Mundarija:
- 1 -qadam: Umumiy nuqtai nazar va dizayn masalalari
- 2 -qadam: xaridlar ro'yxati
- 3 -qadam: isitish davrlarini tayyorlang
- 4 -qadam: mato qoplamalarini kesib oling
- 5 -qadam: isitish davrlarini ulang
- 6 -qadam: Issiqlik simlarini ulash
- 7 -qadam: simlarni yo'naltirish va muhrlash
- 8 -qadam: Batareyalar va boshqaruvchi
Video: Isitilgan qo'lqop linerlari Ver. 2: 8 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
QAYD: Ushbu yo'riqnomada tasvirlangan simli ulanish usuli kerak bo'ladigan darajada kuchli emas. Yaxshilangan usulni bu erda topish mumkin: Uglerodli issiqlik arqoni bilan ishlash
Bu mening oldingi loyihamning qayta ko'rib chiqilgan versiyasi. Qurilish soddalashtirilgan, simlar endi ochilmaydi va egiluvchanligi oshadi.
Menga o'xshagan ko'p odamlar uchun barmog'imizni issiqda ushlab turish, qishda tashqarida bo'lish doimiy qiyinchilik tug'diradi. Raynaud kasalligidan azob chekayotganlar uchun, sovuq ta'sirida bizning tanamiz ekstremitalarga qon aylanishini to'xtatadi. Velosiped haydash, ob'ektlarni ushlashni talab qiladigan, qo'lqopli qo'lqop izolyatsiyasini siqib, uning samaradorligini pasaytiradigan faoliyat bilan shug'ullanganda, yana bir murakkablik paydo bo'ladi. Kimyoviy isitgichlar katta hajmga ega, ular odatda oddiy qo'lqoplarga mos kelmaydi va kerak bo'lganda barmoqlarga issiqlik bermasligi mumkin.
Yechim, batareyali issiqlik bilan ishlaydigan ikkita yupqa layner, barcha 5 ta raqamga etkaziladi, bu sizning sevimli qo'lqopingizga kirishingiz mumkin! Astarning old yoki orqa qismini isitishni tanlashingiz mumkin. Issiqlik siz tanlagan qo'lqop astar bilan biriktirilgan uglerod tolali arqondan olinadi.
1 -qadam: Umumiy nuqtai nazar va dizayn masalalari
JarayonBu loyiha uglerodli tola isitish halqalarini qo'lqop qo'lqoplariga ulash va har birini 7,4 voltli batareyaga ulashni o'z ichiga oladi. Uzunlik oshishi bilan hosil bo'ladigan harorat pasayadi, shuning uchun ham alohida halqalar parallel ulanadi (barmoqlar bitta bo'lak bilan qoplangan, lekin u simli bo'lgani uchun 2 halqa vazifasini bajaradi). Biz elektron sxemani yaratganimiz uchun, uglerod tolasi o'zini kesib o'tmasdan, har bir raqamni yuqoriga va pastga tushishi kerak. Bir halqa bosh barmog'ining ikkala tomonini, ikkinchisi ko'rsatkich / o'rta barmoqlarini, uchinchisi halqa / pushti barmoqlarini yopadi.
- Qo'lqoplar ichkariga buriladi
- Ikki tomonlama mato lentasi qo'llaniladi
- Lenta ustiga isitish halqalari yotqizilgan
- Simlar va ixtiyoriy termostat ulangan
- Mato lenta ustiga yotqizilib, isitish halqalarini simlarning ishdan chiqishidan va yashirishidan himoya qiladi
Qo'lqopni qanday ishlatishni rejalashtirganingizga qarab, kalit, vilka va termostat ham qo'shilishi mumkin.
Issiqmi yoki issiqroqmi?
Xaridlar ro'yxatida bog'langan uglerodli issiqlik arqoni, bu qo'lqop qoplamasi uchun zarur bo'lganidan bir necha barobar ko'proq issiqlik ishlab chiqaradi. Yaxshiyamki, arqon - bu 12 ta kichik tolali tolalar. Kichik arqonlarni ajratib bo'lgach, biz ularning 2 yoki 3 tasini qayta o'rab olamiz.
Ikkita to'plamdan yasalgan qo'lqop to'g'ridan -to'g'ri 7.4V batareyaga ulanganida 38 ° C ga etadi va 0,53 amperni tortadi. Bu men ishlatgan tijorat qo'lqopiga yaqin bo'lgan harorat va termostat kerak emas.
Men ALL 12 ta to'plamdan foydalangan holda ishlab chiqarilgan qo'lqop 2,6 amperni tortadi va juda tez qiziydi. Shunday qilib, ko'proq to'plamlar = ko'proq issiqlik va batareyaning ishlash muddati qisqaradi.
Men 3 ta to'plamdan sinov halqasini yasadim va 2 ta to'plamdan taxminan 50% yuqori oqim chizig'ini kuzatdim, shuning uchun men 3 to'plamli arqon bilan qurilgan qo'lqopni taxminan 0,75 amper chizish uchun baholagan bo'lardim. 3 ta to'plamdan yasalgan qo'lqop 50 ° C atrofida bo'lishi mumkin. Har xil qo'lqoplar uchun 2 tadan ko'p tolali tolalar ishlatilsa, men eng yuqori haroratni cheklash uchun termostatni kalitini yoki ko'p sozlamali quvvat boshqaruvchisini ishlatishni tavsiya qilaman.
Batareya muddati
Doimiy 0,53 amperli 2 dona arqondan yasalgan qo'lqop (sovuq ta'sir qiladigan batareyani hisobga olmaganda) 2, 600 mah Li-ionli velosiped faralari bilan 4,5 soatdan oshishi mumkin, yoki 1-da 2,5 soat. 500 mAh LiPo dron batareyasi.
Qo'shimcha 3 to'plamdan iborat bo'lsa, bu raqamlar Li-ionda 3,25 soat, LiPo-da 2 soatgacha bo'lishi mumkin edi, lekin termostatni ishlatish kerak bo'lganda, quvvat aylanadi, shuning uchun ish vaqti yuqori bo'ladi.
2 -qadam: xaridlar ro'yxati
Buyurtma qilishingiz kerak bo'lishi mumkin bo'lgan narsalar va namunaviy elementlarga havolalar:
- Uglerodli issiqlik arqoni: taxminan 1 metr
-
Liner qo'lqop siz tanlagan, tercihen kaftingizda kremniy ushlagichsiz
qurilish bosqichlari qo'lqoplarni biroz kichraytiradi, shuning uchun o'ta qattiq bo'lmagan qoplamani tanlash yaxshidir
- 24 yoki 22 AWG yuqori moslashuvchan silikon qoplamali ulanish simlari: 24 bu qo'lqop uchun yaxshiroqdir.
- Ikki tomonlama mato tasmasi
- Kapton lentasi (ko'proq moslashuvchanlik zarur bo'lgan joylarda issiqlik o'tkazmaydigan quvur o'rniga ishlatiladi)
- Super elim
- 1/8 "issiqlik izolatsiyasi quvurlari: kichik paketlar qimmat, shuning uchun assortiment to'plamini oling
- Kichik alligator test kliplari: vaqtinchalik qisish uchun, 4
-
2 - 10 dyuymli x 10 dyuymli polyester mato
Yupqa poliandeks aralashmasi biroz cho'zilgan, narxlar juda farq qiladi, lekin mahalliy mato do'konida sotiladigan narsalar, qoldiq va boshqalar bo'lishi kerak
- Shaffof vinil tokchali astar
- 2 x 7.4v batareya to'plami (batareya bo'limiga qarang)
Dizayn tanloviga qarab ixtiyoriy elementlar:
- Termostat kalitlari x 2
- Quvvat ulagichlari (batareya tanloviga qarab o'zgaradi)
- Chiroqni bosish kalitlari x 2
- Ko'p sozlamali quvvat boshqaruvchisi x 2
- Quvvat LED x 2 mos rezistorlar bilan
Sizda bo'lishi mumkin bo'lgan boshqa narsalar:
- Lehimlash temir va lehim
- Quvurlar uchun issiqlik manbai (barbekyu zajigalka yaxshi ishlaydi)
- Pergament qog'oz
3 -qadam: isitish davrlarini tayyorlang
Arqon to'plamlarini ajratish
- 76 sm uzunlikdagi uglerod tolali issiqlik arqonini kesib oling
- To'plamlarni ajratish uchun ipning bir chetidan taxminan bir dyuym siqib chiqaring
- Arqon yig'ila boshlaguncha asta -sekin bir to'plamni torting
- Ip yana tekis bo'lguncha bir qo'li bilan dastani pastga sekin siljiting
- Chiqib ketguncha individual to'plamni sekin torting
- Barcha to'plamlar bo'linmaguncha takrorlang, dastlabki 2 to'plamni olib tashlaganingizdan keyin ancha oson bo'ladi
Isitish davrlarini yasash
("Issiqlik munozarasi" bo'limiga qarang, agar siz isitish pallasida 2 yoki 3 ta to'plamni xohlaysizmi).
- Har bir qo'lqop bitta to'liq uzunlik va bir yarim uzunlikdagi ilmoqni talab qiladi
- 76 sm uzunlikdagi to'plamlarning 2-3 qismini joylashtiring, har bir uchini mahkamlang, so'ng chetga qo'ying
-
76 sm uzunlikdagi bitta to'plamni oling va yarmiga bo'ling
Qo'shimcha to'liq uzunlikdagi to'plamning yarmini kesib oling, agar 3 ta halqa bo'lsa
- Yarim uzunlikdagi to'plamlardan 2-3tasini tekislang va har bir uchiga mahkamlang
Ijobiy simni to'liq uzunlikdagi halqaga ulang
- Taxminan 20 sm uzunlikdagi simni kesib oling
- Tel uchidan 1,5 sm korpusni olib tashlang
- Uzun halqaning markazini toping
- Chiqib ketgan simni pastadirning bu joyiga mahkam o'rab qo'ying
- Qo'shimchani mustahkamlash uchun unga super elim qo'shing
- Qopqoq lentasi Kapton tasmasi bilan (ko'rsatilmagan)
- To'liq uzunlikdagi pastadirni chetga surib qo'ying
4 -qadam: mato qoplamalarini kesib oling
Mato qopqoqlari osongina ishdan chiqadigan isitish halqalarini himoya qiladi va simlarning ko'p qismini yashiradi. Mato bo'shashgan va egiluvchan bo'lgani uchun kesishga yordam beradigan shaffof vinil bilan naqsh biriktirilgan. Siz vaqtincha matoga yopishtiruvchi spreyi ham ishlatishingiz mumkin.
- Qo'lqopni ichkariga burang
- Qo'lqop chizig'ini kuzatib boring (har bir barmog'ingizni kuzatib qo'yishning hojati yo'q)
- Bosh barmog'ining old va orqa qismini kuzatib boring
- Siz kuzatgan chiziqdan qo'shimcha 1/2 sm qoldirib, izlarni kesib tashlang
- Chegara orasidagi bo'shliqqa imkon beradigan 3 ta bo'lakka mos keladigan 2 ta vinil tokchali astarni kesib oling
- Vinildan biroz kattaroq 2 ta matoni kesib oling
-
Qoplamani echib oling va ish joyiga tekis qilib qo'ying
vinil osonlikcha orqasiga o'raladi, lekin taglik chiqarilgandan keyin tekis yotadi
- Kesilgan qog'oz bo'laklarini vinilga markirovka qilingan tomonini pastga qo'ying
- Vinilni mato ustiga qo'ying
- Matoning bo'laklarini kesib oling
- Mato qog'ozga yopishmaydi, shuning uchun shablonni ajratish uchun markazdan torting
-
Shablonlarni pastga qaragan holda vinilning ikkinchi varag'iga qo'ying va keyingi qo'lqop uchun matoni kesib oling
Agar sizning matoning har bir tomonida turli xil to'qimalar bo'lsa va siz tomonini yuqoriga qaratmoqchi bo'lsangiz, ikkinchi qo'lqop uchun vinil qo'yishdan oldin matoni aylantirishingiz kerak, shunda naqsh aks ettiriladi
5 -qadam: isitish davrlarini ulang
Ikki tomonlama mato lentasi yordamida isitish halqalari qo'shiladi, so'ngra mato bilan qoplanadi. Mato tasmasi cheklangan cho'zilgan, shuning uchun qo'lqopning egiluvchanligini saqlash uchun uni bitta bo'lakka emas, balki segmentlarga qo'llang.
Agar siz matoni tikishni xohlasangiz, issiqlik halqalarini mahkamlash uchun etarli lentani ishlating.
Barmoqlarning orqa yoki old qismiga isitish halqalarini qo'shish mumkin. Matoning joylashuvi bundan mustasno, qurilish jarayoni deyarli bir xil. Men qishki velosipedda qo'llarim oldidagi issiqlikni afzal ko'raman, chunki men doimo sovuq ruldan ushlayman.
Barmoqlar uchun issiqlik uzuklari
-
Matoning tasmasini har bir barmog'ingizning old yoki orqa qismiga qo'llang va mahkam bosing
Barmoqlarning bo'linishidan bir kvadrat o'tib, sim va matoni mahkamlang
- O'rta barmog'idan lenta tayanchini va halqa barmog'ining asosini olib tashlang
-
O'rta va halqali barmoqlar orasiga tel qo'shimchasini yopishtiring
- issiqlik o'tkazmaydigan quvurlar qattiq, shuning uchun men uni shu joyda qoldirdim va simni super yopishtirdim
- bo'g'in oltin kaptonli lenta bilan o'ralgan bo'lishi kerak (rasmda emas)
-
Ehtiyotkorlik bilan lenta ustiga issiqlik halqasini yotqizishni boshlang
- Iplarni taxminan parallel tuting, shunda ular tekis yotadi
- matoni muhrlash uchun chekka o'rtasida lenta bo'shlig'ini qoldiring
- bir vaqtning o'zida faqat barmog'ini qo'llab -quvvatlaydigan lentani olib tashlash eng oson
- Ijobiy simni lenta bo'ylab bosh barmog'i bo'ylab o'tkazing
-
Agar siz termostatni ishlatayotgan bo'lsangiz, ortiqcha qizdiruvchi pastadirni pushti tomonga o'rab oling va elim bilan mahkamlang.
termostatni qo'l tasmasidan mahkamlang
-
Matoning qopqog'ini pastga qo'ying va mahkam bosing
Agar issiqlik ilmoqlari barmoqlarning old qismiga qo'yilgan bo'lsa, ortiqcha materialni barmoqlar ostidan kesib tashlashingiz mumkin
Bosh barmog'i issiqlik uzuklari
-
Matoning tasmasini bosh barmog'ining har ikki tomoniga mahkam bosib qo'ying
Qo'lqopning qolgan qismiga o'xshash haroratni ushlab turish uchun halqa bosh barmog'ining ikki tomonini aylanib o'tadi, uni ancha qisqartirish ancha qizib ketishiga olib keladi
-
Lenta orqa qismini olib tashlang
yopishib qolmasligi uchun pergament qog'ozini ochilgan lentaga qo'llang
-
Bosh barmog'ining har ikki tomoniga issiqlik halqasini joylashtiring
keyinroq sim o'tkazishga yordam berish uchun ko'rsatkich barmog'iga eng yaqin bo'lgan pastadirni boshlang
-
Matoning qopqog'ini lenta ustiga qo'ying
pergamentni birinchi tomonini pastga bosganda ishlating
6 -qadam: Issiqlik simlarini ulash
Issiqlik ilmoqlarini barmoqlarning orqa qismiga qo'yishingizdan qat'i nazar, simlar quyida ko'rsatilganidek qo'lning orqa tomonida amalga oshiriladi.
-
Bosh barmog'ining isitish halqasidan birini manjet tomon torting
qisqa tutilishining oldini olish uchun bosh barmog'ining boshqa uchini kesib o'tmasligiga ishonch hosil qiling
- Ijobiy simni barmoq halqasidan bosh barmog'i halqasining uchiga o'rang
- Agar kerak bo'lsa, termostatda sim
-
Ijobiy quvvat manbaiga o'tadigan sim uzunligini qo'shing
mustahkamlash uchun yoki lehim yoki super elim
-
Qo'shish joyiga issiqlik qisqaradigan quvur qo'shing
folga quvurni isitish vaqtida qo'lqopni himoya qilish uchun foydalidir
-
Qisqa uzunlikdagi simni pushti barmog'i yaqinidagi isitish halqasining bo'sh uchiga o'rang
super elim va sendvichni Kapton tasmasi bilan qo'llang
- Pushti halqadan manfiy simning boshqa uchini oling va ko'rsatkich barmog'i yaqinidagi bo'shashmasdan qolgan issiqlik halqasining ikkala uchiga o'rang.
-
Salbiy manbaga o'tadigan sim uzunligini qo'shing
mustahkamlash uchun yoki lehim yoki super elim
- Qo'shish joyiga issiqlik qisqaradigan quvur qo'shing
7 -qadam: simlarni yo'naltirish va muhrlash
Batareyaga olib keladigan simlar uchun siz ularni bilagidan chiqarishingiz yoki kichik teshikni kesishingiz mumkin, shunda ular qo'lning orqa qismidan chiqib ketadi.
- Manfiy sim uchun issiqlik o'tkazgich trubkasi qo'lqop chetiga parallel bo'lishi kerak, shuning uchun qo'lqop kiyilganda bo'g'imga o'tirmaydi.
- Qo'lning orqa tomoniga ikki tomonlama lentani qo'llang
-
Qo'shimcha lenta qismlarini qo'llang:
- simlar uchun chiqish teshigi atrofida
- ularni mahkamlash uchun simli yo'llar bo'ylab
- matoni mahkamlash uchun o'rtaga yaqin
- Lenta orqa qismini olib tashlang
- Simlarni lentaga mahkamlang
-
Matoni lenta ustiga qo'ying
Agar siz isitish halqalarini barmoqlarning old qismiga qo'ysangiz, siz matoning bir qismini kesib olishingiz kerak bo'ladi, chunki barmoqlar ostidan kesilgan qism etarlicha uzun bo'lmaydi
Qo'lqop atrofida ochiq simlar yoki isitish halqalarini yopish uchun qo'shimcha lenta va matodan foydalanish mumkin bo'lgan joylarni qidirib topishingiz kerak. Ko'rsatkich barmog'ining atrofini diqqat bilan kuzatib turing, shunda musbat va salbiy halqalarning hech biri bir -biriga tegmaydi.
-
Ehtiyotkorlik bilan ortiqcha matoni kesib oling
barmoqlar orasidan sizga to'g'ri chiziq kesish kerak bo'ladi
-
Qo'lqopni o'ng tomonga burang
- bu avvalgisidan ko'ra qiyinroq bo'ladi
- matoni ochish uchun barmog'ini har bir teshikka tashqaridan itarishga yordam beradi
Matoning yirtilmasligi uchun simning chiqish teshigiga ozgina silikon surtish foydali bo'lishi mumkin.
Qo'lqopni og'irroq qo'lqopda ishlatish maqsadi bo'lgani uchun ixtiyoriy kalitni qo'lqopning o'rniga batareyaning yonidagi simga ulash yaxshiroqdir. Agar siz kalitdan foydalansangiz, siz kalit va qo'lqop o'rtasida LEDni qo'shishingiz mumkin, bu esa quvvat qachon yoqilganligini ko'rsatadi.
Quvvat vilkasi
Siz qo'rg'oshin simlarini batareyangizga yetadigan darajada uzunroq qilib qo'yishingiz yoki qo'lqopga DC barreli ulagichni o'rnatib, batareyaga boradigan uzaytiruvchi kabelni tanlashingiz mumkin. Sizga eng mos keladigan variantni tanlang.
8 -qadam: Batareyalar va boshqaruvchi
Batareya
Har bir qo'lqop 7,4 voltli batareya bilan quvvatlanadi. Ular lityum polimer yoki undan yuqori sig'imli lityum ionlarida mavjud. AliExpress-da ko'plab mos batareyalarni topishingiz mumkin, ba'zilari hatto bir nechta quvvat darajasiga ega.
Quvvatni boshqarish / almashtirish
AliExpress orqali bir nechta ko'p sozlamali isitiladigan kiyim-kechak boshqaruvchilari mavjud, ularning ba'zilari batareya to'plami bilan ulanishi mumkin, boshqalari esa qo'lqopning o'ziga qo'shilishi mumkin.
Batareyalar/quvvat regulyatorlari uchun men topgan bitta manba bu erda:
Qo'lqop ulagichi
Batareyaning uyasiga mos keladigan qo'lqopga erkak DC barreli ulagichini ulang. Umumiy o'lchamlari 5,5 x 2,1 mm va 3,5 x 1,35 mm.
Keyin siz eshikdan bir necha soat qizdirilgan qo'llar bilan zavqlanishga tayyor bo'lishingiz kerak.
Tavsiya:
Yumshoq robot qo'lqop: 8 qadam (rasmlar bilan)
Yumshoq robototexnika qo'lqopi: Mening loyiham - softrobotik qo'lqop. Har bir barmog'ida harakatlantiruvchi vositasi bor; qo'lqopning pastki qismi foydalanuvchiga uni kiyishni osonlashtirish uchun olib tashlanadi. Aktivatorlar bilagiga soatnikidan biroz kattaroq joylashtirilgan qurilma yordamida ishga tushadi.
Elektron to'qimachilik sensorli DIY qo'lqop boshqaruvchisi: 14 qadam (rasmlar bilan)
Elektron to'qimachilik sensori bilan qo'lqopli DIY qo'lqopi: Bu ko'rsatma-eTextile datchiklari yordamida ma'lumotlar qo'lqopini yasash bo'yicha bosqichma-bosqich ko'rsatma. Loyiha Reychel Freire va Artyom Maksim o'rtasidagi hamkorlikdir. Reychel - qo'lqop to'qimachilik va eTekstil sensori dizayneri, Arti esa sirkni yaratadi
Simsiz qo'lqop bilan boshqariladigan robot qo'l - NRF24L01+ - Arduino: 7 qadam (rasmlar bilan)
Simsiz qo'lqop bilan boshqariladigan robot qo'l | NRF24L01+ | Arduino: bu videoda; 3D robot qo'lda yig'ish, servo boshqaruv, moslashuvchan sensorli boshqaruv, nRF24L01 bilan simsiz boshqaruv, Arduino qabul qilgich va uzatuvchi manba kodi mavjud. Qisqasi, ushbu loyihada biz simli simlar yordamida robot qo'lini boshqarishni o'rganamiz
Qo'lqop boshqariladigan robot qo'l: 6 qadam (rasmlar bilan)
Qo'lqop bilan boshqariladigan robotli qo'l: Maqsad: To'ldirish uchun loyiha yaratish orqali tajriba orttirish va muammolarni hal qilish ko'nikmalariga ega bo'lish. Uch o'lchovli bosma qo'lning har bir bo'g'inida servo bor, u
Sehrgar qo'lqop: Arduino boshqaruvli qo'lqop: 4 qadam (rasmlar bilan)
Sehrgar qo'lqopi: Arduino boshqaruvli qo'lqop: sehrgar qo'lqopi Men o'z loyihamda qo'lqop tayyorladim, uning yordamida siz o'zingiz yoqtirgan sehrli o'yinlarni salqin va ta'sirchan tarzda o'ynashingiz mumkin, faqat bir nechta asosiy arduino va arduino aktivlari. siz oqsoqollar kabi o'yinlarni o'ynashingiz mumkin, yoki siz