Mundarija:
- 1 -qadam: BO motorini Arduino dvigatel haydovchisi qalqoni bilan ulash
- 2 -qadam: Suv osti nasosining o'z o'rni bilan ulanishi
- 3 -qadam: Suv quvurining yo'nalishini nazorat qilish uchun qo'l
- 4 -qadam: Qo'shimcha ma'lumot olish uchun ushbu Vedioni tomosha qiling
- 5 -qadam: Xulosa
Video: Yong'in o'chiruvchi mashina: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Hammaga salom, mening ismim Xarji Nagi, men hozir Hindistonda elektronika va aloqa muhandisligi bo'yicha ikkinchi kurs talabasiman.
Bugun men Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module va Relay moduli orqali bluetooth boshqaruvini "FIRE EXTINGUISHER CAR" qildim. Arduino-dagi o'z tajribam va bilimim bilan hech qanday platformada manba kodi mavjud emas.
Komponentlar ro'yxati:
1) Dvigatel haydovchisi qalqoni
2) Arduino Uno
3) o'rni moduli
4) Avtomobil shassisi (4*BO dvigateli)
5) 30 sm quvurli bitta 3,3-5 V suv osti suv nasosi
6) 10 RPM DC Metall tishli vosita
7) Hc-05 Bluetooth moduli
8) o'tish simlari
9) Arduino Uno va dvigatel haydovchisini himoya qilish uchun 8V, 1,5 Amperli batareya
10) Suv osti nasosi uchun 4V, 1 Amperli batareya yoki siz 7805 voltaj regulyatori Ic dan foydalanishingiz mumkin
Boshqa uskunalar:
1) payvandlash temir
2) yopishtiruvchi qurol
Nonboradni ishlatish o'rniga, avtobusning ijobiy va salbiy ulanishi uchun kichik kustom pcb ishlataman.
1 -qadam: BO motorini Arduino dvigatel haydovchisi qalqoni bilan ulash
BO motoriga 2 ta simni lehimlang. Keyin, simlarning boshqa uchlarini "Motor Driver Shield" dagi 2 teshikli rozetkaga ulang, simni ulash tartibi muhim emas. Buni boshqa dvigatel uchun takrorlang.
Ulanish sxemasi bo'yicha ulanishni bajaring.
8V, 1.5Ampere batareya to'plamini oling va M+ va dvigatel drayverining qalqonini ulang, bu keyinchalik arduino bilan umumiy til topish uchun ishlatiladi.
2 -qadam: Suv osti nasosining o'z o'rni bilan ulanishi
Siz o'z o'rni modulini ishlatishingiz yoki o'zingizning maxsus o'rni modulini yaratishingiz mumkin. Quvvat manbai sifatida siz 7805 voltli regulyatorni 8V tokini 5V shaharga aylantirish uchun yoki 4V, 1 amperli tashqi quvvat manbasidan foydalanishingiz mumkin. 6V dan ortiq ishlatish 5V suv osti nasosiga zarar etkazishi mumkin.
Ko'proq suv bosimi uchun bozorda 12V suv osti nasosi ham mavjud, lekin siz uning ulanishi va quvvat manbasini o'zgartirishingiz kerak.
Ko'rsatmalar bo'yicha sxema bo'yicha bajaring.
3 -qadam: Suv quvurining yo'nalishini nazorat qilish uchun qo'l
Dvigatel yo'nalishini o'zgartirish uchun men 12 V, 10 RPM DC metall tishli dvigatelidan foydalanaman, shahar motorining simlarini lehimlang, so'ng simlarning boshqa uchlarini Dvigatel haydovchisi qalqonidagi 2 teshikli rozetkaga ulang. M4 soketiga ulang, kodga muvofiq.
4 -qadam: Qo'shimcha ma'lumot olish uchun ushbu Vedioni tomosha qiling
Kod va apparat tafsilotlari ushbu havolada keltirilgan. Bu yerni bosing.
