Raspberry Pi MMA8452Q 3 o'qli 12-bitli/8-bitli raqamli akselerometrli Java darsligi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

MMA8452Q-aqlli, kam quvvatli, uch o'qli, sig'imli, mikromashinali 12 bitli o'lchamli akselerometr. Foydalanuvchilar tomonidan dasturlashtiriladigan moslashuvchan variantlar akselerometrga o'rnatilgan ikkita funktsiya yordamida ta'minlanadi, ular ikkita uzilish pimiga o'rnatiladi. U ± 2g/± 4g/± 8g foydalanuvchi tomonidan tanlanishi mumkin bo'lgan to'liq o'lchovlarga ega, yuqori o'tkazuvchan filtrli filtrlangan ma'lumotlar va real vaqtda mavjud bo'lgan filtrlanmagan ma'lumotlar. Bu erda java kodi yordamida malina pi bilan namoyish.

1 -qadam: Sizga nima kerak.. !

1. Raspberry Pi

2. MMA8452Q

3. I²C kabeli

4. Raspberry Pi uchun I²C qalqoni

5. Ethernet kabeli

2 -qadam: Ulanishlar:

Malinali pi uchun I2C qalqonini oling va uni malina pi gpio pimlariga sekin suring.

Keyin I2C kabelining bir uchini MMA8452Q sensoriga, ikkinchi uchini esa I2C ekraniga ulang.

Ethernet kabelini pi -ga ulang yoki WiFi modulidan foydalanishingiz mumkin.

Ulanishlar yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.

3 -qadam: Kod:

MMA8452Q uchun Java kodini bizning GitHub omboridan yuklab olish mumkin- Dcube do'koni

Mana shu havola:

github.com/DcubeTechVentures/MMA8452Q

Biz Java kodi uchun pi4j kutubxonasidan foydalandik, malina pi ga pi4j o'rnatish bosqichlari bu erda tasvirlangan:

pi4j.com/install.html

Siz bu erdan kodni nusxalashingiz mumkin, u quyidagicha berilgan:

// Ixtiyoriy litsenziya bilan tarqatilgan.

// Agar xohlasangiz, foyda yoki tekin ishlating, agar u tegishli asarlar litsenziyalariga mos kelsa.

// MMA8452Q

// Bu kod Dcube do'konida mavjud MMA8452Q_I2CS I2C Mini moduli bilan ishlash uchun mo'ljallangan.

com.pi4j.io.i2c. I2CBus -ni import qilish;

com.pi4j.io.i2c. I2CDevice -ni import qilish;

com.pi4j.io.i2c. I2CFactory -ni import qilish;

java.io. IOException ni import qilish;

umumiy sinf MMA8452Q

{

public static void main (String args ) istisno qiladi

{

// I2C avtobusini yarating

I2CBus avtobus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// I2C qurilmasini oling, MMA8452Q I2C manzili 0x1C (28)

I2CDevice qurilmasi = bus.getDevice (0x1C);

// Kutish buyrug'ini yuborish

device.write (0x2A, (bayt) 0x00);

// Faol buyruq yuborish

device.write (0x2A, (bayt) 0x01);

// +/- 2 g gacha bo'lgan diapazonni o'rnating

device.write (0x0E, (bayt) 0x00);

Thread.sleep (500);

// 0x00 (0) manzilidan 7 bayt ma'lumotni o'qing

// Status, X msb, X lsb, Y msb, Y lsb, Z msb, Z lsb

bayt ma'lumotlar = yangi bayt [7];

device.read (0x00, ma'lumotlar, 0, 7);

// Qiymatlarni aylantiring

int xAccl = (((ma'lumotlar [1] & 0xFF) * 256) + (ma'lumotlar [2] & 0xFF)) / 16;

agar (xAccl> 2047)

{

xAccl = xAccl - 4096;

}

int yAccl = (((ma'lumotlar [3] & 0xFF) * 256) + (ma'lumotlar [4] & 0xFF)) / 16;

agar (yAccl> 2047)

{

yAccl = yAccl - 4096;

}

int zAccl = (((ma'lumotlar [5] & 0xFF) * 256) + (ma'lumotlar [6] & 0xFF)) / 16;

agar (zAccl> 2047)

{

zAccl = zAccl - 4096;

}

// Ma'lumotni ekranga chiqarish

System.out.printf ("X o'qi: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("Y o'qi: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Z o'qi: %d %n", zAccl);

}

}

4 -qadam: Ilovalar:

MMA8452Q turli xil ilovalarga ega, ular orasida elektron kompas ilovalari, statik yo'nalishni aniqlash, portret/landshaft, yuqoriga/pastga, chapga/o'ngga, orqaga/oldingi holatni aniqlash, daftar, elektron o'quvchi, noutbukning qulashi va tushishini aniqlash, real vaqtda. yo'nalishlarni aniqlash, shu jumladan virtual haqiqat va o'yindagi 3D foydalanuvchi pozitsiyasi haqidagi fikr-mulohazalar, pedometr qadamlarini sanash, HDD uchun tushishni aniqlash, o'lik hisob-kitobli GPS zaxirasi va boshqalar kabi real vaqtda faoliyatni tahlil qilish.