Qo'lda yoki veb -sayt orqali boshqariladigan yog'ochdan yasalgan qayiq: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Salom, men Xouestda talabaman va men yog'ochdan yasalgan RC qayig'ini qurdim, uni siz boshqaruvchi yoki veb -sayt orqali boshqarishingiz mumkin.

Men rc transport vositalarining tez buzilishidan charchadim va dengizda yashaganimda o'zimdan zavq olishni xohlardim.

Ta'minotlar

• balzali yog'och
• servo motor
• shahar dvigateli
• motordriver moduli
• arduino (uno)
• malina pi
• ldr
• joystik
• epoksi arra
• shisha tolali
• pervanel
• rul
• rulni servo dvigatelga ulash uchun biror narsa
• kauchuk paypoq (ixtiyoriy)
• yog'och elim
• 2x LED
• 3x 330 ohmli rezistorlar
• o'tish kabellari
• MCP3008
• LCD displey
• Antennali 2x NRF24L01 moduli
• 2x10 mF kondensator
• potentsiometr
• RGB LED
• NEO-6m gpsli modul
• vintlardek

zarur ko'nikmalar:

• arduino
• malina pi
• piton
• elektronika
• tarmoq

narxi: 250 €

1 -qadam: qayiqning asosini yaratish

1. Birinchi fotosuratda bo'lgani kabi qismlarni kesib oling. Hajmi qayiqni qanchalik katta qilmoqchi ekaningizga bog'liq, lekin ular bir xil shaklga ega ekanligiga ishonch hosil qiling. Slotlar qo'shimcha mustahkamlik uchun mo'ljallangan, shuning uchun ular elimsiz to'g'ri biriktirilgan.
2. Ikkinchi rasmdagi kabi qismlarni bir -biriga yopishtiring.
3. Endi siz qo'llab -quvvatlash taxtalariga taxtalar yotqizib, devorlarni osongina yasashingiz mumkin.
4. Keyin 3 -rasmda bo'lgani kabi o'rta qismni kesib oling. Bu elektronika uchun joy ajratish.
5. Qaytangizda teshik bo'lsa, boshidan boshlamang, biz buni keyinroq elim yoki epoksi arsalar bilan to'ldirish orqali hal qila olamiz.

2 -qadam: Baza suv o'tkazmaydigan qilib qo'yish

1. Qayiq ichidagi barcha bo'shliqlar va teshiklarni elim bilan to'ldiring.
2. Keyin qayiqning tashqi qismini qumlang, shunda biz uni epoksi qatron bilan yopganimizda hamma narsa yaxshi va silliq bo'ladi.
3. Keyin siz qatron va qotirgichni olasiz va uni 2: 1 nisbatda aralashtirasiz. Bu shuni anglatadiki, agar siz 30 gramm epoksi qatronini xohlasangiz, 20 gramm qatron va 10 gramm sertleştirici oling. Hars bilan ishlash juda qiyin bo'lgunga qadar 45 daqiqa ishlashingiz mumkin.
4. Cho'tkasi oling va qayiqni epoksi qatron bilan yoping. Buni 3 marta bajaring va har bir qatlamdan keyin qum qiling. Ehtiyot bo'ling! Epoksi qatroni quyoshga bardosh bera olmaydi. Keyin u sarg'ayadi va parchalanadi. Biz buni qayig'imizni bo'yash orqali hal qilmoqchimiz. Ammo hozircha uni soyada qoldirish yaxshidir.
5. Balzali yog'och juda mo'rt bo'lgani uchun biz qayiqni mustahkam qilishimiz kerak. Shisha tolali oynani qayiqning tashqi tomoniga joylashtiring va epoksi qatron bilan yoping. Qatron quriganidan so'ng, uni yana zımparalang, so'ngra qayiqqa oxirgi qatlamni qo'ying.

3 -qadam: qayiqda elektronika

Biz dvigatel haydovchisining moduli yordamida qayiq old oynaga ham, orqaga ham o'tamiz va dvigatelni ulash uchun 12V dan foydalanamiz, qayig'ingizning orqa tomonida biroz yuqoriga ko'tariladigan teshik oching va dvigatel milining tayog'ini joylashtiring. Uni yopishtiring va yon tomonlarga biriktirilgan taxtani yopishtirib, motorni mahkamlang. Servo dvigatelni o'sha taxtaga joylashtiring, uni yopishtiring va mahkamlang. Yaxshi va barqaror diapazon uchun kondansatkichni transmitterga lehimlang. Qayiqni yoqish/o'chirish uchun 12V akkumulyator batareyasi va motor moduli o'rtasida almashtirgichni va 9V batareya bilan arduino o'rtasida almashtirgichni qo'ying.

4 -qadam: Tekshirgichni yaratish

1. Nazoratchi uchun siz non paneli va malina pi ga mos keladigan oddiy quti yasaysiz. Balandligi kamida 7 sm bo'lishi kerak.
2. Yuqorida siz ikkita teshik ochasiz: RGB LED va transmitter uchun.
3. Qopqoqdan 2 ta to'rtburchaklar kesib oldingiz: LCD displeyingiz va joystik uchun.

5 -qadam: Raspberry Pi -da kodlash

Men malinani vizual studiya kodi bilan dasturlashni tavsiya qilaman, bu erda vizual studiya kodini va malina pi ni qanday ulash haqida tushuntirishni topishingiz mumkin. Transmitter uchun kutubxonani yuklab olishingiz kerak bo'ladi. Siz bu erda topishingiz mumkin. Kutubxonani ishlashi uchun dastur bilan bir xil papkaga joylashtiring.

6 -qadam: Mysql ma'lumotlar bazasi

7 -qadam: Qayiqni tugatish

1. qayiqning burniga yopishtiruvchi taxtalar va LEDlar uchun 2 ta teshik qiling.
2. Burunni yana qatron qiling, shunda u ham yuqoridan suv o'tkazmaydi.
3. Qopqoqni 2 ta yog'och taxtani yonma -yon yopishtirib, mum bilan ishlang.
4. Ldr, gps va tugma uchun teshik qoldirishni unutmang.
5. Ushbu qopqoqni qayiqqa menteşe bilan ulang.
6. Qayiqning 2 orqa burchagida siz 2 ta yog'och kubni burab qo'yasiz.
7. Qopqoqni yopish uchun yog'och blokdagi vintni burab qo'yishingiz mumkin. Agar biror narsa noto'g'ri bo'lsa, siz hali ham elektronikaga murojaat qilishingiz mumkin.
8. Qayiqqa bo'yoq qatlamini bering, shunda ishingiz tugadi.

8 -qadam: veb -sayt

9 -qadam: qayiq qanday ishlaydi

1. Siz qo'lda va veb -sayt rejimiga o'tish uchun joystikni bosasiz.
2. LCD displeyda sizning ipingiz paydo bo'ladi.
3. agar moter harakatsiz yoki sekin bo'lsa, RGB yashil rangga aylanadi va agar u tez ketsa qizil bo'ladi.
4. agar veb -sayt rejimida bo'lsa, RGB ko'k rangga aylanadi.
5. Tashqarida qorong'i bo'lsa, chiroqlar yonadi