Yong'in o'chiruvchi mashina: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Hammaga salom, mening ismim Xarji Nagi, men hozir Hindistonda elektronika va aloqa muhandisligi bo'yicha ikkinchi kurs talabasiman.

Bugun men Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module va Relay moduli orqali bluetooth boshqaruvini "FIRE EXTINGUISHER CAR" qildim. Arduino-dagi o'z tajribam va bilimim bilan hech qanday platformada manba kodi mavjud emas.

Komponentlar ro'yxati:

1) Dvigatel haydovchisi qalqoni

2) Arduino Uno

3) o'rni moduli

4) Avtomobil shassisi (4*BO dvigateli)

5) 30 sm quvurli bitta 3,3-5 V suv osti suv nasosi

6) 10 RPM DC Metall tishli vosita

7) Hc-05 Bluetooth moduli

8) o'tish simlari

9) Arduino Uno va dvigatel haydovchisini himoya qilish uchun 8V, 1,5 Amperli batareya

10) Suv osti nasosi uchun 4V, 1 Amperli batareya yoki siz 7805 voltaj regulyatori Ic dan foydalanishingiz mumkin

Boshqa uskunalar:

1) payvandlash temir

2) yopishtiruvchi qurol

Nonboradni ishlatish o'rniga, avtobusning ijobiy va salbiy ulanishi uchun kichik kustom pcb ishlataman.

1 -qadam: BO motorini Arduino dvigatel haydovchisi qalqoni bilan ulash

BO motoriga 2 ta simni lehimlang. Keyin, simlarning boshqa uchlarini "Motor Driver Shield" dagi 2 teshikli rozetkaga ulang, simni ulash tartibi muhim emas. Buni boshqa dvigatel uchun takrorlang.

Ulanish sxemasi bo'yicha ulanishni bajaring.

8V, 1.5Ampere batareya to'plamini oling va M+ va dvigatel drayverining qalqonini ulang, bu keyinchalik arduino bilan umumiy til topish uchun ishlatiladi.

2 -qadam: Suv osti nasosining o'z o'rni bilan ulanishi

Siz o'z o'rni modulini ishlatishingiz yoki o'zingizning maxsus o'rni modulini yaratishingiz mumkin. Quvvat manbai sifatida siz 7805 voltli regulyatorni 8V tokini 5V shaharga aylantirish uchun yoki 4V, 1 amperli tashqi quvvat manbasidan foydalanishingiz mumkin. 6V dan ortiq ishlatish 5V suv osti nasosiga zarar etkazishi mumkin.

Ko'proq suv bosimi uchun bozorda 12V suv osti nasosi ham mavjud, lekin siz uning ulanishi va quvvat manbasini o'zgartirishingiz kerak.

Ko'rsatmalar bo'yicha sxema bo'yicha bajaring.

3 -qadam: Suv quvurining yo'nalishini nazorat qilish uchun qo'l

Dvigatel yo'nalishini o'zgartirish uchun men 12 V, 10 RPM DC metall tishli dvigatelidan foydalanaman, shahar motorining simlarini lehimlang, so'ng simlarning boshqa uchlarini Dvigatel haydovchisi qalqonidagi 2 teshikli rozetkaga ulang. M4 soketiga ulang, kodga muvofiq.

4 -qadam: Qo'shimcha ma'lumot olish uchun ushbu Vedioni tomosha qiling

Kod va apparat tafsilotlari ushbu havolada keltirilgan. Bu yerni bosing.

Avtomobilni boshqarish uchun siz har qanday Arduino Bluetooth Controller ilovasidan foydalanishingiz mumkin.

Rahmat.

5 -qadam: Xulosa

Bizga mashina uchun 4 dvigatel, quvur yo'nalishini boshqaruvchi bitta dvigatel va bitta suv nasosi kerak bo'ladi. Motor haydovchi qalqoni, biz robotga qanday harakat qilishni buyurish uchun miya, bizning holatimizda arduino kerak. Biz telefonlarimizni RC avtomashinamiz uchun masofadan boshqarish pulti sifatida ishlatishimiz mumkin. Agar siz kompyuterdan foydalanmoqchi bo'lsangiz, kompyuteringizni ulang bluetooth moduli bilan bluetooth konfiguratsiya sahifasining oxirida joylashgan bluetooth sozlamalariga o'ting, u qaysi portga ulanganligini tekshiring (maslahat: u chiquvchi va bluetooth modulingiz nomiga ega). Asboblar> ketma -ket portlarga o'ting va COM -ni to'g'ri COM portiga o'zgartiring. Robot oldinga siljishi uchun ketma -ket monitorni yoqing va "F" kiriting, "B" orqaga, "L" chapga, "R" o'ngga va hokazo. Suv nasosini boshqarish uchun siz ilovadagi o'chirgichni yoqishingiz mumkin. Suv quvurining yo'nalishini o'zgartirish uchun chap va o'ng uchun "X" va "Y" tugmalaridan foydalanishingiz mumkin. Agar siz bu erga etib kelgan bo'lsangiz, tabriklayman! Yong'in o'chiruvchi mashinangiz bilan xursand bo'ling.