Gibrid dron: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Uchuvchisiz suv osti va samolyotlarni ishlab chiqarish.

Avtotransport vositalarining elektron bosimi korpusi atmosfera bosimiga va suv osti sharoitida 10 bar tashqi bosimga bardosh beradigan akril material yordamida ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan.

Quadcopter tipidagi avtomobil uchun cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatel va havo pog'onali vintlar kombinatsiyasi tanlangan va har bir dvigatel havo va suv osti holati uchun kerakli kuchni ishlab chiqarishga qodir.

Ushbu turdagi transport vositalari ham fuqarolik, ham harbiy maqsadlarda, havoda va suv osti sharoitida kuzatuv uchun ishlatiladi.

ESLATMA: Bu bizning HYBRID DRONE -dagi birinchi prototipimiz

1 -qadam: Komponent tanlash (Mexanik komponent)

DIQQAT: Komponentlarni sizning xohishingizga qarab tanlash, shuningdek, yuklanishini komponentlarga qarab hisoblashingiz mumkin

• Akril blok - 170*170*50 mm
• Akril quvur - ID = 25 mm, OD = 30 mm, L = 140 mm
• Akril quvur - ID = 150 mm, OD = 160, L = 150 mm
• Akril silindrli blok - D = 50 mm, L = 200 mm
• Xloroform (yoki) anabond
• O-ring- 2 ta
• Pervanel adapteri (4 dona)
• Havo pervanesi soat miliga teskari (CCW) - 10x4.5 _ (2 dona)
• Havo pervanesi soat yo'nalishi bo'yicha (CW) - 10x4.5 _ (2 dona)

ESLATMA: pervanel uzunligi havo holati uchun surish kuchini oshiradi. Qachon pervanel uzunligi oshsa, suv osti sharoitida tortish kuchi kamayadi

2 -qadam: Komponentlarni tanlash (ELEKTRON KOMPONENTI)

DIQQAT: Komponentlarni sizning xohishingizga qarab tanlash, shuningdek, yuklanishini komponentlarga qarab hisoblashingiz mumkin. Avtotransport vositasini tushirish uchun kerakli kuch zarur.

1. BLDC dvigateli - (4 ta)

   • BLDC dvigatelini tanlash eng muhim hisoblanadi. Dvigatelni tanlash, uning qancha yuklanishiga va dvigatelning texnik xususiyatlarini tekshirishga bog'liq.
   • Dvigatelni tanlash uchun jami yuk, masalan: umumiy yuk (3kg)/(vosita miqdori = 4) = 0,75kg* (xavfsizlik faktori = 3) = 2,25 kg.
   • Dvigatelni tortish qiymatiga qarab tanlash 2,25 kg dan yuqori.
   • Korroziyani oldini olish uchun BLDC dvigateliga hidrofob qoplamani qo'llang.

2. Elektron tezlikni boshqaruvchi (ESC) - (4 ta miqdor)

   ESC yuqori oqim qiymatiga qarab tanlanadi, keyin dvigatelning maksimal oqimi bilan taqqoslanadi.

3. Signal uzatuvchi va qabul qiluvchi

4. Nazoratchi

   parvoz boshqaruvchisi -ArduPilot APM, Pixhawk va boshqalar

5. Lityum polimer batareyasi

   Batareyani tanlash avtomobil dvigatelining quvvatiga qarab maksimal holatda bo'lishi kerak

6. LED tasmasi

3 -qadam: DIZAYN

Avtomobil dizayni aerodinamik, gidrodinamik va moddiy xususiyatlarga asoslangan.

Fusion 360 dasturiy platformasi avtomobilni kerakli qalinlikda loyihalashda ishlatiladi.

Avtotransport vositalarining moddiy xususiyatlariga va qalinligiga qarab, qalinligi 100 metrli 10 barli suv osti bosimiga bardosh bera oladi

Avtomobil ishlab chiqilgan:

• Shiling va X-trubkasi ramkasi
• Oxirgi qopqoqlar
• Motor bazasi

Barcha o'lchamlar metrda.

4 -qadam: FABRICATION

ESLATMA: Agar sizda 3D bosma mashinasi bo'lsa, uni ishlab chiqarish mumkin

Fusion 360 dasturi 3D -formatdagi avtomobilni 3D fayliga (STL) aylantirish uchun mo'ljallangan.

Faylni yuklash uchun 3D printerdan foydalanib, siz mashinangizni chop etishingiz mumkin.

Agar siz filament xususiyatlariga asoslangan 3D bosib chiqarish mashinasidan foydalansangiz, siz avtomobilning qalinligini suv osti bosimiga 10 metrgacha 100 metrli holatda bardosh berish uchun o'zgartirishingiz mumkin, shuningdek, avtomobil dizaynining xavfsiz yoki xavfli ekanligini tekshirish uchun bosim sinovini o'tkazishingiz mumkin.

