Avtomobilni masofadan boshqarish pulti: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bugun (yoki bugun kechqurun, lekin siz eng yaxshi ishlasangiz) biz masofadan boshqariladigan mashina yasaymiz. Biz mashinani ishlab chiqarish jarayonini, mashinani o'zi tayyorlash uchun oldindan tayyorlangan pultni, non panelida masofadan boshqarish pultini yasashni, so'ngra masofadan boshqarish pultini bir -biriga lehimlab, mashinani boshqarish uchun ishlatamiz. Biz mashinamiz uchun radio uzatishni va HT12E/D chipsetini mashinamizni boshqarish uchun yuborayotgan ma'lumotlarni kodlash va dekodlash uchun ishlatamiz.

Birinchidan, keling, mashinamizni boshqarishning radio uzatish usulini engillashtirish uchun ushbu qo'llanmada foydalanadigan chipsetni ko'rib chiqaylik.

HT12E/D HT12E/D mikrosxemalar kodlovchi va dekoder vazifasini bajaradi. HT12E, nomidan ko'rinib turibdiki, kodlovchi, HT12D - bu dekoder. Kodlovchi radio to'lqinlar orqali dekoderga kodlangan signal yuboradi. Kodlovchida ham, dekoderda ham osilator mavjud - bu ularning bir xil chastotada ishlashini va dekoder signalni kodlovchidan qabul qila olishini ta'minlaydi. HT12E to'rt so'zli kodlangan uzatishni chiqaradi, keyin uni dekoder qabul qilishi mumkin. Transmissiya chipdagi to'rtta kanalning har biriga yoqish yoki o'chirish holatini beradi. Mumkin bo'lgan uzatish quyidagicha bo'lishi mumkin: yoqish, o'chirish, o'chirish, yoqish. Bizning stsenariyimizda, bu kanallarning har biri mashinaga chapga, o'ngga, oldinga yoki orqaga harakat qilish uchun turli signallarni uzatadi.

Quyidagi diagrammada biz HT12E enkoder chipida topiladigan pinlar ko'rsatilgan. VDD va VSS pinlarining har biri quvvat manbaiga ulanadi. AD8, AD9, AD10 va AD11 deb nomlangan pinlar ma'lumotlar pinlari hisoblanadi. Bizning davramizda biz ularni tugmalar uchun ishlatamiz, chunki ular tugmalardan qaysi LEDni yoqish yoki o'chirish kerakligini aniqlaydi. Bu yana bizning mashinamizning harakatiga aylanadi, chunki elektron platadagi tugmalar biz RC avtomashinasining harakatini va yo'nalishini boshqarish uchun ishlatamiz. OSC1 va OSC2 pinlari chipga ulangan qarshilik uchun mo'ljallangan, bu chip ichida joylashgan osilator uchun tashqi qarshilik manbai. Bu juda muhim, chunki osilator chipning umumiy funktsiyasi uchun juda muhimdir.

1 -qadam: mashinangizni tayyorlash

1 -qadam: Avtomobil yasash (bu darslik Deklan tomonidan yaratilgan)

Bugun men mashinani yasash uchun ishlatadigan to'plam - bu oddiy tankli avtomobillar to'plami, yorug'lik sensori bor. Sizning mashinangizga yorug'lik sensori kerak emas, lekin bugungi kunda biz ishlatadigan usul uchun tankli mashina kerak. Qo'llanmaning birinchi qismi men bilan bir xil komplektda ishlaydiganlarga moslashtirilgan.

Ta'minot:

1 O'chirish platasi

1 ta batareya to'plami

2 ta vites qutisi dvigateli

2 g'ildirak

2 rezina g'ildirak uzuklari

1 3 sm bolt

2 qizil LED

2 ta oq LED

1 tugma

1 yong'oq

1 qopqoq

2 1 sm vint

4 simlar

2 ta foto rezistor

1 Lm393 ic chipi

2 100 uf kondansatör

2 103 potansiyometr

2 s8550 tranzistorlar

2 1k ohmli rezistorlar

2 10 ohmli rezistorlar

2 3.3 ohm

4 51 ohmli rezistorlar

1 Lehimlash temir

1 Lehim dastasi

1. Chiroyli va toza lehim olish uchun, avvalo, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan eng qisqa qismlarini lehimlash yaxshidir, shuning uchun biz birinchi navbatda rezistorlarni lehimlaymiz.

2. Transistorlardagi lehim

3. Kondensatorlardagi lehim

4. Potansiyometrlarda/o'zgarmaydigan rezistorlardagi lehim

5. IC chipidagi lehim

6. Tugmachadagi lehim

7. LED va datchiklardagi lehim. Oq LEDlar taxtadan taxminan bir santimetr, sensorlardan esa 0,5 santimetr uzoqroqda ekanligiga ishonch hosil qiling.

8. Rezina halqani g'ildiraklar atrofiga joylashtiring, so'ngra g'ildiraklarni o'z motoriga qisqa vint bilan burang 9. Simlarni prokladkalarga, so'ngra motorlarga lehimlang.

10. Mashinani quvvatlantirish va sensorni qora yuzaga tutish orqali simlarning to'g'ri yo'lni tekshiring. Agar g'ildiraklar to'g'ri yo'nalishda ushlab turilsa, soat yo'nalishi bo'yicha aylansa, simlar to'g'ri. Agar yo'q bo'lsa, uni tuzating.

11. Dvigatelni taxtalarga joylashtiring, qaysi tomonga ketayotganini tekshiring va yopishtiruvchi tayanchni ishlating

12. Boltni burab, uni non bilan mahkamlang. Keyin qopqoqni vintning pastki qismiga qo'ying.

2 -qadam:

Materiallar:

1 ta non paneli

1 5 V quvvat manbai

1 433 MGts chastotali Rx qabul qilgichli radiochip

1 433 MGts chastotali Rx uzatuvchi radiochip

1 1M ohmli qarshilik

1 47k ohmli qarshilik

2 270 ohmli rezistorlar

1 g'altak mis sim.

1 simli striptizchi

1 juft sim kesgich

1 HT12E chipi

1 HT12D chip

2 ta IC uyasi

4 ta LED

4 tugma

1. Taxtaga mahkam o'rnashish uchun kerakli qalinlikdagi va o'lchamdagi non paneli uchun simlar ta'minotini ta'minlang. Elektr tarmog'ingizning har bir elementini bir -biriga ulash uchun etarli simga ega ekanligingizga ishonch hosil qiling va ochilgan simni kerakli teshiklarga joylashtirish uchun har bir simning uchini echib oling.

2. HT12E/D mikrosxemalaringizni taxtaning qarama -qarshi tomonlariga joylashtiring - har bir chip uchun pinlar taxtaning markaziy kanalining qarama -qarshi tomonlarida joylashganligiga ishonch hosil qilsangiz, uning joylashuvi muhim emas. Led va radio komponentlarini joylashtirish uchun chiplar atrofida etarli bo'sh joy borligiga ishonch hosil qiling.

3. Simlaringizni oling va ularni dekoder va kodlovchi chiplari pimlariga ulash jarayonini boshlang. Enkoderda siz 2, 4, 9 va 14 pinlarni to'g'ridan -to'g'ri erga ulashingiz kerak bo'ladi (ya'ni, bu stsenariyda non panelidagi salbiy qator). Dekoderdagi 2, 4 va 9 pinlarni erga ulashingiz kerak bo'ladi. Enkoderda 18 -pinni quvvat manbaiga ulang. Dekoder chipida siz 18 -ni quvvatga ulashingiz kerak bo'ladi.

4. Enkoder chipingizdagi 10, 11, 12 va 13 pinlarni erga ulang. Bizga taqdim etilgan diagramma shuni ko'rsatadiki, biz bu chiplarni bir nechta tugmachalarga ulashimiz kerak, lekin biz LED va radio uzatgichlarni ulaganimizdan so'ng, bu qadam keyinchalik amalga oshadi. Tugmalar bizning masofadan boshqarish pulti mashinamizning yo'nalishini boshqaradi va LEDlar sxemaning to'g'ri ishlamayotganligini aniqlashga yordam beradi.

5. 1m ohmli rezistorni oling va undan foydalanib, kodlovchi 16 -pinni 15 -pinga ulang. Buni har xil yo'llar bilan qilish mumkin, va oyoqlari pin bilan bir ustunda joylashgan ekan, ularni qaysi teshikka qo'yishingiz muhim emas, lekin qarshilikning bir oyog'ini joylashtirish osonroq bo'lishi mumkin. ustunning eng baland teshigida, ikkinchi oyog'i esa eng past teshikda. 47k ohmli rezistorni oling va dekoder chipidagi 16 -chi teshikni 15 -chi teshikka ulang.

6. Endi siz bortda siz to'rtta LEDni joylashtirishingiz mumkin bo'lgan bo'sh joyni topishingiz kerak - bu erda oldingi tavsiyalar yordam beradi, chunki chiplarni to'g'ri joylashtirish sizga hozir ham kafolat beradi. LEDlarni joylashtirish uchun joy bor. LEDlarning har birining ijobiy oyog'ini bir xil ustunning boshqa qatoriga joylashtiring. Keyin har bir etakchaning manfiy oyoqlarini boshqa ustunga joylashtiring va ularni har safar bir teshikdan ajratib qo'ying. Shunday qilib, birinchi yoki yuqori LEDning manfiy oyog'i musbatdan bir teshik uzoqlikda bo'ladi, ikkinchi LEDda ikkita teshik bo'ladi va hokazo. Endi biz sizning har bir LEDingizning salbiy oyoqlarini dekoder chipiga ulashimiz kerak. Non panelidagi ustunlar bir -biriga bog'langanligini eslab, biz LEDning har bir salbiy oyoqlari ustidagi teshikka sim qo'yamiz. Keyin biz tuzatamiz

7. 270 ohmli rezistorni oling va bir oyog'ini LEDlarning musbat oyoqlarini o'z ichiga olgan ustunning eng yuqori teshigiga qo'ying. Keyin, rezistorning boshqa tomonini non panelidagi ijobiy qatorga ulang.

8. Endi biz simni olib, HT12E chipining 17 -pinini HT12D chipining 14 -piniga ulashimiz kerak. Bu bizga LEDlarning ulanishi va ishlashini sinab ko'rish imkonini beradi. Ushbu testni o'tkazish uchun biz taxtani quvvat manbaiga ulashimiz kerak bo'ladi. Enkoderdan LEDni ulaydigan simlardan birining uchini olib tashlab, biz mos keladigan LEDning yoqilishini ko'rishimiz kerak. Agar siz teskari effektni ko'rsangiz, siz LEDlarning yo'nalishini o'zgartirishingiz kerak bo'ladi, yoki nima qilayotganingizdan qat'iy nazar, LEDlarning hech biri yoqilmasa, siz simlarning joylashishini qayta ko'rib chiqishingiz kerak bo'ladi. Endi biz LED simini sinab ko'rish uchun ushbu simdan foydalandik va LEDlar biz xohlagan tarzda ishlashiga ishonch hosil qildik, biz bu simni olib tashlab, o'z davramizni radio uzatgichlarsiz ishlashga tayyorlashimiz mumkin. koder va dekoder mikrosxemalari orasidan ma'lumotimizni oldinga va orqaga yuborish.

9. Radio zanjirini oling va uni ikkita yarmiga bo'ling - kichik elektron - yuboruvchi, katta elektron - qabul qiluvchi. Yuboruvchi sxemasini oling va uchta pimni non panelidagi uchta teshikka joylashtiring. Qabul qilgichning chap burchagini enkoderdagi 17 -pin bilan ulang. O'rta pinni quvvat manbaiga va o'ng pinni erga ulang (ya'ni manfiy).

10. Qabul qilgich sxemasini oling va to'rtta pinni non panelidagi to'rt teshikka joylashtiring. Endi simni ishlating, chapdagi pimni, shuningdek o'ngdagi eng yuqori pimni ulang. Chap o'rta pinni kodlagichning 14 -piniga ulang.

11. Endi to'rtta tugmachani non taxtasida osongina o'tish mumkin bo'lgan joyga qo'ying. Ularni quyidagi diagrammada ko'rsatilgandek tekislang. Endi biz enkoder chipidagi 10 dan 13 gacha pinlarga ulangan simlarning har birini olib, har birini alohida tugmachaga ulashimiz mumkin. Keyin biz boshqa simni olib, har bir tugmaning boshqa tomonini alohida -alohida erga ulashimiz mumkin.

3 -qadam:

Materiallar: (siz qismlarni non panelidan qayta ishlatishingiz mumkin)

1 HT12E chipi

1 HT12D chip

1 1M ohmli qarshilik

1 47k ohmli qarshilik

1270 ohmli qarshilik

1 433MHz Rx qabul qilish chipi

1 433MHz Rx yuboruvchi chip

1x mis simli g'altak

1 juft sim kesgich

1 juft sim tortuvchi

1 ta haydovchi

Erkak -ayol rozetkasiga 1 ta uch pinli

1x to'rt pinli erkak va ayol rozetkasi

2 ta elektron platalar

1 ta lehimlantiruvchi temir

1 dona lehim

4 tugma

1. IC chiplaridagi lehim PCBlarga. Yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgan joylashishni kuzatib boring. Radiochiplar uchun urg'ochingizni erkak rozetkaga lehimlang, chunki bu sizga kerak bo'lganda ularni tenglikni rozetkasidan osongina ulash va ajratish imkonini beradi.

2. Rezistorlardagi lehim - ularni to'g'ri muvozanatlash biroz qiyin bo'lishi mumkin, shuning uchun agar siz avval rezistorlarni lehimlashni osonroq deb hisoblasangiz, lekin chiplaringizni qaerga joylashtirishni rejalashtirganingizga ishonch hosil qiling.

3. Tugmalarni yuqorida ko'rsatilgan joylashishni kuzatib, HT12E chip bilan tenglikni lehimlang.

4. VCC piniga ulanadigan simlaringizda lehim.

5. Topraklama simlaringizdagi lehim.

6. Tugmalarga ulanish uchun simlaringizni lehimlang - ular 10-13 -pinlarga ulanishi kerak.

7. Qolgan turli simlarda lehim, yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgandek.

8. Mashinangizni sinab ko'rish uchun qabul qilgichni, masofadan boshqarish pultini va motorni boshqarish pallasini quvvat manbaiga ulang

9. Mashinaning to'g'ri ishlashini tekshirib ko'ring.

10. Ishlayotgan mashinaga ega bo'lishdan xursand bo'ling, albatta, kerak bo'lgandan ko'ra ko'proq kuch sarflamadi!