Imo -ishora bilan boshqariladigan robot - Spinel Crux: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Jithinsanal1610RootSaidFollow tomonidan Muallifning yana:

Haqida: Xobbi, Elektronikani tadqiq qilish va rivojlantirish, Arduino, Raspberry Pi, Linux, jithinsanal1610 haqida ko'proq xakerlik »

Spinel Crux

Simsiz kuzatuv loyihasi uchun imo -ishorali boshqariladigan robot. Bu seriyada biz qo'pol imo -ishoralar yordamida qo'pol erlarni bosib o'tadigan robotni quramiz.

Robotni boshqarish uchun biz qo'lqopdan foydalanamiz, u akselerometr va egiluvchan sensori bilan holatini va harakatlanish yo'nalishini boshqaradi. Moslashuvchan sensor Spinel Crux -ni ishga tushiradi va tezlatgichning egilishi uning harakatlanish yo'nalishini aniqlaydi.

Demoni tomosha qiling

1 -qadam: Imo -ishora bilan boshqariladigan robot - Spinel Crux - ishlatilgan komponentlar

Ishlatilgan komponentlar

Birinchidan, biz tarkibiy qismlarni ko'rib chiqamiz.

1. Qo'lqoplar
2. Akselerometr
3. Moslashuvchan sensor
4. Wi-Fi tarmog'iga ulangan har qanday Arduino kartasi
5. Robot shassisi
6. L293D dvigatel uchun haydovchi
7. Raspberry Pi yoki boshqa Arduino (robotni boshqarish uchun)
8. Non paneli
9. Qarshilik

2 -qadam: Imo -ishora bilan boshqariladigan robot - Spinel Crux - Robot shassisi

Robot shassisi - DIY aqlli robotli tank shassi to'plami

Men bu imo -ishorali boshqariladigan robotni yasash uchun ishlatgan shassi - ajoyib ko'rinishga ega to'plam. Men bu to'plamni oldim banggood.com. Nafaqat bu, ularda juda ko'p turdagi robot ramkalar, dvigatellar va arduino, malina pi va boshqa elektronika va xobbi loyihalarini bajarish uchun deyarli barcha sensorlar mavjud.

Siz bularning barchasini haqiqatan ham tez va sifatli etkazib berish bilan arzon narxda olasiz.

Va bu to'plamning ajoyib tomoni shundaki, ular ramkani yig'ish uchun zarur bo'lgan barcha vositalarni taqdim etadi.

BangGood -dan DIY tanklar to'plamini oling

3 -qadam: Imo -ishora bilan boshqariladigan robot - Spinel Crux - Robot shassisi

Birinchi narsa shassini o'rnatishdir. Keling, RC Tank to'plamini batafsil ko'rib chiqaylik. Ushbu to'plamda asosan 4 ta plastinka bor va ularning hammasi alyuminiy qotishmasidan qilingan. Ikkita g'ildirak o'rnatish plitasi bor, u erda biz haydovchi g'ildiraklarni, qo'zg'almas g'ildiraklarni va shahar motorini birlashtiramiz. Bu shahar mexanizmi harakatlantiruvchi g'ildiraklarga metall biriktirgich yordamida ulanadi va g'ildirak harakatlanmaydigan g'ildiraklarga shu yo'llar yordamida ulanadi.

Batareyani yoki motor drayverini qulay tarzda yuklashingiz mumkin bo'lgan o'rnatish plitasini bog'laydigan pastki plastinka mavjud. Yuqori plastinka tom vazifasini bajaradi va bu roverga ajoyib ko'rinish beradi. Plitkalarda ko'p joy va ko'p o'rnatish joylari mavjud, bu erda siz mikrokontrolerni, datchiklarni yoki aktuatorlarni o'zgartirmasdan mahkamlashingiz mumkin. O'rnatishni boshlash uchun quyidagi videoni ko'ring

DIY aqlli robotli tank shassi to'plamini yig'ish

BangGood -dan DIY tanklar to'plamini oling

4 -qadam: Imo -ishora bilan boshqariladigan robot - Spinel Crux - To'liq qo'llanma va kodlar

Biz Raspberry Pi va Arduino dan imo -ishorali boshqariladigan robotimizni yaratamiz. Arduino qo'l ishoralarini aniqlaydigan va Wi -Fi orqali ma'lumotlarni Spinel Crux -ga yuboradigan qo'lqop qo'lqopini yasaydi.

Biz Arduino -dan yuborilgan ma'lumotlarni qabul qiladigan, ularni qayta ishlaydigan va botni boshqaradigan robotni yaratish uchun Raspberry Pi -dan foydalanamiz.

Arduino va Raspberry Pi yordamida imo -ishorali boshqariladigan robotni yaratish bo'yicha qo'llanma YouTube kanalida, shuningdek bizning veb -saytimizda mavjud. Shunday ekan, kelajakdagi videolarni ko'rish uchun quyida YouTubega obuna bo'lish tugmasini bosib, bu kanalga OBUNA bo'lishingizga ishonch hosil qiling.

Endi biz darslar bo'limiga o'tamiz va uni qurishni boshlaymiz. Sizga qulay bo'lishi uchun men ushbu postni ikki qismga ajrataman. Birinchi bo'limda men sizga qo'lqopni qanday yasashni ko'rsataman, ikkinchi qismida esa robotni qanday yasashni ko'rsataman.

To'liq qo'llanma, demo, kodlar va sxemalar uchun ushbu havolaga o'ting.