxminan bir dyuym uchun uchta simni ajrating.

3. To'rt simli lentali kabelning (19) to'rtta simini bir chetidan taxminan bir dyuymgacha ajratib oling.

4. Ikkala ESCda uch simli kabelning manfiy (qora) simining izolyatsiyasining ¼ dyuymli chizig'ini va to'rt simli lentali kabelning (19) qora simini uzing. Bu uchta simni mikrokontrolderning erga (GND) piniga (yoki hech qanday sarlavha biriktirilmagan bo'lsa) lehimlang. Uchta simni kichikroq qo'shimcha bo'lakka lehimlash osonroq bo'lishi mumkin, so'ngra simni mikrokontrolderga lehimlash mumkin, lekin bu holda sizga kichik issiqlik o'tkazgich kerak bo'ladi.

5. ESC-larda uch simli kabelning musbat (qizil) simidan taxminan ¼ dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. (Qaysi biri muhim emas. ESCning bitta qizil simlari uzilmagan holda qoladi.) Bundan tashqari, to'rt simli lentali kabelning qizil simidan ¼ dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. Ushbu ikkita simni mikrokontrolderning 5v piniga lehimlang.

6. ESCning chap tomonidagi uch simli kabelning signalli (oq) simini izolyatsiyasining ⅛ dyuymli chizig'ini olib tashlang. Ushbu simni mikrokontrolderning 10 -piniga lehimlang.

7. O'ng ESCdagi uch simli kabelning signalli (oq) simini izolyatsiyasining ⅛ dyuymli chizig'ini olib tashlang. Ushbu simni mikrokontrollerning 9 -piniga lehimlang.

8. To'rt simli lenta kabelining yashil simidan taxminan ⅛ dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. Uni mikrokontrolderning A1 piniga lehimlang.

9. To'rt simli lenta kabelining ko'k simidan taxminan ⅛ dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. Uni mikrokontrolderning A2 piniga lehimlang.

10. Endi barcha simlar tugagach, batareyani zanjirga ulash vaqti keldi. Batareya terminalidagi lentani echib oling va bo'shashgan qizil simni yashil vilka bilan batareya terminaliga ulang.

7 -qadam: PVX ramka

1. PVX bo'laklarini uzunligiga kesib oling

• 2x 26,5 dyuym
• 2x15 dyuym
• 2x7,5 dyuym
• 2x3 "dona
• 1x5 dyuymli bo'lak
• 1x14,5 dyuym

2. Yog'ochdan yasalgan bo'lakni teshikdan teshib bosib, egar telarini (17) yig'ing, so'ngra ikkita katta bo'lakni yog'och "o'qi" bilan yopishtiring yoki "ishqalanish bilan payvandlang". katta bo'laklar, shuning uchun qopqoq tiqilib qoladi, lekin aylana oladi.

3. Tez bo'shatgichlarni (17) 14,5 dyuymli uchiga mahkamlang (ularni xuddi shu burchakda aylantirilgan uchlariga suring), so'ngra 26,5 dyuymli bo'laklarga sig'diring. Qopqoq qulflangan holatda bo'lganda, ular polga ishora qilishlari kerak.

4. Kesilgan PVX quvur va 8 ta PVX tirsak (4) yordamida ramkani ko'rsatilgandek yig'ing. Yashilda o'ralgan bo'g'inlarning yuqori qismini yopishtirmang (TOP BOSHQA - BACKREST - KO'RSATISH UCHUN CHIQARILADI). Tirsak burchaklarining mosligini tekshirgandan so'ng, boshqa bo'g'inlarni PVX elim bilan yopishtirish mumkin.

5. Ramkani mustahkamlash uchun to'rtta vintni (9) ishlating. Kichik matkap yordamida uchuvchi teshiklarni oching, keyin vintlarni ishlating. Old tomondan ikkita vintni yon tomondan burab qo'ying. Jipning ichki qismidagi yog'och bo'laklarga (26) burang (har bir vint uchun bitta bo'lak). Orqa vintlardek maslahat: agar siz orqa faralarni olib tashlasangiz (ularning vintlariga jip ostidan kirish orqali kirish mumkin bo'lsa, siz yog'och bloklarni teshiklardan ushlab turishingiz mumkin, keyin siz chiroqlarni almashtirishingiz mumkin.

6. Vintlarni oq yopishqoq lenta bilan yoping.

7. Kickboard (11) va PVX (ikkita PVX tirsakda va ikkitasi pastda) orqali to'rtta uchuvchi teshik oching.

8. Kickboardni PVX trubkasiga to'rtta vint yordamida burab qo'ying, kickboard gorizontal ravishda markazlashtirilgan va o'rindiqning yuqori qismini tozalash uchun etarlicha baland. Har bir vintni qo'yishdan oldin uchuvchi teshiklarini burang. Vintlarni mahkamlang, shunda boshlari kikboard yuzasidan pastda joylashgan - shuning uchun ular bola uchun noqulay emas, lekin u qadar uzoq emaski, ular kickboarddan o'tib ketishi mumkin.

