GIBRID DRONE PLUTOX: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Agar siz dronlar va roverlarni yaxshi ko'rsangiz, ikkalasini ham birga bo'lishini xohlar edingiz. PlutoX dronimga g'ildiraklar to'plamini qo'shib, oddiy kodlash yordamida men bu gibrid dronni ishlab chiqdim.

1 -qadam: Tafsilotlar

Men nima qilmoqchi edim, u yerda ucha oladigan va yura oladigan prototipni yasash, shu bilan bir vaqtda dron va rover kombinatsiyasi. O'shanda men o'z loyihamni dronni boshqaradigan PlutoX boshqaruvchisi yordamida amalga oshirishga qaror qildim, u ham rover rejimi kabi qo'shimcha funktsiyalarni qo'shish uchun ishlatilgan.

Kichik g'ildiraklar tufayli to'g'ri yo'nalishda harakat qilish qiyinlashadi, shuning uchun men "Avtomatik stabilizatsiya" deb nomlangan narsani ishlatganman. Avtomatik stabilizatsiya dronlarning magnitometr ma'lumotlaridan foydalanadi va yo'nalishni to'g'ri ushlab turadi. Sarlavhani faqat telefon yordamida o'zgartirish mumkin (Controller).

Dunyoga dron eksperimentini ochish uchun, Drona Aviation Indiegogo -da PlutoX -ni to'plash uchun mablag 'yig'adi. Bizni qo'llab -quvvatlang va uni hayotga tatbiq etishga yordam bering:

2 -qadam: KOMPONENTLARNI TAMOMLASH

• PlutoX
• 3D bosilgan g'ildiraklar va motorni qo'llab -quvvatlash
• 400 rpm tezlikda ishlaydigan motorlar
• 600 mA / soat batareyalar

3 -qadam: QURILMALARNI HAZIR QILISH

Ushbu loyihada men apparat modulligi tufayli PlutoX dronidan foydalanishga qaror qildim. Ko'p tuzilmani qo'shish osonroq. Loyiham uchun menga g'ildiraklarni ushlab turadigan narsa kerak edi, shunda men dronimni rover sifatida ishlatardim. Ushbu g'ildirak tayanchidan foydalanib, men rover uchun dvigatellarni ramkaga osonlikcha mahkamlay olaman

4 -qadam: 3 Dasturiy ta'minotga tayyor bo'lish

• Agar PlutoX o'chirilgan bo'lsa (ya'ni Rover rejimida)
• Avtomatik stabillashgan yoki yo'qligini tekshiring (AutoStablization roverga magnitometr yordamida yo'nalishni saqlashga yordam beradi)
• Agar u Avtomatik Stabilizatsiya qilingan bo'lsa, chap LEDni yoqish orqali belgilang, sarlavhani Yaw burchagidan oling.
• Avtomatik stabilizatsiya bo'lmasa, O'ng LEDni yoqish orqali bildiring RC kirishini oling va xatolarni tuzatishni bajaring (Xato tuzatish-faqat avtomatik stabillashgan bo'lsa)
• Dvigatel M2 va M3Motor yo'nalishi uchun yo'nalish va PWM kirishini o'rnating
• Oldinga - M2 va M3 ikkalasi ham oldinga - orqaga - M2 va M3 - ham teskari - o'ngga - M2 oldinga, M3 - teskari - chapga - M2 - teskari, M3 - oldinga
• Agar PlutoX qurollangan bo'lsa, u dron rejimida ishlaydi

Avtomatik stabilizatsiya - Rover rejimida kichikroq g'ildiraklardan foydalanish, ba'zida kamchilikka aylanadi, chunki dronning to'g'ri chiziq/oldinga harakatlanishi qiyinlashadi.

Avtomatik stabilizatsiya dron magnitometrining ma'lumotlarini ishlatadi va burilish burchagini oladi. Buning yordamida biz roverni to'g'ri chiziqda harakatlantira olamiz.

GITHUB havolasi