Mundarija:

Arduino (mikrokontroller) dan foydalanmasdan chiziq izdoshi robotini qanday qilish kerak: 5 qadam
Arduino (mikrokontroller) dan foydalanmasdan chiziq izdoshi robotini qanday qilish kerak: 5 qadam

Video: Arduino (mikrokontroller) dan foydalanmasdan chiziq izdoshi robotini qanday qilish kerak: 5 qadam

Video: Arduino (mikrokontroller) dan foydalanmasdan chiziq izdoshi robotini qanday qilish kerak: 5 qadam
Video: Управление 32 серводвигателями с PCA9685 и ESP32 - V4 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Shassini yig'ing
Shassini yig'ing

Men sizga Arduino -dan foydalanmasdan robotdan keyingi qatorni yasashni o'rgataman. Men tushuntirish uchun juda oson qadamlarni ishlataman. Bu robot chiziqni kuzatib borish uchun IQ yaqinlik sensoridan foydalanadi. Bu robotni yarating, faqat unga qiziqish bo'lishi mumkin …

1 -qadam: kerakli qismlar

Kerakli qismlar:-

  • Shassi (shu jumladan g'ildiraklar va motorlar)
  • IQ yaqinlik sensori (juftlik)
  • Jumper simlari
  • Non paneli (ulanish uchun)
  • L293D IC (dvigatel haydovchisi)

Siz yaqinlik sensori qanday ishlashini tushunishingiz mumkin:- Yaqinlik sensori qanday ishlaydi?

2 -qadam: Shassini yig'ing

Shassini yig'ing
Shassini yig'ing
Shassini yig'ing
Shassini yig'ing

Siz har qanday shassini sotib olishingiz mumkin (yoki hatto o'zingiz qilishingiz mumkin). Ko'pgina shassislar qo'llanma bilan ta'minlangan. Shunday qilib, shassisingizni shunga mos ravishda yarating. Dvigatel pimlariga simlarni ulang va tayyor turing. Shuningdek, datchiklarni (pastga qaratib) korpusga ulang, shuningdek, non taxtasini shassisga yopishtiring (yuqorida ko'rsatilgan).

3 -qadam: L293D -ni elektron jadvalga ulang

L293D -ni elektron jadvalga ulang
L293D -ni elektron jadvalga ulang

L293D -ni diagrammada ko'rsatilgandek non paneliga ulang. IC -ning ikkala oyog'i ham taxtaning turli tomonlarida bo'lishi kerakligiga ishonch hosil qiling, aks holda ular ulanishi mumkin.:- Non paneli qanday ishlaydi?

4 -qadam: Asosiy ulanishlar

Asosiy ulanishlar
Asosiy ulanishlar

Endi yuqoridagi diagramaga qarab oxirgi ulanishlarni amalga oshiring. Agar sizda diagrammada savollaringiz bo'lsa, izoh qoldiring.

5 -qadam: yugurish

Yugurish
Yugurish

Endi robotni sinovdan o'tkazish vaqti keldi, har qanday oq yuzada qora chiziq chizib, uni sinab ko'ring.

Eslatma:- chiziq kamida 5-6 sm qalinlikda bo'lishi kerak, aks holda robot chiziqni kesib o'tadi va unga ergasha olmaydi.

Tavsiya: