DIY Arduino quyosh kuzatuvchisi (global isishni kamaytirish uchun): 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Hammaga salom, bu darslikda men sizlarga arduino mikrokontroller yordamida quyosh izini qanday yasashni ko'rsataman. Zamonaviy dunyoda bizni qiziqtirgan bir qancha muammolar bor. Ulardan biri iqlim o'zgarishi va global isish. Toza va yashilroq energiya manbalariga ehtiyoj har qachongidan ham ko'proq. Yashil yoqilg'ining bunday yashil manbalaridan biri quyosh energiyasidir. Garchi u dunyoning turli sohalarida keng qo'llanilsa -da, uning kamchiliklaridan biri bu past samaradorlikdir. Ularning juda samarasiz bo'lishining ko'p sabablari bor, ulardan biri quyoshning kunduzi taqdim etadigan yorug'likning maksimal intensivligini olmasligi. Buning sababi shundaki, quyosh kun o'tishi bilan harakat qiladi va u quyosh paneliga kun bo'yi turli burchaklarda porlaydi. Agar biz panelni har doim quyoshning eng yorqin nuriga qaratish usulini aniqlasak, hech bo'lmaganda, bu quyosh batareyalari taklif qiladigan narsalardan maksimal darajada foydalanishimiz mumkin. Men bugun bu muammoni kichik model yordamida hal qilishga harakat qilaman. Mening yechimim oddiy va men aytmoqchi bo'lgan narsa shundaki, men quyosh panelini quyosh harakati bilan birga siljitishga harakat qildim. Bu panelga tushayotgan nurlar panel yuzasiga ko'p yoki kamroq perpendikulyar bo'lishini ta'minlaydi. Bu bizning hozirgi texnologiyamizdan maksimal natijani beradi. Siz "nima uchun uni taymer yordamida aylantirmaysiz!" Deb o'ylashingiz mumkin. Biz buni hamma joyda ham qila olmaymiz, chunki kun davomiyligi butun dunyoda, ob -havo va iqlimda ham har xil. Qishda kunlar yozga qaraganda qisqaroq, bu taymerning yaxshi ishlamasligiga olib keladi. Biroq, bitta o'qli quyosh kuzatuvchisi dizayni bu kamchiliklarni bartaraf etishga imkon beradi. Siz ham o'ylayotgandirsiz … "nima uchun 2 o'qli quyosh kuzatuvchisi emas?". Maktab loyihasi uchun 2 o'qli quyosh kuzatuvchisi juda yaxshi, lekin quyosh fermalari uchun futbol maydonlarining kattaligi deyarli mumkin emas.1 o'qi bunday dastur uchun ancha hayotiy va amaliy echimdir. Bu loyihaga 1 soatdan kam vaqt kerak bo'ladi. qurish va siz o'zingizning quyosh naychasini ishlatishga tayyor bo'lishingiz mumkin. Bundan tashqari, kod yuklab olish uchun ko'rsatma oxirida berilgan. Shunga qaramay, men kod va umumiy loyihaning qanday ishlashini tushuntirib beraman. Men ham bu loyihani "Robotlar" tanloviga kiritdim, agar sizga yoqsa ovoz bering:).

Boshqa hech narsa aytmasdan, keling.

Ta'minotlar

Bu loyiha uchun sizga kerak bo'ladigan narsalar quyida keltirilgan, agar qo'lingizda bo'lsa, bu ajoyib. Ammo agar sizda ular yo'q bo'lsa, men ularning har biriga havola beraman.:

1. Arduino UNO R3: (Hindiston, Xalqaro)

2. Mikro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. Jumper simlari va non paneli: (Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE: arduino.cc

1 -qadam: sozlash:

Endi bizda quyoshni kuzatadigan ajoyib robot ishlab chiqarish uchun zarur bo'lgan barcha apparat va dasturiy ta'minot bor, keling, sozlamalarni yig'amiz. Yuqoridagi rasmda men qurilmani sozlashning to'liq sxemasini berdim.

=> LDR -larni sozlash:

Birinchidan, biz yorug'lik manbai kun bo'yi qanday ketishini tushunishimiz kerak. Quyosh odatda sharqdan g'arbga qarab ketadi, shuning uchun biz LDR -larni bitta satrda, ular orasidagi bo'shliq etarli bo'lishi kerak. Keyinchalik samarali quyosh kuzatuvchisi uchun men sizga LDR -larni ular orasidagi burchak bilan joylashtirishni taklif qilaman. Masalan, men 3 ta LDR -ni ishlatganman, shuning uchun ularni 180 graduslik burchak 3 teng qismga bo'ladigan qilib tartibga solishim kerak edi, bu menga yorug'lik manbai yo'nalishini aniqroq tushunishga yordam beradi.

LDR qanday ishlaydi, bu asosan tanasida yarimo'tkazgichli material bo'lgan rezistor. Shunday qilib, yorug'lik tushganda, yarimo'tkazgich tomonidan qo'shimcha elektronlar chiqariladi, bu uning qarshiligining pasayishiga olib keladi.

Agar biz LDR va rezistor o'sha paytdagi kuchlanishning ko'tarilishi va tushishini ko'rish uchun ulanish nuqtasidagi kuchlanishni xaritalaymiz. Agar kuchlanish tushib qolsa, demak, bu qarshilik qarshiligida yorug'lik intensivligi pasaygan. Shunday qilib, biz bu pozitsiyadan uzoqlashib, yorug'lik intensivligi yuqori bo'lgan joyga (o'tish joyi kuchlanishi yuqori bo'lgan) o'tishimiz mumkin.

=> Servo dvigatelni sozlash:

Asosan, servo vosita - bu burchakni belgilashingiz mumkin bo'lgan vosita. Endi servoni o'rnatayotganda siz omilni yodda tutishingiz kerak, siz servo shoxini 90 graduslik pozitsiyasi u ushlab turgan tekislikka parallel bo'ladigan qilib moslashtirishi kerak.

=> Ulanish:

O'rnatishni yuqorida ko'rsatilgan sxemaga muvofiq o'tkazing.

2 -qadam: Kodni yozish:

USB kabel yordamida arduino -ni kompyuterga ulang va arduino IDE -ni oching.

Ushbu yo'riqnomada ko'rsatilgan kodni oching.

Asboblar menyusiga o'ting va foydalanadigan taxtani tanlang, ya'ni UNO

Arduino ulangan portni tanlang.

Dasturni arduino kartasiga yuklang.

QAYD: Siz o'qishingizni xonamdagi sharoitga qarab sozlaganimni yodda tutishingiz kerak. Sizniki menikidan farq qilishi mumkin. Xavotir olmang va IDE ekranining o'ng yuqori burchagida ko'rsatiladigan ketma -ket monitorni ochmang. Sizga ekranda aylanadigan bir nechta qiymatlar ko'rsatiladi, ular ketma -ket 3 ta qiymatni oladi va o'qishni unga muvofiq sozlang.

3 -qadam: Sinov

Endi siz bizning kichik loyihamizga qilgan barcha sa'y -harakatlaringiz bilan. Buni sinab ko'rish vaqti keldi.

Davom eting va hammaga nima qilganingizni va zavqlanayotganingizni ko'rsating.

Agar sizda ushbu loyihaga shubha/takliflar bo'lsa, men bilan "Mening veb -saytim" orqali bog'laning