Arduino holda Quyosh kuzatuvchisi 700 ostida/-: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ushbu qo'llanmada biz Arduino -dan foydalanmasdan quyosh kuzatuvchisi qurmoqchimiz.

Kerakli komponentlar -

• L293D moduli - Amazon
• Bog'lanish - Amazon
• Quyosh paneli (har qanday) - Amazon
• LDR moduli - Amazon
• Jumpers - Amazon
• Qisqich bilan DC dvigatelining 10 aylanish tezligi - Amazon

Electronixity -dan arzon narxda sotib oling

1 -qadam: LDR moduli

Raqamli LDR moduli yorug'lik mavjudligini aniqlash / yorug'lik qizg'inligini o'lchash uchun ishlatiladi. Modulning chiqishi yorug'lik borligida yuqori bo'ladi va yorug'lik bo'lmaganida u past bo'ladi. Signalni aniqlash sezuvchanligi potentsiometr yordamida sozlanishi mumkin.

Atrofingizdagi yorug'lik yorqinligini aniqlash va uni o'chirishga yoki yoqishga qaror qilasizmi? Yoki uyingizning LED yoritilishini sozlash uchunmi?

Bortli o'zgaruvchan qarshilikni (potansiometr) sozlash orqali raqamli chiqish chegarasini (sezuvchanligini) sozlashingiz mumkin. Oddiy foydalanish - bu raqamli chiqish, shuning uchun siz yorug'lik mavjudligini bilib olasiz va u bilan nima qilishni hal qilasiz.

Ob'ektga biriktirish qulayligi uchun M3 o'rnatish teshigi bilan birga keladi. Bortda u yuqori sezuvchanlikdagi LDR -ni ta'minlaydi va odatda yorug'likni aniqlash uchun ishlatiladi. Modul indikator sifatida quvvat LED va holat LED bilan birga keladi.

Atrof -muhitning yorug'lik intensivligiga eng sezgir bo'lgan LDR modulli fotosensitiv qarshilik moduli odatda atrof -muhit yorqinligi va yorug'lik qizg'inligini aniqlash uchun ishlatiladi.

U qanday ishlaydi

1. Modulning yorug'lik shartlari yoki yorug'lik intensivligi belgilangan chegaraga etadi, tashqi muhit yorug'ligi intensivligi belgilangan chegaradan oshganda DO portining chiqishi yuqori bo'ladi, D0 moduli past;

2. MC0 ga to'g'ridan -to'g'ri ulangan D0 raqamli chiqishi va yuqori yoki past TTLni aniqlash, shu bilan atrofdagi yorug'lik intensivligining o'zgarishini aniqlash;

3. Raqamli chiqish moduli DO to'g'ridan -to'g'ri fotoelektrik kalitdan iborat bo'lishi mumkin bo'lgan o'rni modulini boshqarishi mumkin;

4. Analog chiqish moduli AO va AD modullari AD konvertori orqali ulanishi mumkin, siz aniqroq yorug'lik intensivligi qiymatini olishingiz mumkin.

Pin tafsilotlari VCC 3.3V dan 5V DCgacha

GND, er

DO ↔ Raqamli chiqish

AO, analog chiqish

Xususiyatlari

• LM393 asosidagi dizayn
• Atrof muhitning yorqinligi va yorug'lik intensivligini aniqlay oladi
• Sozlanishi sezgirlik (ko'k raqamli potentsiometr yordamida)
• Raqamli chiqish - 0V dan 5V gacha, sozlangan tetik darajasi
• Chiqish analogi - LDRga tushadigan nurga asoslangan 0V dan 5V gacha
• Chiqish va quvvatni ko'rsatadigan LEDlar

2 -qadam: L293D dvigatel drayveri moduli

Dvigatel haydovchisi - L293D haydovchi moduli - o'rta quvvatli dvigatel drayveri, bu shahar motorlari va step motorlarini boshqarishga juda mos keladi. U mashhur L293 motor drayveri IC dan foydalanadi. U 4 ta doimiy dvigatelni yoqishi va o'chirishi yoki yo'nalish va tezlikni boshqaruvchi 2 ta doimiy dvigatelni boshqarishi mumkin.

Haydovchi mikrokontrolderlardan motorlar, o'rni va boshqalarni boshqarishni osonlashtiradi va oshiradi. U 12V kuchlanishli dvigatellarni boshqarishi mumkin, ularning umumiy DC oqimi 600mA gacha.

Maksimal tokni ikki barobarga yoki maksimal kirish voltajini ikki baravar oshirish uchun ketma -ket ikkita kanalni ulashingiz mumkin. Bu dvigatel haydovchisi mikro-kontrollerlar, kalitlar, o'rni va boshqalardan motorlarni boshqarish uchun robototexnika va mexatronika loyihalari uchun juda mos keladi. Mikro-sichqon uchun DC va Stepper dvigatellari, robotlar, robotlar qo'llari va boshqalar.

Eslatma: Rasm mavjudligiga qarab, dizayn jihatidan haqiqiy mahsulotdan farq qilishi mumkin.

Xususiyatlari:

• Keng besleme zo'riqishida: 4,5 V dan 12 V gacha.
• Maksimal besleme oqimi: har bir dvigatel uchun 600 mA.
• Haydovchi diametri 3 mm bo'lgan ikkita teshik.
• Erkakli burg-stick konnektori, erga va kirishga ulanish.
• Dvigatelni oson ulash uchun vintli terminal konnektorlari.
• Shovqin immunitetining yuqori ko'rsatkichlari.

3 -qadam: O'chirish diagrammasi

O'chirish sxemasi yuqorida keltirilgan.

Dvigatel 9V yoki 6V batareya bilan boshqariladi va LDR moduli L293D modulida 5V orqali quvvatlanadi.

4 -qadam: Videoni chiqarish

Boshqa ajoyib elektronika loyihalari uchun tashrif buyuring - Alpha Electronz