10. 19 mm x 45 mm o'lchamdagi 1/8 dyuymli rezina qistirmani kesib oling (23).

11. Kauchuk bo'lagini joystik ushlagichining pt2 (6) chuqurlikdagi to'rtburchagiga joylashtiring. (Siz kauchuk qismini biroz qirqishingizga to'g'ri kelishi mumkin).

12. Joystik ushlagichining ikki qismini PVX ramkaning ustuniga qo'ying. Kattaroq qismi kichik qismga qaraganda jipning orqa qismiga yaqinlashadi. Pt2 (6) joystik ushlagichining har bir murvat teshigiga 1 dyuymli 4-40 tekis boshli murvatni joylashtiring va ularni pt1 (5) joystik ushlagichining yong'oqlariga tiqing. Tutqich mustahkam bo'lmaguncha ularni torting, yuqori va pastki murvatni teng ravishda torting.

8 -qadam: kod

1. Arduino IDE dasturini yuklab oling va o'rnating

2. Jip kodini yuklab oling, papkani oching va Arduino dasturini Arduino faylini oching.

3. Jeep o'chirilganligiga ishonch hosil qiling. (Esingizda bo'lsin, Jeepning o'ng tomonidagi Yuqori tezlik/Past tezlik tugmasi hozirda ON/OFF tugmasi bo'lib, yuqori tezlik = ON va past tezlik = O'chirilgan.) USB simining bir uchini Arduino portiga ulang. Jeep -dagi nano mikrokontroller (2) va USB simining ikkinchi uchini kompyuterga ulang.

4. Tutunni hidlash; hech kim bo'lmasligi kerak! (Agar tutun bo'lsa, Arduino -ni ajratib oling va simlaringizni tekshiring - sizda ulanish qisqa yoki noto'g'ri bo'lishi mumkin. Agar shunday bo'lsa, Arduino -ni almashtirishingiz kerak bo'ladi.)

5. Arduino ilovasining Asboblar menyusi ostida "Board" ni bosing va Arduino Nano -ni tanlang.

6. Asboblar menyusiga yana qarang va Port ni bosing. Agar mavjud bitta port bo'lsa, uni tanlang; Aks holda, pastki qismini tanlang.

7. Arduino ilovasida Sketch-> Yuklash-ni bosish orqali dasturni yuklang.

8. Agar dastur yuklanmasa va siz bir nechta portni ko'rgan bo'lsangiz, boshqasini sinab ko'ring. (Shuningdek, siz Arduino Nano -ning har xil turini sinab ko'rishingiz mumkin)

9. Arduino yuborayotgan ma'lumotni ko'rish uchun Serial monitorni oching, Tools menyusiga o'ting va Serial Monitor tugmasini bosing. Agar siz bir necha soniyadan so'ng matnni aylantirmasangiz yoki tasodifiy belgilar bo'lsa, "tezlik tezligi" 19200 ga o'rnatilmasligi mumkin. Agar kerak bo'lsa, o'ng pastki menyuda 19200 -ni tanlab, tezlikni o'zgartiring. rasmda ko'rsatilgandek.

10. Kodning yuqori qismida Jeep uchun moslashtirilishi kerak bo'lgan ba'zi qiymatlar mavjud. Joystikni o'ngga (xuddi jipda o'tirgandek) o'ng tomonga suring va Arduino kodining yuqori qismidagi CONTROL_RIGHT o'zgaruvchisi uchun X joystik qiymatini kiriting (ketma -ket monitorda ko'rsatilgan).

11. Joystik markazining o'zi bo'lsin va CONTROL_CENTER_X uchun X joystik qiymatini kiriting.

12. Joystikni chapga suring va CONTROL_LEFT uchun X joystik qiymatini kiriting.

13. Joystikni oldinga suring va CONTROL_UP uchun Y joystik qiymatini kiriting.

14. Joystik markazining o'zi bo'lsin va CONTROL_CENTER_Y uchun Y joystik qiymatini kiriting.

15. Joystikni orqaga suring va CONTROL_DOWN uchun Y joystik qiymatini kiriting.

16. Dasturni qayta yuklang.

17. Arduino -ni tarmoqdan uzing va jipni yoqing! Siz bir nechta baland ovozli signallarni eshitishingiz kerak, bir necha soniya pauza va keyin jip haydashga tayyor ekanligini bildiruvchi pastroq ovozli signal. Jipni harakatlantiring, joystikni bosib!

18. Arduino kodidagi to'rtta qiymat Jeep yangi tezlikka qancha vaqt ketishini o'zgartiradi, tezlashadi yoki sekinlashadi (tezlashadi yoki sekinlashadi). To'rt qiymatning har biri boshqa vaziyatda tezlikni o'zgartirish tezligini nazorat qiladi (jadvalga qarang). Qiymatlar.05 (juda sekin tezlanish) va 3 (dvigatellar juda tez tezlasha olmaydi) orasida bo'lishi kerak. Qiymatlar ijobiy bo'lishi kerak. Agar tezlikni o'zgartirish kerak bo'lsa (masalan, juda yosh bolalar uchun sekinlashishi yoki katta bolalar uchun tezligi), Arduino kodidagi qiymatlarni mos ravishda moslashtirishga harakat qiling.

