Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: Wobblebot tanasini yarating
- 2 -qadam: Wobblebot -ga oyoqlarni qo'shing
- 3 -qadam: Og'irlikni yarating va uni motorga ulang
- 4 -qadam: Dvigatel va batareya ishlayotganligini tekshiring
- 5 -qadam: Dvigatelni tanangizga ulang
- 6 -qadam: Batareyani dvigatelga ulang va batareyani pastga tushiring
- 7 -qadam: Wobblebotingizni bezang
Video: Wobblebot: 7 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Bu mashg'ulotda biz dvigateldan foydalanib, raqsga tushadigan yoki aylanib yuradigan Voblbot yaratamiz.
Ta'minotlar
qaychi, lenta, sevimli mashg'ulot dvigateli, akkumulyator, popsikul tayoqchalari (yoki sizning Wobblebot tanasini yaratish uchun har qanday narsa) va Wobblebotni bezatadigan narsalar.
1 -qadam: Wobblebot tanasini yarating
Wobblebot uchun tanani yaratmoqchi bo'lgan har qanday materialdan foydalaning. Men 4 ta popsicle tayoqchasini yopishtirdim. Yana bir yaxshi variant - karton.
2 -qadam: Wobblebot -ga oyoqlarni qo'shing
Wobblebot uchun men ikkita tayoqchani yarmini kesib, ularni Wobblebot tanasiga yopishtirdim.
3 -qadam: Og'irlikni yarating va uni motorga ulang
Og'irlik yaratish uchun men uzun lentani katladim va keyin motorga yopishtirdim. Dvigatel yoqilganda, lenta tebranadi va Wobblebot muvozanatini buzadi.
4 -qadam: Dvigatel va batareya ishlayotganligini tekshiring
Dvigatel simlarini batareyaning har ikki tomoniga ulang. Batareyaning qaysi tomoniga qaysi simni ulashingiz muhim emas. Tasma to'xtamasdan aylanayotganiga ishonch hosil qiling.
5 -qadam: Dvigatelni tanangizga ulang
Dvigatelni Wobblebot chetiga mahkamlash uchun lentadan foydalaning. Og'irligi (lenta) hech narsaga tegmasdan aylanishi mumkinligiga ishonch hosil qiling.
6 -qadam: Batareyani dvigatelga ulang va batareyani pastga tushiring
Dvigatel simlarini batareyaning har ikki tomoniga mahkamlang va batareyani lenta bilan bog'lang.
7 -qadam: Wobblebotingizni bezang
Siz xohlagan tarzda bezashingiz mumkin. Men o'zimni quyonga o'xshatishga harakat qildim. Men uni Moviy deb atayman.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik