Arduino avtonom filtrlash kemasi: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ko'rsatmada men sizga ko'rfaz sohilidagi Qizil suv o'tlari muammosini qanday hal qilganimni va qanday hal qilganimni ko'rsataman. Ushbu loyiha uchun men suv yo'llarida harakat qila oladigan va bortidagi tabiiy filtrlash tizimidan foydalanib, Dinoflagellatlar va Karena Brevis suv o'tlaridan ortiqcha ozuqa moddalari va toksinlarni filtrlaydigan to'liq avtonom va quyosh energiyasi bilan ishlaydigan kemani yaratmoqchi edim. Ushbu dizayn, hozirgi atrof -muhit muammolarini hal qilishga yordam beradigan texnologiyadan qanday foydalanish mumkinligini ko'rsatish uchun yaratilgan. Afsuski, u mening kichik shaharcha ilmiy ko'rgazmasida hech qanday mukofot yoki joy olmadi, lekin men hali ham tajribadan bahramand bo'ldim va umid qilamanki, kimdir mening loyihamdan nimanidir o'rganishi mumkin.

1 -qadam: tadqiqot

Albatta, har qanday muammoni hal qilmoqchi bo'lsangiz, tadqiqot qilishingiz kerak bo'ladi. Men bu muammo haqida Internetdagi yangiliklar orqali eshitganman va bu meni ushbu ekologik muammoning echimini ishlab chiqishga qiziqtirdi. Men muammoning aynan nima ekanligini va nima sabab bo'lganini o'rganishdan boshladim. Bu erda mening tadqiqot ishimning bir qismi, tadqiqot davomida topganlarimni ko'rsatib beradi.

Qizil to'lqin - bu Florida suvlari uchun har yili o'sib borayotgan muammo. Qizil to'lqin - bu mavjud bo'lgan ozuqa moddalarining ko'payishi tufayli vaqti -vaqti bilan o'sib boradigan yosunlarning katta guruhi uchun ishlatiladigan keng tarqalgan atama. Hozirda Floridada tez o'sish kuzatilmoqda. Qizil to'lqinlar kattaligida, bu hududda yashovchi hayvonot dunyosining xavfsizligi, shuningdek, u bilan aloqada bo'lishi mumkin bo'lgan har qanday odamning tashvishi ortib bormoqda. Qizil to'lqin, odatda, bir turdagi Dinoflagellatlar - bir hujayrali protistlar, ular brevetoksinlar va ichtyotoksin kabi toksinlar ishlab chiqaradi, ular dengiz va quruqlik hayoti uchun juda zaharlidir. Dinoflagellatlar mitoz orqali jinsiy yo'l bilan ko'payadi, hujayradan bo'linib, aynan nusxa olinadi. Dinoflagellatlar suvdagi boshqa protistlar bilan oziqlanadi, Chizofit kabi, toksik bo'lmagan alglarning eng keng tarqalgan shakli. Dinoflagellatlar jinsiy yo'l bilan ko'payib, ularning sonini tez o'sishiga olib keladi. ozuqa moddalari kiritiladi.

Ularning oziq -ovqat mahsulotlarining tez ko'payishining asosiy sababi yomg'ir paytida fermalardan yuviladigan va yaqin daryo va daryolardan okean sohillariga olib chiqiladigan ozuqa moddalarining ko'p miqdorda kiritilishi bilan bog'liq. Qishloq xo'jaligida sun'iy o'g'itlarga bo'lgan ishonch yuqori bo'lganligi sababli, atrofdagi qishloq xo'jalik erlarida mavjud bo'lgan ozuqa moddalarining miqdori har qachongidan ham yuqori. Qachonki sharqiy mamlakatning ko'p qismida yomg'ir yog'sa, o'sha yomg'ir ko'p o'g'itlarni yuqori tuproqdan va atrofdagi daryo va daryolarga yuvadi. Bu daryolar oxir -oqibat daryolarga yig'ilib, barcha ozuqa moddalarini birlashtirib, Meksika ko'rfaziga tashlanadi. Bu katta miqdordagi ozuqa moddalari dengiz hayoti uchun tabiiy hodisa emas, shuning uchun u suv o'tlarining nazoratsiz o'sishiga olib keladi. Yosunlarning tez ko'payishi Dinoflagellatlarning asosiy oziq -ovqat manbai bo'lib, tez o'sib borayotgan hayot shakli uchun katta oziq -ovqat manbai bo'lib xizmat qiladi.

Dinoflagellatlarning bu katta guruhlari zaharli kimyoviy moddalar ishlab chiqaradi, ular bilan aloqada bo'lgan ko'pchilik suv hayotini o'ldiradi. Floridadagi WUSF ma'lumotlariga ko'ra, 2018 yilning boshida Qizil oqimdan tasdiqlangan 177 ta manat o'limi, shuningdek 122 ta o'lim bilan bog'liq deb gumon qilingan. Florida va Puerto -Riko suvlarida kutilgan 6,500 ta manatdan bu turning omon qolishiga katta ta'sir ko'rsatadi va bu faqat bitta turga ta'sir qiladi. Qizil to'lqin, shuningdek, har qanday gullashga yaqin bo'lganlar uchun nafas olish muammolarini keltirib chiqarishi ma'lum bo'lgan. Qizil to'lqin ba'zi plyaj shaharlaridagi kanallarda o'sganligi sababli, bu o'sha jamoalarda yashovchi har bir kishi uchun xavfsiz xavfdir. Qizil Tides tomonidan ishlab chiqarilgan "Dinofiz" toksini, shuningdek, mahalliy qisqichbaqasimonlar populyatsiyasini yuqtirgani ma'lum bo'lgan, ular diaretik chig'anoqli baliqlar bilan zaharlanish yoki DSP bilan kasallangan. Yaxshiyamki, bu o'limga olib kelishi ma'lum emas, lekin bu jabrlanuvchining ovqat hazm qilish muammolariga olib kelishi mumkin. Biroq, Gonyaulax yoki Aleksandrium kabi bir qancha Qizil Tidlar ishlab chiqaradigan yana bir toksin, to'lqinlar bilan ifloslangan suvlarda qobiqlarni yuqtirishi mumkin. Bu toksinlar bilan ifloslangan mollyuskalarni iste'mol qilish chig'anoqli baliqlarning zaharlanishiga yoki PSPga olib keladi, bu esa eng yomon hollarda nafas olish etishmovchiligi va ovqatdan so'ng 12 soat ichida o'limga olib keladi."

2 -qadam: Mening taklifim

Mening tadqiqot ishimdan iqtibos

Men taklif qilgan yechim-bortida mikro zarrachali tabiiy filtrlash tizimiga ega bo'lgan, to'liq avtonom quyosh energiyasi bilan ishlaydigan dengiz kemasini qurish. Butun tizim quyosh bortidagi quyosh panellari bilan quvvatlanadi va ikkita cho'tkasi bo'lmagan, kanalli dvigatel bilan harakatlanuvchi vektorni sozlash moslamasida harakatlanadi. Filtrlash tizimi ortiqcha oziq moddalar va dinoflagellatlarni filtrlash uchun ishlatiladi, chunki u suv yo'llarida avtonom ravishda harakatlanadi. Kema shuningdek mahalliy aholi uchun transport tizimi sifatida ishlatiladi. Men avval muammoni va bu muammo qanday boshlanganini o'rgana boshladim. Qizil to'lqinlarning ko'payishiga mahalliy suvlarda azot kabi ko'p miqdordagi ozuqa moddalari sabab bo'ldi. Men muammoga nima sabab bo'lganini aniqlaganimdan so'ng, har yili qizil to'lqinlar hajmini kamaytirishga yordam beradigan yechimga miya bo'roni bilan hujum qila boshladim.

Mening fikrimcha, hajmi va shakli pontonli qayiqqa o'xshash idish edi. Bu idish ikkita ponton o'rtasida skimmerga ega bo'lar edi, u katta zarrachalarni olib tashlash uchun to'r filtri orqali, so'ngra azotli mikro zarrachalarni olib tashlaydigan o'tkazuvchan membrana filtri orqali kelayotgan suvga olib keladi. Keyin filtrlangan suv qarama -qarshi skimmer orqali qayiqning orqasidan oqib chiqardi. Men, shuningdek, bu kema to'liq elektr bo'lishini xohlardim, shuning uchun u tinchroq va xavfsizroq bo'lardi, atrofdagi suvlarga har qanday toksik suyuqlik oqishi ehtimoli kamroq edi. Kema ustida bir nechta quyosh panellari, shuningdek, lityum -ionli zaryad regulyatori bo'lishi mumkin, bu ortiqcha quvvatni keyinchalik ishlatish uchun saqlaydi. Mening oxirgi maqsadim kemani mahalliy aholi uchun jamoat transportida ishlatilishi mumkin bo'lgan tarzda loyihalash edi. Dizaynning barcha tanlovlarini inobatga olgan holda, men yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni hal qilish uchun qog'ozda bir nechta g'oyalarni chizishni boshladim."

3 -qadam: dizayn

Bir marta men o'z tadqiqotimni o'tkazib yubordim, men bu muammo va unga nima sabab bo'lgani haqida yaxshiroq tasavvurga ega bo'ldim. Keyin men aqliy hujum va dizaynga o'tdim. Men bir necha kun davomida bu muammoni hal qilishning turli usullarini o'ylab topdim. Bir paytlar menda yaxshi fikrlar paydo bo'lganidan so'ng, men ularni qog'ozga chizib, SAPRga o'tishdan oldin dizayndagi ba'zi kamchiliklarni aniqlashga harakat qildim. Yana bir necha kunlik eskizlardan so'ng men dizayn uchun ishlatmoqchi bo'lgan qismlar ro'yxatini tuzdim. Men o'tgan yillardagi ilmiy ko'rgazmadan olgan barcha yutuqlarimni va yana bir oz ko'proq qismini prototipni yaratish uchun kerak bo'laklar va filamentlarni sotib olishga sarfladim. Men tugmachali MCU tugmachasini, mikrokontrolderni, tavsiya etilgan quvvat manbalari uchun ikkita 18V quyosh panelini, avtonom xususiyatlar uchun ikkita ultratovushli datchikni, tashqi yoritishni aniqlash uchun 5 ta fotosurat qarshiligini, ichki yoritish uchun 12V oq LEDli chiziqlarni, 2 RGB LEDni ishlatishni tugatdim. yo'nalishli yoritish uchun chiziqlar, LED va cho'tkasi bo'lmagan motorni boshqarish uchun 3 ta o'rni, 12V cho'tkasi bo'lmagan dvigatel va ESC, prototipni quvvatlantirish uchun 12V PSU va boshqa bir qancha kichik qismlar.

Aksariyat qismlar kelgach, men 3d model ustida ishlashga majbur bo'ldim. Men qayiqning barcha qismlarini loyihalash uchun Fusion 360 -dan foydalandim. Men qayiqning korpusini loyihalashdan boshladim, keyin ketayotganda har bir qismini loyihalashtirib yuqoriga ko'tarildim. Bir paytlar menda ko'p qismlar ishlab chiqilgan bo'lsa, men ularni ishlab chiqarilgandan so'ng bir -biriga mos kelishiga ishonch hosil qilish uchun yig'ilishga joylashtirdim. Bir necha kunlik dizayn va sozlashdan so'ng, nihoyat, chop etishni boshlash vaqti keldi. Men korpusni Prusa Mk3s -da 3 xil bo'lakda chop etdim va CR10 -larda quyosh moslamalari va korpus qopqoqlarini chop etdim. Yana bir necha kundan so'ng, bosib chiqarishni tugatgan barcha qismlar va men nihoyat uni yig'ishni boshlashim mumkin edi. Quyida men tadqiqot ishimning yana bir bo'limi bor, u erda men qayiqni loyihalash haqida gapiraman.

Oxirgi dizayn haqida yaxshi tasavvurga ega bo'lganimdan so'ng, men kompyuter yordamida chizish yoki SAPRga o'tdim, bu jarayonni bugungi kunda mavjud bo'lgan ko'plab dasturlar yordamida amalga oshirish mumkin. Men kerakli qismlarni loyihalash uchun Fusion 360 dasturidan foydalandim. Men birinchi bo'lib loyihaning barcha qismlarini ishlab chiqdim, so'ngra ularni virtual muhitda yig'ib, qismlarni chop etishni boshlashdan oldin muammolarni hal qildim. Men 3D -ni yig'ib olgach, men ko'chib o'tdim. Men ushbu prototip uchun zarur bo'lgan elektr tizimlarini loyihalashga kirishdim. Men prototipimni smartfonimning maxsus mo'ljallangan ilovasi orqali boshqarilishini xohlardim. Birinchi bo'limda men Node MCU mikrokontrollerini tanladim. Tugun MCU - mashhur ESP8266 atrofida qurilgan mikrokontroller. Wi -Fi chipi. Bu karta menga tashqi kirish va chiqish qurilmalarini Wi -Fi interfeysi orqali masofadan boshqarish mumkin bo'lgan ulanish imkoniyatini beradi. Dizaynim uchun asosiy boshqaruvchini topgandan so'ng, men boshqa qurilmani tanlashga o'tdim. rts elektr tizimi uchun kerak bo'ladi. Kemani quvvatlantirish uchun men ikkita o'n sakkiz voltli quyosh panelini tanladim, ular parallel ravishda simli ulanganligi sababli, o'n sakkiz voltli quvvatni va alohida quyosh batareyasining ikki barobar oqimi bilan ta'minlanadi. Quyosh panellari chiqishi zaryad boshqaruvchisiga o'tadi. Ushbu qurilma quyosh panellaridan o'zgaruvchan chiqish voltajini oladi va uni o'n ikki voltli doimiy chiqishga tekislaydi. Bu batareyalarni boshqarish tizimiga yoki BMSga kiradi, 18650 lipo hujayralarini parallel ravishda simli ikkita uchta hujayrali, so'ngra ketma -ket zaryadlash uchun. Ushbu konfiguratsiya 18650 yilgi 4,2 voltli quvvatni 12,6 voltli uchta uyadan iborat to'plamga birlashtiradi. Oldingi paketga parallel ravishda o'rnatilgan yana uchta katakchani ulab, umumiy quvvati ikki barobarga ko'payadi, bu bizga 6,500 mA / soat quvvatga ega 12,6 voltli batareyani beradi.

Bu batareya to'plami yorug'lik va cho'tkasi bo'lmagan motorlar uchun o'n ikki voltli quvvatni chiqarishi mumkin. Men past kuchlanishli elektron qurilmalar uchun beshta voltli chiqish inverterini ishlatardim. Keyin men uchta o'rni ishlatdim, biri ichki chiroqlarni yoqish va o'chirish uchun, biri tashqi chiroqlarning rangini o'zgartirish uchun, ikkinchisi cho'tkasi bo'lmagan motorni yoqish va o'chirish uchun. Masofani o'lchash uchun men ikkita ultratovushli datchiklardan birini old va orqa tomondan ishlatardim. Har bir sensor ultratovush pulsini yuboradi va pulsning qaytishi uchun qancha vaqt kerakligini o'qishi mumkin. Shundan kelib chiqib, qaytish signalining kechikishini hisoblab, ob'ektning kema oldida qanchalik uzoqligini aniqlashimiz mumkin. Kemaning yuqori qismida osmonda yorug'lik miqdorini aniqlash uchun beshta fotorezistor bor edi. Bu sensorlar qarshilikni yorug'lik qancha bo'lishiga qarab o'zgartiradi. Bu ma'lumotlarga ko'ra, biz oddiy kodni ishlatib, barcha qiymatlarni o'rtacha hisoblaymiz va sensorlar past yorug'likning o'rtacha qiymatini o'qiganida, ichki chiroqlar yonadi. Qaysi elektronikani ishlatishni bilganimdan so'ng, men ilgari ishlab chiqqan qismlarni 3d bosib chiqarishni boshladim. Men qayiqning korpusini uchta printerda chop etdim, shunda u mening asosiy printerimga to'g'ri keladi. Bular chop etilayotganda, men quyosh printerlarini va pastki qismini boshqa printerda chop etishga o'tdim. Har bir qismni chop etishga taxminan bir kun vaqt ketdi, shuning uchun hammasi bo'lib menga kerakli qismlarni olish uchun 10 kunlik to'g'ri 3D bosib chiqarish bor edi. Hammasi bosib chiqarilgandan so'ng, men ularni kichikroq qismlarga yig'dim. Keyin quyosh panellari va LEDlar kabi elektronikani o'rnatdim. Elektronika o'rnatilgandan so'ng, men ularning hammasini sim bilan bog'ladim va bosilgan qismlarni yig'ishni tugatdim. Keyin men prototip uchun stendni loyihalashga o'tdim. Bu stend ham SAPRda ishlab chiqilgan va keyinchalik CNC mashinamda MDF yog'ochidan kesilgan. CNC -dan foydalanib, men old paneldagi parda elektronikasini ulash uchun kerakli uyalarni kesib oldim. Keyin men prototipni bazaga o'rnatdim va jismoniy yig'ish tugallandi. Endi prototip to'liq yig'ilib, men NodeMCU kodi ustida ishlay boshladim. Bu kod NodeMCUga qaysi qismlar kirish va chiqish pinlariga ulanganligini aytib berish uchun ishlatiladi. Shuningdek, u qaysi serverga va qanday Wi -Fi tarmog'iga ulanish kerakligini taxtaga aytadi. Ushbu kod yordamida men telefon orqali prototipning ba'zi qismlarini ilova yordamida boshqarishga muvaffaq bo'ldim. Bu shunga o'xshashki, yakuniy dizayn asosiy to'xtash stantsiyasi bilan bog'lanib, keyingi to'xtash joyining koordinatalarini, shuningdek, boshqa kemalar qaerda va o'sha kun uchun kutilayotgan ob -havo ma'lumotlarini olishi mumkin.

4 -qadam: yig'ish (nihoyat !!)

Xo'sh, endi biz eng sevimli qismimiz - yig'ilishdamiz. Men narsalarni qurishni yaxshi ko'raman, shuning uchun nihoyat barcha qismlarni birlashtira oldim va yakuniy natijalarni ko'rib, men juda hayajonlandim. Men hamma bosilgan qismlarni yig'ishdan boshladim va ularni super yopishtirdim. Keyin men chiroqlar va quyosh panellari kabi elektronikani o'rnatdim. Shu nuqtada, men o'zimning barcha elektronikamni bu narsaga joylashtirishning iloji yo'qligini tushundim. Aynan o'sha paytda men CNC -ni qayiq uchun stendga aylantirdim, u biroz yaxshiroq ko'rinishga ega bo'ldi va menga barcha elektronikalarni yashirish uchun joy berdi. Men stendni SAPR -da ishlab chiqdim, keyin uni Bobs CNC E3 -da 13 mm MDF -da kesib tashladim. Keyin men uni bir -biriga bog'ladim va unga qora bo'yoqli bo'yoq berdim. Endi menda elektronikani to'ldirish uchun joy bor edi, men simlarni uzatishni davom ettirdim. Men hamma narsani sim bilan bog'ladim va Node MCU ni o'rnatdim (deyarli WiFi o'rnatilgan Arduino Nano) va hamma narsa yoqilganligiga ishonch hosil qildim. Shundan so'ng men yig'ilishni tugatdim va hatto maktabimning lazerli kesgichidan foydalanib, xavfsizlik panjaralarini ajoyib gravyuralar bilan kesib oldim, yana rahmat Mr. Z! Endi bizda tugallangan jismoniy prototip bor edi, endi kodlash bilan sehr qo'shish vaqti keldi.

5 -qadam: Kodlash (AKA qiyin qismi)

Kodlash uchun men juda oddiy kod yozish uchun Arduino IDE -dan foydalandim. Men asosiy Blynk eskizini boshlang'ich sifatida ishlatardim, shuning uchun keyinchalik Blynk ilovasidagi ba'zi qismlarni boshqarishim mumkin edi. Men bu ishni bajarish uchun ko'plab YouTube videolarini ko'rdim va ko'plab forumlarni o'qidim. Oxir -oqibat, men cho'tkasi bo'lmagan motorni qanday boshqarishni bilolmadim, lekin hamma narsani ishga tushirdim. Ilovadan siz qizil/yashil LEDlarning ranglarini o'zgartiradigan, ichki chiroqlarni yoqadigan/o'chiradigan va displey oldidagi ultratovushli sensorlardan birining jonli ma'lumotlarini oladigan qo'l san'ati yo'nalishini o'zgartirishingiz mumkin.. Men, albatta, bu ishni to'xtatdim va kodni deyarli xohlagan darajada qilmadim, lekin u baribir toza xususiyat bo'lib qoldi.

6 -qadam: Yakuniy mahsulot

Bajarildi! Men hamma narsani ilmiy ko'rgazma sanasidan oldin yig'dim va ishladim. (Stereotipik kechiktiruvchi) Men yakuniy mahsulot bilan faxrlanardim va uni hakamlar bilan bo'lishishni kuta olmadim. Bu erda boshqa gapim yo'q, shuning uchun men buni yaxshiroq tushuntirishga ruxsat beraman. Mana mening tadqiqot ishimning xulosa qismi.

Kemalar va docking stantsiyalari yaratilgandan so'ng, hal qilish jarayoni davom etmoqda. Har kuni ertalab kemalar suv yo'llari orqali o'z yo'llarini boshlagan bo'lardi. Ba'zilar shaharlardagi kanallar orqali o'tishi mumkin, boshqalari esa botqoq erlar yoki okean yo'llari bo'ylab sayohat qilishlari mumkin. Filtrni tozalash uchun skimmer pastga tushadi va filtrlar o'z ishini boshlashi mumkin bo'ladi. Skimmer suzuvchi suv o'tlari va qoldiqlarini filtrlash kanaliga yo'naltiradi. Ichkariga kirgandan so'ng, suv birinchi navbatda to'r filtridan o'tib, kattaroqlarini olib tashlanadi. Chiqarilgan material kameraga to'ldirilguncha ushlab turiladi, suv birinchi filtrdan o'tgandan so'ng, u o'tkazuvchan membrana filtridan o'tadi. Bu suv o'tkazmaydigan materiallarni qoldirib, suv o'tkazmaydigan materiallarni qoldirib ketadi. Bu filtr suv o'tkazmaydigan o'g'it materiallarini, shuningdek, suv o'tlari o'simtalaridan ortiqcha oziq moddalarni chiqarib olish uchun ishlatiladi. r keyin qayiqning orqa qismidan yana qayiq filtrlaydigan suv yo'liga oqadi.

Kema belgilangan docking stantsiyasiga etib kelganida, u to'shakka tortiladi. To'liq joylashtirilgandan so'ng, ikki qo'l qayiqning yon tomoniga mahkam o'rnashadi. Keyin, quvur avtomatik ravishda qayiq ostidan ko'tariladi va har bir chiqindixonaga ulanadi. Himoyalanganidan so'ng, port ochiladi va nasos ishga tushadi, yig'ilgan materialni qayiqdan va docking stantsiyasiga so'radi. Bularning barchasi ro'y berayotganda, yo'lovchilarga kemaga o'tirishga va o'z joylarini topishga ruxsat beriladi. Hamma bortga chiqqandan keyin va chiqindilar uchun mo'ljallangan idishlar bo'shatilgach, kema stantsiyadan qo'yib yuboriladi va boshqa yo'nalishda boshlanadi. Chiqindilar docking stantsiyasiga quyilgandan so'ng, tayoq yoki axlat kabi katta qoldiqlarni olib tashlash uchun yana elakdan o'tkaziladi. Olib tashlangan qoldiqlar keyinchalik qayta ishlash uchun konteynerlarda saqlanadi. Qolgan elakdan o'tgan yosunlar qayta ishlash uchun markaziy docking stantsiyasiga olib boriladi. Har bir kichik docking stantsiyasi yosunlar omborini to'ldirganda, ishchi yosunlarni asosiy stantsiyaga tashish uchun keladi va u erda uni biodizelga aylantiradi. Bu biodizel yoqilg'ining qayta tiklanadigan manbai, shuningdek to'plangan ozuqa moddalarini qayta ishlashning foydali usuli hisoblanadi.

Qayiqlar suvni filtrlashda davom etar ekan, ozuqa moddalari kamayadi. Ozuqa moddalarining haddan tashqari kamayishi har yili kichikroq gullashga olib keladi. Ozuqa moddalari darajasi pasayishda davom etar ekan, oziq -ovqatlarning gullab -yashnayotgan muhit uchun zarur bo'lgan doimiy va sog'lom darajada bo'lishini ta'minlash uchun suv sifati keng nazorat qilinadi. Qish mavsumida o'g'itlar oqimi bahor va yoz kabi kuchli bo'lmaganda, qayiqlar filtrlangan suv miqdorini nazorat qila oladilar, chunki ular doimo ozuqa moddalarining sog'lom miqdorini ta'minlaydi. Qayiqlar marshrutlar bo'ylab harakatlanar ekan, o'g'itlar oqimi manbalarini va qaysi vaqtda ozuqa moddalarining yuqori darajasiga tayyorgarlik ko'rish kerakligini aniqroq aniqlash uchun ko'proq ma'lumotlar yig'iladi. Ushbu ma'lumotlardan foydalanib, dehqonchilik mavsumining o'zgarishiga tayyorgarlik ko'rish uchun samarali jadval tuzish mumkin."