Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: Video loyiha
- 2 -qadam: 3D bosib chiqarish
- 3 -qadam: yig'ish
- 4 -qadam: Elektronika va kod
- 5 -qadam: Natija
Video: Mesmerizer: 5 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Yaxshi ko'rinadigan loyiha, boshqa hech narsa, kam emas.
Ta'minotlar
- Raspberry Pi 4 (hamma qiladi)
- Adafruit Servo haydovchisi - PCA9685
- 4 x MG90S raqamli servo
- 3D printer
- Python
1 -qadam: Video loyiha
2 -qadam: 3D bosib chiqarish
Biz 3D -bosib chiqarishdan boshlaymiz. Siz xohlagan filament va rangdan foydalanishingiz mumkin, biz oq va qora PETG ni tanladik.
Chop etish uchun birinchi narsa - servoga biriktiriladigan to'rtta kichik plastinka, xavotir olmang, biz keyingi bosqichda batafsilroq gaplashamiz.
Bizga to'rtta teshikli taglik plitasi kerak bo'ladi, har bir kichik servo ularga yaxshi bosiladi.
Keyingi - qutining qurilishini yakunlovchi to'rtta yon plitalar.
Va nihoyat, biz servolarni qo'yish uchun bir nechta dekorativ o'qlarni chop etamiz.
Barcha model fayllari kiritilgan.
3 -qadam: yig'ish
Bosib chiqarish tugagandan so'ng, biz yig'ishga o'tamiz.
Birinchidan, biz har bir servoda servo plastinkani bosishimiz mumkin, agar hammasi yaxshi bo'lsa, bu juda mos keladi.
Shundan so'ng biz pastki plastinkada teshik ochamiz (uni modelga qo'shishni unutganmiz) va simlarni tortamiz.
Keyin biz har bir servoni pastki plastinkaga bosishimiz mumkin, natijada yonlari ochiq, chiroyli ko'rinadigan quti bo'ladi.
Endi yopishtirish uchun servo uyalardan foydalaning va ularning har biriga o'qni yopishtiring, kerakli natija uchun rasmga qarang. O'qlar biriktirilgandan so'ng, siz servolarda uyalarni ochishingiz mumkin.
Qolgan narsa - yon tomonlarga yopishtirish va yig'ish bosqichi tugadi!
4 -qadam: Elektronika va kod
Elektron narsalar Raspberry Pi 4 -dan foydalangan, ammo har qanday Pi buni qiladi.
Biz ozgina yordamga muhtoj bo'lgan to'rtta servo boshqarishni xohlaganimiz uchun, Adafruit Servo Drayveri yaxshi ishlaydi.
Ularda chipni sozlash, ulash va ishlatish bo'yicha ajoyib qo'llanma mavjud.
Uskuna tugagach, kod keyingi o'rinda turadi.
Kodning o'zi biriktirilgan, bu erda uning ishlashining umumiy ko'rinishi:
- Servo drayverini o'rnating va ulangan servolarni ishga tushiring
- Har bir servoni servo ro'yxatimizga qo'shing
- Ushbu ro'yxatni aylantiring va boshlang'ich pozitsiyasini o'rnating
- Abadiyat uchun servolarni aylanib o'ting
- Tasodif va hozirgi holatiga qarab, ularni chapga yoki o'ngga siljiting.
Joylashuv sozlamalari bilan o'ynang va uxlang!
5 -qadam: Natija
Va bu hammasi!
Oddiy sozlash unga biroz dahshatli tuyg'u beradi, lekin hech kimni hayratga solmaydi!
Agar qarshi bo'lmasangiz, bizda diqqatga sazovor joylar bor.
Tavsiya:
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh panellari va shamol turbinasi: Sharq/G'arbni avtomatik almashtirish bilan quyosh tizimi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh tizimi Sharq/G'arbning avtomatik panellari va shamol turbinasi bilan almashinuvi bilan: Loyiha: 200 kvadrat metrli ofis batareyali bo'lishi kerak. Ofis, shuningdek, ushbu tizim uchun zarur bo'lgan barcha tekshirgichlar, batareyalar va komponentlarni o'z ichiga olishi kerak. Quyosh va shamol energiyasi batareyalarni zaryad qiladi. Faqat kichik muammo bor
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'l bilan amalga oshirildi: 8 qadam (rasmlar bilan)
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'lga qo'yildi: 1 yil davomida 2 xil joyda muvaffaqiyatli ishlaganimdan so'ng, men quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasining loyiha rejalari bilan bo'lishaman va uning qanday qilib uzoq vaqt yashay oladigan tizimga aylanganini tushuntiraman. quyosh energiyasidan o'tgan davrlar. Agar ergashsangiz
Twinky bilan eng zo'r Arduino robot bilan tanishing: 7 qadam (rasmlar bilan)
Twinky bilan eng zo'r Arduino roboti bilan tanishing: Salom, men sizga "Jibo" ni o'zim qanday yaratganimni o'rgataman. lekin "Twinky" deb nomlangan, men buni ochib bermoqchiman … Bu nusxa emas! Men ikkiyuzlamachilik bilan qurardim va shundan keyingina shunga o'xshash narsaning mavjudligini tushundim: bu erda
OpenLH: Biologiya bilan ijodiy tajriba o'tkazish uchun ochiq suyuqlik bilan ishlash tizimi: 9 qadam (rasmlar bilan)
OpenLH: Biologiya bilan ijodiy eksperimentlar uchun ochiq suyuqlik bilan ishlash tizimi: Biz bu ishni moddiy, ko'milgan va mujassamlangan o'zaro ta'sir xalqaro konferentsiyasida (TEI 2019) taqdim etganimizdan faxrlanamiz. Tempe, Arizona, AQSh | 17-20 mart. Hamma yig'ish fayllari va qo'llanmalar bu erda mavjud. Oxirgi kod versiyasi
Vaqt o'tishi bilan rasmlar uchun kamera osonlashtirildi: 22 qadam (rasmlar bilan)
Vaqt o'tishi bilan suratga olish uchun kamera osonlashtirildi. Men boshqa ko'rsatmalarni vaqtni tez suratga olish filmlarini suratga olishni tekshirib ko'rdim. U kino qismini juda yaxshi yoritgan. U filmlar yaratish uchun yuklab olishingiz mumkin bo'lgan bepul dasturiy ta'minot haqida gapirib berdi. Men o'z -o'zimga aytdim, men o'ylaymanki, agar men qila olsam