UAV: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Salom, ko'pchilik uchuvchisiz boshqariladigan samolyotni biladi, u DRONE deb ham ataladi.

fon hikoyasi:

Men uchuvchisiz samolyotni birinchi marta 14 yoshimda ko'rdim. Ushandan boshlab men uchuvchisiz samolyotni ko'r -ko'rona qilmoqchi bo'laman, lekin men uning nazariyasini bilmaganim uchun ko'p marta yo'qotib qo'yganman. O'sha paytda menda internet yo'q edi.bir oydan keyin. Men maktabda Internetga ulandim va uchuvchisiz samolyot yaratish uchun laboratoriya uskunasiga ega bo'ldim. lekin o'sha paytda laboratoriyaga kirishga cheklov bor. faqat kattalar kirishi mumkin. Shuning uchun men kira olmayman, lekin menda boshqa fikr bor. Men buni birinchi navbatda qariyalarga savol va shubha bilan o'rgata boshladim. nazariya va boshqalar haqida ko'proq ma'lumot beradi.

Men samolyotlarning ehtiyot qismlarini sotib olish uchun pulni tejayman. Oxirgi marta men buni qildim. to'liq qismlarni sotib olishga pulim yo'q

shuning uchun men parvoz boshqaruvchisini sotib olmayman va FC o'rniga arduino dan foydalanmayman. lekin bu dastur men uchun juda qiyin. lekin men nihoyat qildim. lekin mening PID qiymatida ko'plab xatolar bor. qanday o'zgarishini yoki qanday ishlashini bilmayman. Men erga yaqin boraman va PID xatosini tuzatmasdan uchaman. Mening dronim uchib ketdi, lekin u to'satdan otilib ketdi va parvona buzildi, men bundan juda xafa bo'ldim, chunki men bundan mustasno emasman. Men uni olib, uyimga qaytaman. otam va onam nima bo'lganini so'rashdi, xafa bo'ldingiz. aytmayman. chunki u dron materiallarining hammasi yangi edi. shuning uchun agar u birinchi marta ishlatilganda shikastlangan bo'lsa, bu men uchun juda uyatli narsa. Ammo onam bunga sabab topdi. u dadamga aytadi, lekin ular menga hech narsa demaydilar, ular o'zlarini odatdagidek tutishadi. Bir necha hafta o'tgach, men maktabdan ketaman, uyga etib keldim, dadam va onamning jahli chiqdi, ular sizni uchuvchisiz samolyot pervanasini ko'rishimiz kerakligini aytishdi. men hayronman ular buni o'zingdan tezda olib ketishingni aytishdi.

Menimcha, bu mening oxirim. Men o'zimni ochganimda, yangi vint va yangi parvoz boshqaruvchisi paydo bo'lishi ajablanarli edi, men yana hayratga tushdim, bu men uchun juda taxmin. onam aytdi sizga yoqdimi. yugurdim va ikkalasini quchoqladim. hozir o'sha kunlarni eslayman. Ammo imtihon keyingi haftada boshlanadi va men uni yana boshladim

lekin PID qiymati o'sha paytda ham to'g'ri kelmagan. shuning uchun men uni oxirigacha o'rganaman va shu hafta quraman. chunki PIDni sozlash juda qiyin, agar biz dronning aniq qiymatini bilmasak, u siljiydi va oshib ketadi. shuning uchun loyihamizni boshlaylik

Ta'minotlar

• ramka (q450)
• parvoz boshqaruvchisi (kk 2.1.5)
• qabul qiluvchi va uzatuvchi (fs-i6)
• cho'tkasi bo'lmagan motor 1000kv
• pervanel
• tebranish simlari
• lipo batareyasi 12v
• esc 30A

1 -qadam: Drone qismlarini yig'ing

Men buni ko'proq tushuntirmayman. chunki bu juda oson va uni qanday tuzatishni biladi.

2 -qadam: Dvigatelni ramkaga o'rnating

Pervanellarni mahkamlang. O'ng pervanelni soat yo'nalishi bo'yicha aylantiruvchi dvigateliga va chapga burilish moslamasini antika qulfli aylanuvchi dvigatelga qo'yish kerak.

3 -qadam: FS I6 ni sozlash

Men qo'llanma uchun FlySky FS-I6 uchish rejimi kalitlarini sozlash bo'yicha ko'rsatmalarni yozaman deb o'yladim.

Siz 3 pozitsiyali kalitni (SWC) va 2 pozitsiyali kalitni ishlatasiz (bu holda SWD. Siz 2 pozitsiyali kalitlarning har qandayidan foydalanishingiz mumkin, lekin kirish qulayligi uchun SWC yonidagi kalitdan foydalanish mantiqiy). Bu sizga birinchi navbatda SWD bilan 3 SWC pozitsiyasini va ikkinchi navbatda SWD bilan 3 SWC pozitsiyasini beradi, bu sizga 6 ta asosiy parvoz rejimi uchun 6 ta pozitsiyani beradi. Asosiy ekrandan chiqish uchun OK ni bosing.

SETUP -ga o'tish uchun yuqoriga yoki pastga tushiring.

SETUP MENU ga kirish uchun OK ni bosing.

Tanlash o'qini AUX -ga o'tkazish uchun DOWN tugmasini bosing. KANALLAR.

AUX -ga kirish uchun OK ni bosing. KANALLAR. Tanlash o'qi 5 -KANALda bo'lishi kerak. Agar yo'q bo'lsa, o'tish uchun OK tugmasini bosing va 5 -KANALni tanlang.

5 -KANAL SWC + D (yoki SWC + qaysi 2 pozitsiyali kalitni ishlatishni xohlasangiz) ko'rsatmaguncha tayinlash variantlari bo'ylab o'tish uchun YUKORI yoki DOWN tugmasini bosing.

6 -KANALga o'tish uchun OK ni bosing.

Belgilash variantini SWD -ga o'zgartirish uchun YUKORI yoki DOWN tugmachasini bosing (Yoki oldingi qadamda qaysi 2 pozitsiya kalitini tanlagan bo'lsangiz).

KANAL 5 ga o'tish uchun OK tugmasini bosing. Ok pastdagi NUQTAga ishora qiladi.

Bu raqamni sozlash uchun YUKORI yoki DOWN tugmalaridan foydalaning.

saqlash uchun bir necha soniya davomida bekor qilishni bosing.

4 -qadam: Kk 2.1.5 O'rnatish

• taxtani qayta o'rnating
• model turi - x rejimi
• kalibrlash
• esc kalibrlash
• pid qiymati

Standart daromadlar 50/50/50 (siljish/qadam/yaw) P-muddati va 25, 25, 50 I-davriga o'rnatiladi. Masalan, 100 - 100%. "Men cheklayman" qiymati PID nazariyasida "shamolga qarshi" deb ham ataladi. Limitsdan foydalanish yaw o'qida eng muhim va yelkaning katta tuzatishining dvigatellarni to'yinganligini oldini olish uchun (gazni to'liq yoki umuman bermaslik), rulonning/o'qning o'qini boshqarishga olib kelmaydi. Odatiy qiymatlar dvigatel quvvatining 30% ("P Limit" 20 + "I limit" 10) ga aylanishni to'g'rilash uchun foydalanishga imkon beradi, bu esa 70% rol/pik o'qi uchun eng muhimi. Yawga tezroq javob berish uchun siz "Yaw P Limit" ni oshirishingiz mumkin. Shuningdek, "xotira" sarlavhasini ko'paytirish uchun "Roll/Pitch/Yaw I Limit" ni oshirishingiz mumkin, ya'ni u qanchalik uzoqlashishi va asl holatiga qaytishi mumkin. Agar o'qning birida "portlash" bo'lsa va Parvoz boshqaruvchisi uni teskari boshqaruv usuli bilan to'g'rilashga harakat qilsa, "xotira" juda katta muammolarga olib kelishi mumkin, keyin esa parvoz shartlari yo'qolganda, kemani qaytarishga harakat qilinadi. noma'lum munosabat. Agar nima qilayotganingizni bilmasangiz, chegara qiymatlarini sukut bo'yicha qoldirish tavsiya etiladi. Standart qiymatlar PIni sozlash jarayoniga ta'sir qilmaydi. Shuningdek, "men olaman" va "cheklayman" o'z darajalarini nolga qoldiring.

5 -qadam: ESCni sozlang

1: Transmitterni yoqing va gazni maksimal darajaga qo'ying.

2: 1 va 4 tugmachalarini bosing, oxirgi bosqichgacha bosib turing. Tugmalarni bo'shatish kalibrlashni to'xtatadi.

3: FK quvvatini yoqing

4: ESC to'liq gaz sozlagichli signalini eshitishini kuting. Qisqa ovozli signalni eshitganingizda, gazni oxirigacha qo'ying. Qisqa ovozli signal eshitilguncha kutib turing, so'ng tugmalarni qo'yib yuboring

O'z-o'zini boshqarish rejimini qanday yoqishni va o'chirishni tanlang. Bu rejim sozlamalarida, o'z-o'zidan. Aux yoki Stick -ni tanlang. Agar siz Aux-ni tanlasangiz, siz transmitterda "O'z-o'zini boshqarish" rejimini kalit bilan yoqishingiz va o'chirishingiz mumkin. Agar siz Stick-ni tanlasangiz, qurollanish yoki qurolsizlantirish paytida aileronni o'ng tomonda ushlab, "Self-Level" rejimini yoqasiz va o'chirasiz. Uni chap burchak bilan aylantiring. Batareya quvvati past bo'lgan signal: har xil signalni sozlash. Sozlamalar, signal 1/10 volts.

Parvoz boshqaruvchisini qurollantirish va qurolsizlantirish uchun: o'ng rulda va nol gaz bilan qo'llang. Chap rul va nol gaz bilan qurolsizlaning.

6 -qadam: Roll/Pitch o'qi:

Roll va pitch qiymati bir xil

Pgain = 50

Chegara = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

7 -qadam: Yaw o'qi:

Pgain = 50

Chegara = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

Bu mening dron pi qiymatimdan foydalanishi mumkin, lekin men hamma uchuvchisiz boshqaraman, bu qiymat boshqacha. shuning uchun siz pi qiymatini topishingiz kerak

8 -qadam: Bizning dronimiz tayyor

Agar siz uni birinchi marta uchirganingizda, muammo paydo bo'lishi mumkin, lekin agar siz uni mashq qilsangiz, biz uni hal qila olamiz