Arduino LINE FOLLOWER ROBOTINI QANDAY QILISH KERAK (Sozlanishi tezligi): 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

shuning uchun men bu darslikda sizga tezligi sozlanadigan robot izdoshi qanchalik kuchli ekanligini ko'rsataman

1 -qadam:

Nomidan ko'rinib turibdiki, chiziq izdoshi robot - bu qora chiziq bo'ylab harakatlanadigan avtomatlashtirilgan transport vositasi. Odatda, chiziq - bu izdosh robotning yuradigan yo'li va u oq yuzada qora chiziq bo'ladi, lekin boshqa yo'l (qora yuzada oq chiziq) ham mumkin.

2 -qadam: Komponentlar kerak

1. unu

2. l298 dvigatel haydovchisi

3.7.4 voltli akkumulyator batareyasi

4.3*datchikli modullar

5.2*dvigatellar

6. g'ildiraklar

3 -qadam: Daigram davri

4 -qadam: Arduino Line Follower robotining ishlashi

Loyihaning ishi juda oddiy, bu bot yuzadagi qora chiziqni aniqlaydi va shu chiziq bo'ylab harakat qiladi.

chiziqni aniqlash uchun bizga sensorlar kerak. Chiziqni aniqlash mantig'i uchun biz ikkita IQ sensori ishlatdik, ular IQ LED va Foto dioddan iborat. Ular aks ettiruvchi tarzda, ya'ni yonma -yon joylashtiriladi, shunda ular oq sirtga kirganda, IQ LED yoritgichi yorug'lik diod yordamida aniqlanadi. oq yuzaning aks etishi yuqori, IQ LED chiqaradigan infraqizil nur maksimal darajada aks etadi va Foto diod orqali aniqlanadi.

Qora yuzada, aks ettirish darajasi past bo'lsa, yorug'lik qora sirtga to'liq singib ketadi va fotodiodga etib bormaydi, xuddi shu printsipdan foydalanib, biz IQ sensorlarini chiziq izdoshi robotiga o'rnatamiz. IR sensorlar erdagi qora chiziqning ikki tomonida joylashgan.

5 -qadam: kod

kod va sxema