Mundarija:

DIY Arduino quyosh kuzatuvchisi: 3 qadam
DIY Arduino quyosh kuzatuvchisi: 3 qadam

Video: DIY Arduino quyosh kuzatuvchisi: 3 qadam

Video: DIY Arduino quyosh kuzatuvchisi: 3 qadam
Video: Solar-Tracker 3x klein mit Lego, Siemens SPS, Arduino Micro-Controller 2024, Noyabr
Anonim
DIY Arduino quyosh kuzatuvchisi
DIY Arduino quyosh kuzatuvchisi

Bu loyiha dastlab fizika topshirig'i sifatida qilingan. Vazifa Arduino bilan biror narsa yaratish edi, bu dizayn, dasturlash va qurilishni o'z ichiga oladi.

Biz harakatlanuvchi quyosh paneli yasashni tanladik. Panellar avtomatik ravishda eng yorug'lik bo'lgan joyga qarab harakatlanadi. Bu optimal quvvat ishlab chiqarishni ta'minlaydi.

To'g'ri dizaynga erishish uchun biz bir nechta mavjud dizaynlarni ko'rib chiqdik. U erdan biz turli dizayn variantlarini o'ylab topa boshladik.

1 -qadam: talablar

Qurilish talablari:

  • 4x 5,5V 90mA 0,6W mini quyosh batareyasi 6,5 x 6,5
  • 1x Arduino Uno rev3
  • 2x SG90 Mini servo (180 °)
  • Non paneli
  • Jumper kabellari
  • Lehimlash temir
  • Lehimlaydigan kalay
  • 3,3 mm multipleks
  • Tirnoqlar
  • Hammer
  • Issiq elim

2 -qadam: qurilish

Bino
Bino
Bino
Bino
Bino
Bino

4 ta quyosh panelining har biri qancha energiya ishlab chiqarayotganini bilishlariga ishonch hosil qilish uchun. Biz 4 ta analog portdan foydalanishimiz kerak. Portlar qancha quvvat ishlab chiqarayotganini aniq tekshirishi mumkin.

4 ta quyosh panellari burchak ostida joylashtirilgan, shuning uchun ular ishlab chiqarayotgan quvvat miqdori o'rtasida katta farq bor. Panellarning har bir yo'nalishda harakatlanishini ta'minlash uchun 2 ta servo ishlatiladi.

Sxemani yuqoridagi rasmda topish mumkin.

3 -qadam: Kodni yuklash

Quyidagi kod ishlatilgan: (Servo kutubxonasi ishlatilishini unutmang: Servo GitHub

Tavsiya: