Trafikni boshqarishning avtomatlashtirilgan qurilmasi: 20 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ogohlantirish: qurilish jarayonini boshlashdan oldin, shaxsiy himoya vositalarini kiyganingizga va OSHA xavfsizlik qoidalariga rioya qilganingizga ishonch hosil qiling. Himoya ko'zoynaklari, quloqchinlari va zarba qo'lqoplari kabi xavfsizlik uskunalarini taqinglar

Kerakli qismlar:

1 "x 1" kvadrat quvur - 5

10 dyuymli g'ildirak - 2

Qattiq novda 5/8 "x 36" - 1

Yostiqsimon rulmanlar 5/8 - 2

Payvandlanadigan metall plastinka 24 "x 48" 1 1/2 " - 1

Tutqichlar - 4

25 fut uzunlikdagi shlang - 1

Bosim sensori - 1

Arduino estafetasi - 2

Arduino mega 2560 rev 31 - 1

Ultrasonik diapazonni topuvchi - 1

DC tishli dvigatel - 1

12 ta halqa halqalarni bog'lab turadigan halqa - 1

Kartman 1 dyuymli x 12 'tayoqcha - 1

Uzunligi 10 fut bo'lgan 1 dyuymli PVX quvur - 1

Uzunligi 8 'bo'lgan 2 dyuymli quvur trubkasi - 1

Uzunligi 8 'bo'lgan 2 1/2 dyuymli quvur - 1

3 'uzunlikdagi 8' quvurli quvur - 1

Yorug'lik jeli shaffof rangli plyonka bilan qoplangan - 1

AISEY 2 X 30ft reflektiv xavfsizlik tasmasi - 1

Bonlux 3W yon pinli G4 LED lampochkasi - 1

Chelik idishlar - 2

Ikki devorli plastmassada 72x36 - 1

XT90 o'q ulagichlari 10 to'plam - 1

Velcro Strips 4 to'plami - 1

Liteway 10 tomonlama sug'urta qutisi - 1

16 o'lchovli silikon elektr sim - 1

Camco zinapoyalari - 2

Hillman stabilizator oyoqlari - 2

3/4 "V x 1/2" H x 4 futli alyuminiy ofset burchagi - 4

GF quvur tizimlari PVX quvurlarni o'rnatish (gardish) - 1

Oatey OVC gardish - 1

Duracell Ultra 12V batareya-1

1 -qadam: Quvur quvurlarini kesib oling

Quvur quvurlarini kesish uchun stol arra foydalaning. Quvurlarni to'g'ri kesib qo'yganingizga ishonch hosil qiling.

3 "diametrli quvur quvurini 27" ga, 2,5 "diametrli quvurni 28" ga va 2 "diametrli quvurni 29 ga qisqartirishga to'g'ri keladi. Fayl yordamida o'tkir qirralarni kesishga o'ting.

2 -qadam: Quvur quvurlarida burg'ulash teshiklari

Burg'ilash paytida hech qanday harakat bo'lmasligi uchun quvurlarni mahkamlang. Xavfsiz bo'lgandan so'ng, har bir quvur trubasining ikkala uchida 0,50 dyuymli teshiklarni burang.

3 dyuymli quvurda qutbning eng yaqin chetidan diametri 0,50 "bo'lgan teshikni 0,50" burg'ulang. Ustunning uchi tayanch flanesiga ulanadi. 3 "diametrli quvurning qarama -qarshi uchida 0,50 burg'ulash. qutb chetidan "diametri teshik 1,50". Qutblarning qarama -qarshi uchlarida 2,5 dyuymli quvurda diametri 0,50 dyuymli ikkita teshikni burang, ularning har bir teshigi eng yaqin chetidan 1,5 dyuymni tashkil qiladi. 2 dyuymli quvurda qutblarning qarama -qarshi uchlarida 0,50 dyuymli ikkita teshik qazing. har bir teshik eng yaqin chetidan 1,5 dyuym. Burg'ilash jarayonidan so'ng fayl yordamida o'tkir qirralarni kesib o'tishga o'ting.

Eslatma:

Barcha teshiklarni butun quvur orqali burish kerak, natijada har bir quvurda 4 ta alohida teshik paydo bo'ladi.

3 -qadam: 1 "X 1" kvadrat quvurni kesib oling

1 x 1 dyuymli kvadrat trubkani o'n bir bo'lakka kesib tashlang.

Uchta 48 dyuym va sakkizta 10,5 dyuym.

Tegirmonni yoki meta fayl yordamida o'tkir qirralarni kesib oling.

4 -qadam: Asosiy ramkani qurish

Parchalarni yuqoridagi diagrammada ko'rsatilgandek joylashtiring. Parchalarni joylashtirgandan so'ng, joyiga payvandlang. Payvand chog'ida bo'laklarni bir -biriga mahkam bog'lab qo'ying va ortiqcha metallni maydalang.

5 -qadam: Asosiy gardish uchun teshiklar

Asosiy flanjni mahkamlash uchun siz 0,25 dyuymli to'rtta teshikni burishingiz kerak bo'ladi, diametri 48 dyuymli ikkita quvurda 0,25 dyuymli ikkita teshik va har birida 10,5 dyuymli quvurlarda bitta 0,25 dyuymli teshik bo'ladi. 48 dyuymli markaziy quvurga perpendikulyar.

10,5 dyuymli kvadrat trubaning ramkaning 24,75 dyuymidan 12 dyuymli masofani toping. O'rnatilgandan so'ng, payvandlanadigan 48 dyuymli kvadrat trubaning tashqi chetidan boshlab 9,37 dyuymli masofani o'lchang. Bu shunday bo'ladi. birinchi teshikning joylashuvi.

Ikkinchi 10,5 dyuymli kvadrat trubaning ramkaning 24,75 dyuymidan 12 dyuymli masofani toping. Joylashtirilgandan so'ng, payvandlanadigan 48 dyuymli kvadrat trubaning tashqi chetidan boshlab 9,37 dyuymli masofani o'lchab ko'ring. ikkinchi teshikning joyi bo'ling.

Oldindan burg'ulash qilingan teshiklarga eng yaqin bo'lgan 24,75 dyuymli ramka chetini toping. 48 -kvadrat markazli quvurni shu chetidan toping va markaziy 48 -kvadrat trubaning tashqi chetidan boshlab 8,44 masofani o'lchang. Bu uchinchi teshikning joylashuvi bo'ladi.

Oldindan burg'ulash qilingan teshiklardan eng uzoqda joylashgan 24,75 dyuymli ramka chekkasini toping. 48 chetidagi markaziy quvurni shu chetidan toping va markazining 48 chetidagi to'rtburchaklar quvurining tashqi chetidan boshlab 33,55 dyuymli masofani o'lchang. to'rtinchi teshikning joylashuvi.

6 -qadam: Baza uchun burg'ulash teshiklari

Perimetr teshiklari: 8 teshik

Oldindan qurilgan tayanch ramkaga 24 "x 48" payvandlanadigan metall plitani joylashtiring. Metall plastinkaning chetlari taglik ramkasining tashqi qirralari bilan teng ravishda joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling. Qoplamalarni ishlating, shunda metall plitani taglik plastinkasiga mahkamlang. O'rnatilganidan so'ng, taglik plitasining tashqi chetidan 0,50 dyuymli sakkizta 0,25 dyuymli teshiklarni burang.

Poydevorning 48 "chetida burg'ulash qilingan teshiklar bir -biridan 23,50" masofada bo'lishi kerak.

23.75 dyuymli poydevor chetida burg'ulash qilingan teshiklar bir -biridan 11.88 dyuym masofada bo'lishi kerak

Barcha perimetr teshiklarini murvat, yuvish va yong'oq bilan mahkamlang.

Asosiy gardish teshiklari: 4 teshik

Metall ramkaning 1 "x" 1 kvadrat quvurlariga ilgari burg'ulash qilingan asosiy gardish teshiklarining tepasida joylashgan, payvandlanadigan metall bo'lakni toping. Payvandlanadigan plastinka taglik ramkasiga mahkam bog'langanligiga ishonch hosil qiling, so'ngra taglikni ag'daring, shunda metall ramkaga burilgan asosiy gardish teshiklari ko'rinadi. Burg'ilash tayanch ramkasida ilgari burg'ulash qilingan gardish teshigida ham, payvandlanadigan metall plastinkada ham burg'ilash uchun ilgari burg'ulash qilingan gardish teshiklaridan foydalaning. Barcha to'rtta gardish teshiklari uchun takrorlang.

7-qadam: Asosiy gardish va D-uzuklarni ulang

Poydevoridagi teshiklar uchun muhandislik chizmalariga amal qiling.

Diametri 190 dyuymgacha bo'lgan jami 16 teshikni burg'ulang.

Burg'ulash jarayonini tugatgandan so'ng, o'tkir qirralarning kesilganligiga ishonch hosil qiling.

.190 dyuymli vintlardek va yong'oq yordamida barcha 16 ta halqa ankrajni tayanchga mahkamlang. Yong'oqni mahkamlash uchun tornavida va 1/4 rozetkadan foydalaning.

Asosiy flanjni 4.250 dyuymli vintlar, yuvgichlar va yong'oqlar yordamida o'rnating. Flanjni tayanchga mahkamlash uchun 4 vintni tornavida va 1/4 soket yordamida mahkamlang.

8 -qadam: Rulmanlar, o'q va g'ildiraklarni o'rnating

G'ildirak rulmanlarini ramkaga to'g'ri joylashtirish uchun berilgan muhandislik chizig'idan foydalaning, keyin rulmanlarni ramkaga payvandlashni davom ettiring.

Rulmanlarga o'qni joylashtiring va rulmanlarga o'ralgan g'ildiraklarni ikkala tomonga joylashtiring. G'ildirakning har ikki tarafidan 1 dyuymdan oshmaydigan rulman o'qi uchun mos keladigan uzunlikni o'lchang. Bu uzunlikka kesing.

Vintni o'qni mahkamlash uchun har bir rulman ustida joylashgan Allen kaliti bilan mahkamlang.

G'ildirakni o'qga mahkamlashni davom ettirib, g'ildirakka o'ralgan o'qga shlang qisqichini qo'ying va mahkamlang. Barcha vintlardek mahkamlanganligiga ishonch hosil qiling.

9 -qadam: tayanch oyog'ini mahkamlang

Oyoqlarda allaqachon ikkita teshik bor. Oyoqlarni ko'rsatilgandek, burilish nuqtasiga eng yaqin bo'lgan teshik bilan ramkada joylashgan teshik bilan joylashtiring. Bu joylardagi ramkadagi murvatlarni burab, oyoqlarini mahkamlang.

Oyoqlarini ramka bilan tekislang, shunda pastki teshik kvadrat trubkada joylashgan. Bu joyni o'z -o'zidan tejamkor vint bilan mahkamlang.

10 -qadam: Chiroqlar uchun ramka yarating:

Yorug'lik qutisi uchun ramka alyuminiy burchakli novda va nikel vintlardandir. Alyuminiy panjaradan 20 dyuymli oltita 10,25 dyuymli va to'rtta 5 dyuymli to'rtta kesib oling.

20 dyuymli ikkita 10,25 dyuymli katta to'rtburchaklar yarating. L barcha qismlarga ichkariga qaraganligiga va ular bir -birining ustiga yopishganligiga ishonch hosil qiling. Har bir burchakning o'rtasini belgilang va 1/16 dyuymli teshiklarni burang. Boltni bir -biriga mahkamlang. Ramkaning old va orqa qismini hosil qilish uchun buni takrorlang.

Ikkala to'rtburchakni 5 dyuymli uzunlikdagi to'rtta bo'lak yordamida ulang. To'rtburchaklarning har ikki tomonining yuqori va pastki qismidan taxminan 3 dyuym pastga qarab o'rtasini belgilang va 1/16 dyuymli teshikni burang. 5 dyuym uzunlikdagi bo'laklarni teshiklar ostiga qo'ying. ramka, lekin uning har ikki tomonida. Teshikni bo'lakning o'rtasiga qo'ying va uni burg'ulang. Bolt birga.

Ramkaning old tomonida 20 dyuymli markaziy chiziqni belgilang. Qolgan ikkita 10.25 dyuymni ramkaning ustiga qo'yilgan holda joylashtiring va markaziy chiziq bo'ylab bir -biriga bog'lab qo'ying. Bir -birining ustiga qo'yilgan markazlarni belgilang va 1/16 dyuymli teshiklarni burang. Boltlarni bir -biriga bog'lab qo'ying. Bu idishlarni qo'llab -quvvatlaydi.

11 -qadam: Chiroqlarni ramkaga ulash

Zanglamaydigan po'latdan yasalgan idishlar labining o'rtasiga ikkita teshik oching. Teshiklar to'g'ridan -to'g'ri bir -biriga qarama -qarshi bo'lishi kerak.

Idishning bir tomonida oldingi teshiklarga parallel ravishda 0,5 dyuymli teshiklarni burang. Tezislar keyinroq simli kirish uchun ishlatiladi.

Idishlarni ramkaga joylashtiring, dudoqlar tirgaklar ustida ko'rsatilgandek.

Burg'ilangan teshiklarni 10,25 dyuymli ramka qismlariga markazlashtiring va teshiklarni burang.

Bolt birga.

12 -qadam: yorug'lik qutisi devorlarini yig'ish

Yorug'lik qutisi ramkasining har tomonining o'lchamiga mos keladigan gofrirovka qilingan plastmassa varaqni kesib oling. Ikkita 10,25 "x 20", ikkita 10,75 "x 5,5" va ikkita 20 "x 5,5" dona.

10.25 dyuymli x 20 dyuymlardan birida chiroqlar uchun teshiklar kesilgan. Har bir idishning markaziy chizig'ini belgilang va undan teshiklar uchun mos yozuvlar sifatida foydalaning. Zo'r doira yaratish uchun har ikki uchida qalamga 4 dyuym uzunlikdagi ipni bog'lang. Qalamlardan birining uchini plastmassaning o'rtasiga belgi qo'ying, ikkinchisidan foydalanib ipni to'liq uzunligiga cho'zing. birinchi qalam to'g'ri qoladi va chiziq chiziladi.

Kesilgan plastmassa bo'laklarini buzadigan amallar bilan bo'yang.

Qizil va sariq rangli shaffof plyonkani 9 dyuymli kvadratchalarga kesib oling. Filmni plastmassaning orqa tomoniga joylashtiring, shunda teshiklar o'rtasiga joylashtiriladi va qirralarini issiq yopishtiring. Qizil plyonka tepada ekanligiga ishonch hosil qiling.

Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan joylarga plastmassadan teshiklar qiling. Parchalarni ramka bilan tekislang va o'z -o'zidan tejamkor vintlar bilan ramkaning teshiklaridan burg'ulang.

13 -qadam: Light Box elektronikasini o'rnatish

Nur qutisining old qismini olib tashlang. 16 o'lchagichli simni oling va har bir idishning o'rtasidan qutidan kamida uch dyuymgacha o'lchang. Telni shu uzunlikka kesib oling. Ushbu simlarning bir uchini o'q ulagichiga, ikkinchisini esa LEDga lehimlang. Buni ikkala LED uchun ham bajaring.

14 -qadam: Dvigatelni o'rnatish

Po'lat plitani 11 "x 4" to'rtburchaklar shaklida kesib oling.

To'rtburchakning har bir tomonidan 3,5 dyuymni belgilang va u chiziqlar bo'ylab egilib, U shakli hosil qiling.

2 dyuymli egilgan to'rtburchakning chekkalarini U pastdan markazga yuqoriga qarab belgilang. 0,5 dyuymli teshiklarni burang. Bular minoraga mahkamlagich o'rnatish uchun ishlatiladi.

Po'lat plitadan 7 "x 4" to'rtburchaklar kesib oling. 4 dyuymni bir tomondan o'lchab, bu chiziq bo'ylab L shakliga egil. 3 dyuymli tomonda L.ning har ikki tomonidan 1/2 dyuymli ikkita teshikni belgilang. 1/8 "teshiklarni bu joylarga burang.

L ning 4 "tomonida plastinkaning o'rtasini belgilang va 1/2" teshikni burang. 1 dyuymli teshikning boshqa joyini belgilang va bir xil o'lchamdagi burg'ulashni o'tkazing. Har bir yo'nalishda 45 graduslik va 1 dyuymli ikkita teshikni belgilang va bir xil o'lchamda burg'ulang.

Boltli dvigatel L plastinkaga va L plastinka U plastinkaga ko'rsatilgandek.

Po'lat plitadan 4 "x 8" to'rtburchaklar kesib oling. Pastki tomondan 0,5 "teshik 2" va yon tomondan 1,5 "burg'ulash. To'rtburchakning boshqa uchida pastdan 0,5" teshik 2 "va yon tomondan 1" burg'ulash. 2 dyuymning o'ng tomonida ko'rsatilgan o'lchamdagi boshqa burg'ulash. Ko'rsatilganidek motorga o'rnatiladi.

15 -qadam: Qo'lni motorga o'rnatish

Ko'rsatilganidek, pvc trubkasi orqali 0,5 dyuymli teshiklarni burang. Bir teshik 1 "uchidan, ikkinchisi 3" uchidan. Pvc quvurli murvat dvigatel moslamasiga ko'rsatilgandek.

16 -qadam: Elektr qutisini o'rnatish

Qopqoqni elektr qutisidan chiqarib oling va o'rnatish uchun o'rtada allaqachon ochilgan ikkita teshikni toping. Bu teshiklarni o'q bo'ylab poydevor ustiga tekislang va mahkamlash uchun o'z -o'zidan tejamkor vintlar yordamida burg'ulang.

17 -qadam: Elektr qutisini o'rnating

Elektr qismlarini ko'rsatilgan yo'nalishda joylashtiring. Qismlarga non paneli, arduino taxtasi, sug'urta qutisi, batareya, o'rni va bosim sensori bo'lishi kerak.

Istalgan yo'nalish uchun Velcro -ni har bir bo'lakning orqa tomoniga va qutining pastki qismiga qo'ying. Velcro yordamida har bir bo'lakni qutiga joylashtiring va mahkam bog'langanligiga ishonch hosil qiling.

18 -qadam: simlarni ishga tushirish

16 kalibrli simni oling va bir uchini taglikning orqa tomoniga qo'ying. Simning taglik bo'ylab to'g'ri o'tishiga ishonch hosil qiling va uni ko'tarishdan oldin minora tubiga qarang. Dvigatelga etib borish va kesish uchun simni kerakli balandlikka o'lchang. Ikki LED chiroq uchun bu jarayonni yana ikki marta takrorlang. Xatolik yuzaga kelganda, simni bir oz uzunroq kesib oling. Ushbu simlarning har bir uchini o'q ulagichlariga lehimlang, shunda yorug'lik va dvigateldagi mavjud ulanishlar to'g'ri ulanishi kerak.

19 -qadam: tasmalarni kesib oling

Barcha tirgaklarni (bir -birining ichidan teleskop bilan) va nurni tayanchga halqa o'rnatish joylari orasiga joylashtiring. Tasmalarni echib oling va ularni halqalar bo'ylab va ob'ektlar atrofida x yo'nalishi bo'yicha yuqorida ko'rsatilgan tarzda o'tkazing. Kamarlarni metall uchidan o'tkazing va kesishdan oldin, taxminan bir fut bo'sh qoldirib, mahkamlang.

20 -qadam: Ishlash va sozlash

1 - Qurilmani kerakli joyga qo'ying va oyoqlari to'liq cho'zilganligiga ishonch hosil qiling.

2 - taglikdan yorug'lik va ustunlarni echib, chetga surib qo'ying.

3 - 3 ta ustunni bir -biriga bog'lab, eng katta ustunning pastki qismini o'rnatish gardishiga joylashtiring va mahkamlang.

4 - nurni eng kichik ustunga o'rnating va mahkamlang.

5 - Teshiklar keyingi qutbga to'g'ri kelmaguncha, eng kichik qutbni ko'taring va mahkamlang.

6 - O'rta tirgovichni teshiklari katta tirgakka to'g'ri kelguncha ko'taring va pin bilan mahkamlang.

7 - Dvigatel moslamasini katta tirgakdagi teshiklari bilan joylashtiring va pin to'g'ri joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling. Qo'lni gorizontal yo'nalishga o'rnating.

8 - simlarni elektr qutisidan chiroqqa ham, dvigatelga ham ulang.

9 - rezina naychani yo'l bo'ylab o'tkazing.

10 - Qurilmaning ishlashini boshlash uchun Arduino kartasiga quvvat manbaini ulang.

11 - Aloqa to'g'ri o'rnatilganligini ta'minlash uchun operatsiya boshlanishidan oldin sariq chiroq ikki marta yonadi.