MiniFRC Power Up dumpy McDumpsterface qo'llanmasi: 18 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

MiniFRC Power up roboti Dumpy McDumpsterface uchun qo'llanma!

Materiallar:

- Tanlangan shassi materiali (qalinligi 5 dyuymdan 1/4 dyuymgacha bo'lishi kerak)

- 1 varaq dollarlik do'kon ko'pikli yadro

- 4 ta dvigatel

- 4 g'ildirak

- 1 dona arduino

- 1 ta arduino dvigatel qalqoni

- 16 ta AA batareya ushlagichi

- 1 9 grammli servo

- 1 bambukdan yasalgan shish, uzunligi kamida 3 1/2

- 6 ta AA batareyasi

- 1 ta HC-06 bluetooth chipi

- 4 ta ayol sarlavha

- motorlarga lehimlanadigan simlar

- bluetooth chip uchun simlar

Kerakli vositalar:

- lehimlantiruvchi temir

- issiq yopishtiruvchi qurol

- issiq yopishtiruvchi tayoqlar

- kichik boshli tornavida

- quti kesuvchi yoki x-akto pichog'i

Agar sizda biron bir savol bo'lsa, menga elektron pochta orqali yuboring: [email protected]

1 -qadam: Shassini tayyorlang

1. Qalinligi 1/4 dyuym bo'lgan materialdan shassisingizni tanlang. Bu darslikda men shassisimni ko'pikli yadrodan yasadim, chunki bu qo'limdagi yagona material edi. Shassi uchun ko'pikli yadrodan foydalanmang.

2. Shassini 5 dyuymli 5 dyuymli to'rtburchaklar shaklida kesib oling.

2 -qadam: Damper ushlagichini yarating

1. Ko'pikli yadrodan ikkita 5 dyuymli 2 1/2 dyuymli to'rtburchaklar kesib oling.

2. Ikki to'rtburchakni bir -biriga yopishtiring.

3. Damper ushlagichini shassisning old qismiga yopishtiring. (5 dyuymli tomonlardan biri)

3 -qadam: Damper ushlagichini qo'llab -quvvatlang

1. Yon uzunliklari 2 dyuymli 2 1/4 dyuymli ikkita uchburchakni kesib oling.

2. Uchburchaklarni shassisning tashqi chetidan ~ 1/4in - 3/8in gacha shassiga yopishtiring. (2 tomoni damper ushlagichida, 2 1/4 qismi shassisda)

4 -qadam: Damperni yarating

1. Ko'pikli yadrodan 6 dyuymli 6 3/4 dyuymli to'rtburchaklar kesib oling. (Tayanch)

2. Ko'pikli yadrodan ikkita 1 1/2 dyuymli 6 3/4 dyuymli to'rtburchaklar kesib oling (Yon)

3. Bitta 6inni 1/2 dyuymli to'rtburchaklar bilan kesing. (Orqaga)

4. Ikki yon qismni asosiy to'rtburchakning 6 3/4in tomoniga yopishtiring. (har tomondan)

5. Orqa qismni boshqa devor qismlarining orqa qismiga yopishtiring.

5 -qadam: Damperni damper ushlagichiga ulang

1. Damperning old qismini damper ushlagichining o'rtasiga tekislang.

2. Damperning yuqori qismini (kub o'tiradigan joyni) damper ushlagichining old tomoniga mahkamlash uchun lentani ishlating.

3. Damperning pastki qismini damper ushlagichining orqa tomoniga mahkamlash uchun o'rash tasmasini ishlating.

4. kubning siljishi uchun silliq sirt hosil qilish uchun damperning ichki qismini o'rash tasmasi bilan tekislang.

6 -qadam: Batareya ushlagichini joylashtiring

1. Batareya ushlagichini damper ushlagichi tayanchlari orasiga yopishtiring.

2. Batareya ushlagichiga 6 ta AA batareyasini joylashtiring.

7 -qadam: Arduino -ni joyiga qo'ying

1. O'ziga o'ralgan lentani ishlating va uni arduinoga yopishtiring.

2. Arduino yonini batareya ushlagichining yon tomoni bilan, arduino orqasini batareya to'plamining old qismi bilan tekislang.

3. Batareya to'plamidagi bochka ulagichi arduino oldidagi qora quvvat portiga etib kelganligiga ishonch hosil qiling.

3a. Agar barrel ulagichi yetmasa, barrel konnektordan keladigan simlarni o'rab turgan ingichka plastmassani kesib oling. Bu simlarning qora kuch portiga etib borishi uchun etarlicha egilishiga imkon berishi kerak.