19. Agar siz koddagi tezlashtirish/sekinlashuv qiymatlarini o'zgartirsangiz, ular jipni o'chirish, Arduino -ni kompyuterga ulash va dasturni yuklash orqali Arduino -ga yuklanishi mumkin. Keyin Arduino -ni ajratib oling va jipni qayta yoqing. Jip qanday haydashini ko'ring va bolaga mos tezlikni olmaguningizcha, kerak bo'lganda takrorlang.

20. Jipning maksimal tezligini o'zgartirish uchun keyingi uchta qiymatni o'zgartiring. FASTEST_FORWARD uchun diapazon 1500 dan (umuman qimirlamayapti) 2000 dan (maksimal tezlikgacha) iborat va bu qiymat Jeepning oldinga tez yurish tezligini o'zgartiradi.

21. FASTEST_BACKWARD uchun diapazon 1500 dan (umuman qimirlamayapti) 1000gacha (maksimal tezlik), bu esa Jeepning orqaga burilish tezligini o'zgartiradi.

22. TURN_SPEED diapazoni 0 (umuman burilmayapti) dan 1 gacha (maksimal tezlik), bu Jeepning aylanada aylanish tezligini o'zgartiradi.

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING diapazoni 0 ga (oldinga siljish paytida burilishga ruxsat berilmaydi) 1 ga (to'xtagan paytdagidek oldinga burilishda) aylanadi, bu esa Jeepni yumshoqroq aylanishiga yordam berish uchun oldinga yoki orqaga burilishni qanchalik oz o'zgartiradi..

24. Tezlikni o'zgartirish kuchga kirishi uchun qayta yuklash.

25. Dasturda nima bo'layotganini tushuntirish uchun sharhlar (kodga ta'sir qilmaydigan "//" dan keyin kulrang matn) mavjud. Ushbu dasturda ishlatilgan buyruqlar haqida ko'proq ma'lumot olish uchun Arduino saytiga qarang:

9 -qadam: teginishni tugatish

1. Jipingiz qanday haydashidan mamnun bo'lsangiz, barcha elektronikani o'rindiq bilan yopishingiz mumkin. Jip qutisidagi (34) vintlar bilan mahkamlang.

2. Quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, kulrang mustahkamlovchi qismlarni (31) vintlar (34) yordamida o'rnating.

3. YUQORI/YUQORI tezligi yozilgan kalit bilan ON/OFF yozish uchun doimiy marker yordamida ON/OFF tugmasi qaysi kalit ekanligini aniqlashtirishga ishonch hosil qiling yoki tugmani oq yopishqoq lenta bilan yopib qo'ying va/ustiga yozing. bunga yo'l qo'ying.

4. Jipning old tomoniga o'tadigan vilkani toping (to'rt simli kabel emas) va "Musiqani o'chirish uchun o'chiring" deb belgilang.

5. Agar xohlasangiz, Jeep -ga qo'shmoqchi bo'lgan qolgan jip qismlarini/aksessuarlarini (ya'ni faralar, asboblar qutisi va h.k.) toping.

TABRIKLAR! SIZ QILGANSIZ!

Agar sizda savollaringiz, sharhlaringiz, takomillashtirish bo'yicha takliflaringiz bo'lsa yoki joystik yordamida boshqariladigan GoBabyGo Jeep bilan bog'liq muammolarni bartaraf etishda yordam kerak bo'lsa, bu erga sharh qoldiring yoki bizga elektron pochta orqali [email protected] manziliga yozing.

10 -qadam: Maslahatlar

Quyida jipni oluvchilar uchun muhim maslahatlar berilgan. Ularni chop etish va jipga qo'shish foydali bo'lishi mumkin.

1. Jipni yoqganingizda, jip haydashidan oldin uchta signal signalini kuting.

2. Jip ishlatilmaganda o'chiring; Jip haydamasa ham batareya quvvati tugaydi.

3. Har foydalanishdan keyin batareyalarni 12 soat zaryadlang.

4. Hech qachon batareyalarni 24 soatdan ortiq zaryad qilmang.

5. Jipni asl plastik korpusdan ko'taring yoki itaring (PVX ramka emas, chunki u sinishi mumkin).

6. Jipning chap old tomoni tagida yorliqli vilka bor, agar u juda zerikarli bo'lsa, musiqiy funktsiyani o'chirib qo'yish mumkin.

7. Jip suv o'tkazmaydigan, yomg'irda ishlatmang yoki tashqarida qoldirmang.

8. Agar sizda savollaringiz, sharhlaringiz, takomillashtirish bo'yicha takliflaringiz bo'lsa yoki joystik yordamida boshqariladigan GoBabyGo Jeep bilan bog'liq muammolarni bartaraf etishda yordam kerak bo'lsa, bu erga sharh bering yoki bizga elektron pochta orqali [email protected] manziliga yozing.

Texnik yordamchi tanlovining ikkinchi sovrini