Avtomobilni boshqarish uchun siz har qanday Arduino Bluetooth Controller ilovasidan foydalanishingiz mumkin.
Rahmat.
5 -qadam: Xulosa
Bizga mashina uchun 4 dvigatel, quvur yo'nalishini boshqaruvchi bitta dvigatel va bitta suv nasosi kerak bo'ladi. Motor haydovchi qalqoni, biz robotga qanday harakat qilishni buyurish uchun miya, bizning holatimizda arduino kerak. Biz telefonlarimizni RC avtomashinamiz uchun masofadan boshqarish pulti sifatida ishlatishimiz mumkin. Agar siz kompyuterdan foydalanmoqchi bo'lsangiz, kompyuteringizni ulang bluetooth moduli bilan bluetooth konfiguratsiya sahifasining oxirida joylashgan bluetooth sozlamalariga o'ting, u qaysi portga ulanganligini tekshiring (maslahat: u chiquvchi va bluetooth modulingiz nomiga ega). Asboblar> ketma -ket portlarga o'ting va COM -ni to'g'ri COM portiga o'zgartiring. Robot oldinga siljishi uchun ketma -ket monitorni yoqing va "F" kiriting, "B" orqaga, "L" chapga, "R" o'ngga va hokazo. Suv nasosini boshqarish uchun siz ilovadagi o'chirgichni yoqishingiz mumkin. Suv quvurining yo'nalishini o'zgartirish uchun chap va o'ng uchun "X" va "Y" tugmalaridan foydalanishingiz mumkin. Agar siz bu erga etib kelgan bo'lsangiz, tabriklayman! Yong'in o'chiruvchi mashinangiz bilan xursand bo'ling.
Tavsiya:
O'z -o'zidan olov topadigan avtonom yong'inga qarshi robot: 3 qadam
O'zini o'zi topadigan alangali avtonom yong'inga qarshi robot: ENG KUCHLI AVTOMOBIL YO'NG'ISH ROBOTI GEN2.0HII … Bu bizning birinchi loyihamiz, shuning uchun boshlaylik. Bu robotning kontseptsiyasi juda oddiy. inson hayotini qutqarish avtomatik past narxli tez yong'inga qarshi
Yong'in, musiqa va chiroqlarni sinxronlashtirish: 10 qadam (rasmlar bilan)
Yong'in, musiqa va yorug'lik sinxronlashi: hammamiz bilamizki, elektronika shifoxonalarda, maktablarda, fabrikalarda ko'plab muhim vazifalarni bajarish uchun ishlatiladi. Nega ular bilan ham ozgina vaqt o'tkazmasligingiz kerak.Bu yo'riqnomada men musiqani kichik qilish uchun musiqaga javob beradigan olov va yorug'lik (Led) portlashlarini yarataman
O't o'chiruvchi robot: 12 qadam (rasmlar bilan)
O't o'chiruvchi robot: bu yong'in sensori yordamida olovni aniqlash, unga qarab borish va suvni o'chirish. Ultrasonik datchiklar yordamida olov tomon ketayotganda ham to'siqlardan qochishi mumkin. Bundan tashqari, u sizga elektron pochta xabarini yuboradi
Pushti o'chiruvchi USB flesh -disk: 6 qadam (rasmlar bilan)
Pushti o'chiruvchi USB flesh -disk: Zamonaviy ofisda hech kim olish haqida o'ylamaydigan flesh -disk yaratmoqchimisiz? Pushti o'chirgichga yashiring, bu raqamli asrda xavfsiz
Pushti o'chiruvchi flesh -disk: 4 qadam
Pushti o'chirgichli flesh -disk: Odamlar qo'ygan buyuk ko'rsatmalarni ko'rsam, agar flesh -diskning noyob korpuslari bo'lsa, men bilardim (o'sha paytda) hech kim Pushti o'chirgich bilan ishlamagan. Men hali hech kim buni qilmaganiga hayron bo'ldim, shuning uchun men ishni boshladim. Bilmadim