Arduino robot 4WR: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ey yigitlar! Umid qilamanki, siz menga "ELEKTRON Rojdestvo daraxti" ni yoqtirgansiz va siz yangisiga tayyormiz, odatdagidek, men sizga o'z qo'llaringiz bilan robot yasashda bosqichma -bosqich ko'rsatma berish va boshqariladigan robotlar qanday ishlab chiqarilishini o'rganishni boshlash uchun tayyorladim. ularni qanday boshqarish kerak, bu loyiha robototexnika olamida ajoyib boshlanish bo'lishi mumkin.

Loyihani tuzish jarayonida biz ushbu ko'rsatma siz uchun eng yaxshi qo'llanma bo'lishiga ishonch hosil qilishga harakat qildik, agar siz o'z robotingizni yasashni xohlasangiz, sizga yordam beramiz, shuning uchun umid qilamizki, bu ko'rsatma kerakli hujjatlarni o'z ichiga oladi. Ushbu loyiha, biz elektron qurilmamizning ko'rinishini yaxshilash uchun JLCPCB -dan buyurtma qilingan moslashtirilgan PCBni olgandan keyin, ayniqsa, juda qulaydir va bu qo'llanmada sizning chiroyli robotingizni yaratishga imkon beradigan hujjatlar va kodlar etarli. Biz bu loyihani atigi 4 kun ichida qildik, barcha kerakli qismlarni olishimiz va uskunalar tayyorlash va yig'ishni tugatish uchun bir kun, keyin bir kun bizning loyihamizga mos keladigan kodni tayyorlash uchun, ikki kunida esa android ilovasini yaratish uchun. biz sinov va sozlashlarni boshladik.

Bu ko'rsatmadan nimani bilib olasiz:

1. Loyihaning funktsional imkoniyatlariga qarab, to'g'ri uskunani tanlash.
2. Robot mexanizmini tushunish.
3. Barcha tanlangan komponentlarni ulash uchun sxemani tayyorlang.
4. Elektron qismlarni tenglikka lehimlang.
5. Loyihaning barcha qismlarini yig'ing (robot korpusi).
6. Birinchi sinovni boshlang va loyihani tasdiqlang.

1 -qadam: O'chirish diagrammasi

Har doimgidek, men ham tomoshabinlar uchun oson loyihalarni tanlashga harakat qilaman, shunda hamma buni sinab ko'rishi mumkin va bugungi loyiha SMARS robotining 3D bosilgan qismlariga asoslangan, bu ikkita mikro dvigatelli kichik avtomobil. O'zingizning robotingizni yasashingiz mumkin bo'lgan ko'plab dizaynlar, shuningdek siz o'z robotingizga qo'sha oladigan aksessuarlar haqida juda ko'p, lekin bizning loyihamiz uchun biz asosiy dizayndan boshlaymiz, aksessuarlar ko'p emas, lekin biz e'lon qilamiz. kelgusi videolarda bizning kichik robotimizga qanday qo'shimcha funktsiyalarni qo'shish mumkin.

Boshqaruv qismiga o'tsak, yuqoridagi sxemada ko'rsatilgandek, biz Arduino UNO kartasida bo'lishi mumkin bo'lgan ATmega328 MCU-dan foydalanamiz, bu MCU ikkita mikro dvigatelni L293 H-ko'prigi drayveri orqali boshqaradi. ikkita dvigatel drayveri qo'shildi, shuning uchun agar siz robotingiz to'rt dvigatelli robot bo'lsa, ushbu sxemadan foydalanishingiz mumkin, shuningdek bizda signal signalining servo dvigatel chiqishi, Bluetooth ulagichlari va ultratovushli sensorli kirish bor, bularning barchasi siz qila oladigan xususiyatlar. bir xil sxemani ishlab chiqarganingizda o'ynang.

Oxirgi bitta komponent - bu 5V kuchlanish regulyatori, bu erda biz robotni quvvatlantirish uchun 9V akkumulyatordan foydalanmoqdamiz va MCU va dvigatellarni quvvat bilan ta'minlash uchun biz 5V kuchlanishini pasaytirishimiz kerak.

2 -qadam: PCB ishlab chiqarish

JLCPCB haqida

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.)-Xitoyning eng yirik PCB prototipi korxonasi va yuqori PCB prototipi va kichik partiyali PCB ishlab chiqarishga ixtisoslashgan. PCB ishlab chiqarish bo'yicha 10 yildan ortiq tajribaga ega bo'lgan JLCPCB, uyda va chet elda 200 000 dan ortiq mijozlarga ega, har kuni PCB prototipini ishlab chiqarish bo'yicha 8 000 dan ortiq buyurtma va PCB ishlab chiqarishning kichik miqdori. Yillik ishlab chiqarish quvvati 200 000 kv.m. har xil 1 qatlamli, 2 qatlamli yoki ko'p qatlamli PCB uchun. JLC - bu keng ko'lamli, quduq uskunalari, qat'iy boshqaruv va yuqori sifatga ega bo'lgan professional PCB ishlab chiqaruvchisi.

Gapiradigan elektronika

Tarmoqni tayyorlaganimdan so'ng, men uni moslashtirilgan PCB dizayniga aylantirdim va hozirda eng oson vazifa - bu tenglikni ishlab chiqarishga xizmat ko'rsatish uchun har doimgidek JLCPCBga eng yaxshi tenglikni etkazib beruvchiga o'tish. faqat bir necha marta bosish kerak, bu elektron dizayndagi GERBER fayllarini yuklash uchun kerak bo'lgan narsa, keyin men ba'zi parametrlarni o'rnatishga o'tdim va bu safar biz bu PCB uchun ko'k rangdan foydalanamiz, Buyurtmani qo'ygandan to'rt kun o'tgach va mening tenglikni mening ish stolim.

Ushbu chiroyli tenglikni ishlab chiqarish uchun qadoqlash, jo'natish va barcha ishlab chiqarish bosqichlari juda yaxshi bajarilgan.

Tegishli yuklab olish fayllari

Yuqoridagi rasmlarda ko'rib turganingizdek, PCB juda yaxshi ishlab chiqarilgan va menda xuddi shu asosiy karta va barcha teglar uchun ishlab chiqarilgan PCB dizayni bor, logotiplar meni lehimlash bosqichida boshqaradi. Bundan tashqari, ushbu sxema uchun Gerberfile -ni yuklab olishingiz mumkin.

3 -qadam: ingredientlar

Elektron qismlarni lehimlashni boshlashdan oldin, loyihamiz uchun elektron komponentlar ro'yxatini ko'rib chiqamiz, shunda bizga kerak bo'ladi:

• Biz JLCPCB -dan buyurtma bergan tenglikni
• Bitta Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 dvigatel haydovchisi:
• HC05 Bluetooth moduli:
• L7805 kuchlanish regulyatori:
• 10 teshikli 2 teshikli kondansatör:
• 16 MGts chastotali osilator:
• Buzzer:
• 2 ta doimiy shahar motorlari:
• 9V batareya:

Va bizga robotning 3D bosilgan qismlari kerak bo'ladi

4 -qadam: Uskuna yig'ish

Endi hamma narsa tayyor, shuning uchun elektron komponentlarimizni tenglikka lehimlashni boshlaylik va buning uchun bizga lehimlantiruvchi temir, lehim yadroli sim va SMD komponentlari uchun SMD qayta ishlash stantsiyasi kerak bo'ladi.

Avval xavfsizlik

Lehimlovchi temir Hech qachon lehimlanadigan temirning elementiga tegmang….400 ° C! Cımbız yoki qisqich bilan isitiladigan simlarni ushlab turing. Ishlatilmaganda har doim lehim temirini o'z joyiga qaytaring. Hech qachon uni ish stoliga qo'ymang. Ishlatilmaganda qurilmani o'chiring va tarmoqdan uzing. Ko'rib turganingizdek, bu tenglikni ishlatish juda yuqori sifatli va har bir komponentni lehimlashda sizga ko'rsatma beradigan yorliqlarni esdan chiqarmaslik bilan oson, chunki siz ipakning yuqori qatlamida har bir komponentning joylashishini ko'rsatuvchi yorliqni topasiz. Agar siz lehimlashda xato qilmasligingizga 100% ishonch hosil qilsangiz, men har bir komponentni lehimlab qo'ydim va siz elektron komponentlaringizni lehimlash uchun tenglikni har ikki tomonidan ham foydalanishingiz mumkin.

5 -qadam: Robot korpusini yig'ish

Biz robot qismlarini yig'ishni davom ettirmoqdamiz va biz g'ildirak zanjiridan boshlaymiz, biz har bir tomon uchun 16 qismli 32 ta zanjirli qismga muhtojmiz va biz uning 30 qismini kesib tashlagan, har bir qismining uzunligi 15 millimetr bo'lgan plastmassa Filamentdan foydalanganmiz. va biz zanjir qismlarini bir -biriga bog'lab qo'yamiz, siz zanjirning mahkam o'rnashishini ta'minlash uchun elimdan foydalanishingiz mumkin, endi biz robot shassisini va ikkita bo'sh g'ildirakni olamiz va ularni yig'amiz, shundan so'ng biz 9V akkumulyator va mikro dvigatellarni joylashtiramiz. Biz ularni joylashtiramiz va biz faol g'ildiraklarni dvigatellarga yig'amiz, lekin nihoyat g'ildiraklarni bir -biriga ulash uchun zanjirni qo'yamiz, oxirgi qadam - g'ildirak simlari va 9V batareyani burab, keyin biz tenglikni o'z rozetkasiga joylashtiramiz. robot hozir harakatga tayyor.

6 -qadam: dasturiy ta'minot qismi va sinov

dasturiy ta'minot qismiga o'tish vaqti keldi, men bu Arduino kodini quyida yuklash havolasidan olishingiz mumkin, bu juda oddiy kod, robotning harakatlarini nazorat qilish uchun android ilovasidan ba'zi ko'rsatmalar olish mumkin. bizga MCUni Arduino UNO taxtasida joylashtirish kifoya va biz kodni mikrokontrolderga yuklaymiz, keyin biz uni tenglamamizdagi rozetkaga qaytaramiz.

Biz kelgusi videolarda robotimizga qo'shimcha funktsiyalarni qo'shamiz, chunki siz ko'rib turganingizdek, bolalarning bugungi loyihasi juda oson va hayratlanarli. Agar siz boshqariladigan robotlar bilan o'ynashni boshlamoqchi bo'lsangiz, biz sizga buni tavsiya qilamiz. Ammo yana bir qancha yaxshilanishlar bizning loyihamizda sariyog'ni yanada yaxshilash uchun amalga oshirilishi kerak, shuning uchun men sizning sharhlaringizni yaxshilashini kutaman, oyning g'olibi bo'lish uchun YouTube kanalimizga tashrif buyurishni unutmang. bizning sovg'a dasturimiz.

Oxirgi narsa, har kuni elektronika bilan shug'ullanayotganingizga ishonch hosil qiling.

Bu MEGA DAS -dan BEE MB edi, keyingi safar ko'rishguncha.