8 -qadam: Bluetooth chipini ulang

1. Ayol sarlavhasini analog pin 0 ga lehimlang (yashil doira)

2. Ayol sarlavhasini analog pin 1 ga lehimlang (binafsha doira)

3. Ayol sarlavhasini er portiga lehimlang (jigarrang doira)

4. Ayol sarlavhasini 5 voltli portga lehimlang (qizil doira)

5. bluetooth chipidagi VCC (kuchlanish) pinidan simni arduino ustidagi 5+ portiga (qizil doira) ulang.

6. bluetooth chipidagi GND (tuproqli) pinidan simni arduino ustidagi er portiga (jigarrang doira) ulang.

7. bluetooth chipidagi TX pinidan simni arduino analog pin 0 ga (yashil doira) ulang.

8. bluetooth chipidagi RX pinidan simni arduino analog pin 1 (binafsha doira) ga ulang.

9 -qadam: Motor qalqonini Arduino -ga ulang

1. Dvigatel qalqoni ustidagi pinlarni arduino ustidagi urg'ochi bosh portlari bilan bir qatorga joylashtiring.

2. Dvigatel qalqoni ustidagi pinlar arduino ustidagi urg'ochi boshi portlariga bo'lguncha sekin pastga bosing.

10 -qadam: Servo tayyorlang

1. Servo shoxini servoga burab qo'ying.

2. Bambukdan yasalgan shishni 3 1/2 dyuymga kesib oling.

3. Bambukdan yasalgan shishni servoga yopishtiring, lekin vintni yopmasligiga ishonch hosil qiling.

11 -qadam: Servo ulang

1. Robotning o'ng tarafidan servo 1/2 dyuymni joylashtiring (arduino qarshisida)

2. Robotning orqa qismidan servo 3inni bir qatorga qo'ying.

3. Servo yopishtiring

4. Servo dvigatel qalqoni ustidagi SER1 deb belgilangan portga ulang, jigarrang sim motor qalqoni chetiga eng yaqin joylashganligiga ishonch hosil qiling.

12 -qadam: motorlarni lehimlang

1. ~ 6in uzunlikdagi 8 ta simni kesib oling. (tarjixon 22 o'lchovli qattiq yadroli sim)

2. Barcha simlarning har bir uchidan ~ 1/4in ajratib oling.

3. Har bir simning bir uchida ochiq simdan "ilgak" yarating.

4. "ilgak" ni motordan keladigan mis "quloq" dagi teshikdan o'tkazing.

5. Telni joyiga lehimlang. Har bir dvigatelda har tomondan ikkita sim bo'lishi kerak.

6. Boshqa barcha simlar uchun takrorlang.

7. simni dvigatelning boshqa tomoniga aylantiring va uni zipta bilan mahkamlang. (mos yozuvlar rasm)

13 -qadam: Dvigatel va g'ildiraklarni ulang

1. Har bir dvigatelni, dvigatel qulog'ini/simli lehim joyini ichkariga yopishtiring, yon tomonga qarating va old va/yoki orqa tomondan ~ 1in kiriting.

14 -qadam: Dvigatel simlarini dvigatel qalqoniga ulang

1. Ikkala chap dvigatelning qora simlarini ikkala dvigatel portining chap tomoniga (M1) joylashtiring.

2. Ikkala chap dvigatelning qizil simlarini ikkala motor portining 1 (M1) o'ng tomoniga joylashtiring.

3. Ikkala o'ng dvigatelning qora simlarini ikkala dvigatel portining (M2) o'ng tomoniga joylashtiring.

4. Ikkita o'ng dvigatelning qizil simlarini ikkala dvigatel portining chap tomoniga (M2) joylashtiring.

15 -qadam: Sizga kerak bo'lgan dasturiy ta'minotni yuklab oling

1. Dasturiy ta'minot paketini bu erdan yuklab oling: Bu havola

2. O'rnatish uchun ushbu ko'rsatmalarga amal qiling.

SimpleSoftwareServo kutubxonasini yuklab olganingizga ishonch hosil qiling.

"DefaultBotServo.ino" nomli kodni yuklab olganingizga ishonch hosil qiling.

16 -qadam: Arduino dasturlash

"loading =" dangasa "video (boshlanishi 12:24, oxiri 21:54) robotingizga qanday ulanish haqida. Videoda shuningdek, robotning to'g'ri haydashiga ishonch hosil qilish uchun dvigatel yo'nalishini qanday o'zgartirish kerakligi ko'rsatilgan.