Mikro: bitli aqlli avtomobil: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu micro: bit uchun o'zingizning aqlli avtomobilingizni yaratish bo'yicha tezkor qo'llanma. Siz juda ko'p turli xil aqlli mashinalarni sotib olishingiz mumkin, lekin shu yo'l bilan siz ularni o'z ehtiyojlaringizga moslashtira olasiz.

Micro: bit yoki arduino -ni o'rgatishda qiladigan birinchi ishim - bu o'quvchilarimni o'z aqlli mashinasini yasash. Maktablar ko'pincha kambag'al bo'lgani uchun va o'quvchilar har yili yangi mashinalar yasashadi, shuning uchun men iloji boricha ko'proq materiallarni tejashga harakat qilaman.

Men elecfreaks dvigatelidan foydalanmoqdaman: bu erda arzon, chunki u arzon (13,50 dollar), sizga qo'shimcha servo dvigatellarni boshqarishga, signalizatsiya va yoqish/o'chirish tugmachalariga ega bo'lishga, shuningdek 3,3 va 5 voltli datchiklarni qo'llab -quvvatlashga imkon beradi.

Lazer kesish materiallari kesilgandan so'ng, aqlli mashinani yaratish uchun sizga 30-40 daqiqa kerak bo'ladi.

Ta'minotlar

Materiallar

4 x M3 x 30 vintlardek

4 x M3 x 8 vintlardek

4 x M3 x 6 vintlardek

4 x M3 bo'shliq (ular haqiqatan ham kerak emas, lekin ular salqinroq ko'rinadi)

12 x M3 yong'oq

1 x g'ildirak g'ildiragi

2 x aqlli avtomobil dvigatellari

2 x TT130 dvigateli

TT130 dvigateli uchun 2 x g'ildirak

1 x 9 voltli batareya + batareya ushlagichi

Bir oz sim. Iloji bo'lsa, ikki xil rangda

4 mm kontrplak (170 x 125 mm bo'lishi kerak)

Ikki tomonlama lentaning kichik qismi

Asboblar:

Tornavidalar

Lehimlash temir

Tel o'tkazgich

Lasercutter

1 -qadam: Yuklab olish va Lasercut

Yuklab oling va faylni lazer bilan kesib oling. Yaxshilanganingizda, siz mashinaning ko'rinishini o'zgartirishni boshlashingiz va qo'shimcha funktsiyalarni qo'shishingiz mumkin.

2 -qadam: Lehimlash

Sizning lazer kesgichingiz ishlayotganda, siz simlarni dvigatellarga lehimlashingiz mumkin. Qaysi sim qayerga ketayotganini aniqlash uchun ikki xil rangli simlardan foydalaning.

3 -qadam: motorlarni qo'shing

Biz avval dvigatellarni mashinaga ulashni xohlaymiz. Buning uchun sizga ikkita dvigatel, 4 M3 x 30 vint, 4 yong'oq va barcha yog'och qismlar kerak bo'ladi.

Uni birlashtirish juda oddiy. Men sizga mashinaning ichki qismidagi yong'oqlarni taklif qilaman. Bu vintlarni burab qo'yishni osonlashtiradi.

4 -qadam: Dvigatel: bit

Avval to'rtta M3 bo'shliqni va 4 ta yong'oqni oling. Yong'oqlardan foydalanib, to'rtta ulagichni g'ildiraklarga eng yaqin to'rtta teshikka burab qo'ying. Dvigatelni burab qo'yish uchun M3 x 6 vintlarini ishlating.

Spacer va M3 x 6 vintlarini ishlatishning o'rniga, siz faqat M3 x 8 vintlarini ishlatib, dvigatelni burab qo'yishingiz mumkin: to'g'ridan -to'g'ri mashinaga.

5 -qadam: Sohil g'ildiragi

M3 x 8 vintlardek va 4 murvatni oling va ularni g'ildirak g'ildiragini oxirgi to'rt teshikka burab qo'ying.

6 -qadam: g'ildiraklarni qo'shing

G'ildiraklar faqat dvigatellarga bosiladi.

7 -qadam: simlarni ulang

Simlarning uchini echib oling va ularni motorga ulang: bit. O'ng dvigateldan ikkita simni M1 + va M1 ga, chap motordan esa M1 + va M1 ga burang. Men qizilni + ga, yashil simni esa -ga qo'yaman.

8 -qadam: Batareyani ulang

Batareya ushlagichini dvigatelga burab qo'ying: bit. Qora sim GND va qizil sim VIN. Keyin kichik bo'lagingizni ikki tomonlama lentani oling va uni moshinaning orqa tomoniga qo'ying va batareyani ustiga qo'ying.

Aqlli mashina endi tugadi va sizga micro: bit -ni qo'shishga tayyor.