Bizning holatda, biz CNC mashinasi yoki lazerni kesish mashinasi va boshqalar yordamida ishlab chiqarish uchun akril materialdan foydalanmoqdamiz.

Avtomobil ishlab chiqarish:

• Silindr - 160 diametrli akril naycha, belgilangan o'lchamlarni kesish va bir xil holatda 4 ta teshik hosil qilish uchun ishlatiladi, shuning uchun ham trubaning ikkala uchida ham iplar hosil bo'ladi.
• X -quvurli ramka - 4 ta quvur o'lchamlari bo'yicha bir xil o'lchamda kesilgan
• Oxirgi qopqoqlar-kvadrat bloklar o'lchamlari bo'yicha chekka qopqoqlarni hosil qilish uchun ishlov berilmoqda. Xavfsizlik avtomobilining qopqoqlari qalinligi avtomobil silindrining qalinligidan 2 baravar ko'p bo'ladi.
• Dvigatel bazasi - dumaloq bloklar o'lchamlari bo'yicha shakllanadi.

5 -qadam: Yig'ilish

QAYD: Agar siz ishlab chiqarish jarayonida 3D bosib chiqarishni ishlata olsangiz va montaj jarayoniga hojat qolmasa.

Bizning holatda, biz silindr, X-trubka ramkasi, dvigatel bazasi kabi avtomobil qismlarini tuzatish uchun xloroform yoki anabonddan foydalanamiz.

Bldc dvigateli dvigatel poydevoriga o'rnatiladi va pervanel adapteri yordamida 4 ta pervanel biriktiriladi.

Dvigatel simlarining qismlarini muhrlash uchun emseal yordamida avtomobil suv ostida muhrlanadi.

O-rishtasi qo'shimcha plomba bilan ta'minlash uchun ikkala uchiga ham o'rnatiladi va ikkala qopqoq ham ochiq va yopiq turga kiradi.

Qopqoqning oxirgi qismi sızıntıyı oldini olish uchun teflon tasmasi bilan ta'minlangan va keyin butun avtomobilni to'liq muhrlangan.

Suv osti bosimiga bardosh berish uchun avtomobil to'liq muhrlanganligiga ishonch hosil qilishingiz kerak

6 -qadam: KONTROLNING ULANISHI

Tekshirish qismlari to'rtta dvigatelni va ikkita dvigatelni soat yo'nalishi bo'yicha va boshqa ikkita dvigatelni soat sohasi farqli o'laroq aylantiradi. Dvigatellar elektron tezlikni boshqarish moslamalari (ESC) tomonidan boshqariladi.

ESC Parvoz boshqaruvchisiga ulangan va transport vositasini 2,4 gigagertsli signal uzatuvchi va qabul qilgich yordamida harakatlantiradi.

ardupilot.org/ardupilot/index.html

QAYD: Agar siz kamera, LED yorug'lik, suv osti bosimi sensori, sonar va boshqalar kabi boshqa komponentlarni qo'shgan bo'lsangiz, ommaviy tarqatish juda muhim

QAYD: Ardupilot dasturidan foydalanib, dastur faylini parvoz boshqaruvchisiga o'rnating. ESC kalibrlashi ham muhimdir.

7 -qadam: PROTOTYP

Suv osti suvlarida hisobga olingan omillar

• Ko'tarilish
• Avtomobil barqarorligi
• Kavitatsiya
• Atrofdagi suyuqlikning harakatsizligi va boshqalar tufayli massa qo'shiladi.

ESLATMA: suv osti sharoitida ignal uzatish asosiy muammo hisoblanadi

• Biz simsiz signal uzatishni qo'llashni rejalashtirmoqdamiz, lekin avtomobil barqaror deb topildi va simsiz boshqaruv suv sathidan taxminan 0,5 yoki 1 m masofada ishlaydi. shuning uchun biz suv osti sharoitida ishlatiladigan suzuvchi teatr tizimini ishlab chiqishni rejalashtirmoqdamiz.
• Bog'lanish tizimi suzuvchi bo'ladi va kabel avtomobilning bir uchiga ulanadi, boshqa uchi esa bog'lash tizimiga ulanadi va bu tizim kabelining uzunligi chuqurlik diapazoniga asoslangan dvigatel yordamida boshqariladi.

ESLATMA: Bu bizning HYBRID DRONE -dagi birinchi prototipimiz

Men faqat birinchi sinov videolarini qo'shdim (: _'_:)

rahmat

hurmat bilan

tomonidan

Havo okeani jamoasi