Katlanadigan 3D bosma dron: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

O'z qo'lingiz bilan chop etiladigan dron, siz cho'ntagingizga joylashtirasiz.

Men bu loyihani faqat tajriba sifatida boshladim, hozirgi ish stolida 3D bosib chiqarish dron uchun mos variant bo'lishi mumkinmi yoki yo'qligini bilish uchun, shuningdek, odatiy tabiatdan foydalanish va uni odatiy holga keltirish uchun. Uglerodli tolali ramkalar tayyor, lekin faqat bir nechtasi katlanadigan va ularning ko'pchiligi juda katta va mikro dron miqyosida emas, bu juda mashhur. Shunday qilib, men o'z dizaynimni yaratishga kirishdim.

Xo'sh, men natijalardan juda hayron bo'ldim. Odatda, 3D bosma konstruktsiyalar uchuvchisiz uchish moslamalari uchun juda moslashuvchan bo'ladi, lekin zamonaviy PLA filamenti so'nggi bir yil ichida juda katta yo'lni bosib o'tdi va bu miqyosda ramka hayratlanarli darajada yaxshi va juda engil. Mening vaznim 184 gramm. Odatiy parvoz vaqti taxminan 17 minutni tashkil etadi, bu esa bu o'lchamdagi dron uchun hayratlanarli. Va Caddx Turtle kabi so'nggi HD HD kameralar tufayli juda tez 1080p 60 kadrli videoni oladi.

Ta'minotlar

Bu qurilish uchun faqat taklif qilingan elektron komponentlar:

Dvigatellar:

Tanaffuslar:

4-in-1 ESC:

Parvoz boshqaruvchisi:

Video uzatuvchi:

HD kamera:

Pervanellar:

Batareya:

1 -qadam: Tomoshabinlar

Bu loyiha, asosan, DIY poyga uslubidagi uchuvchisiz uchish apparatlari bilan tanish bo'lganlar uchun mo'ljallangan, garchi yangi o'qituvchi uni qo'shimcha o'qish bilan to'ldirishi mumkin, men ularga havola beraman.

Ko'pchilik DIY uchuvchisiz samolyotlari F4 kabi STM32 protsessorlari oilasiga asoslangan bir qator parvoz nazoratchilaridan foydalanadi. Parvoz boshqaruvchilari Betaflight kabi bir qator ochiq kodli dasturlarni boshqaradilar. Qurilish tafsilotlarini sozlash uchun Configurator dasturidan foydalanish oson. Ma'lumot uchun https://betaflight.com saytiga o'ting.

Agar siz DIY uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlarida yangi bo'lsangiz, Oskar Liang asoslarni qanday bajarish bo'yicha juda yaxshi qo'llanmalarga ega:

2 -qadam: ramkani chop etish

STL fayllarini yuklab olish uchun bu boshqa havolaga o'ting:

Bosib chiqarishning standart sozlamalari ushbu tuzilish uchun juda mos keladi. Men Cura -ni kesish uchun ishlatardim, 20% to'ldirishda, 0,2 mm qatlam balandligida. Agar siz kuch/sifatni biroz yaxshiroq qilishni xohlasangiz, 0,15 mm va 25%ni sinab ko'rishingiz mumkin. Men PLA filamentini https://3dfillies.com/ saytidan ishlataman, qo'llar bir xil, shuning uchun siz 4x bosib chiqarasiz. Siz tanlagan ikkita turdagi STL fayllari mavjud. Ulardan biri diametri 9 mm bo'lgan 110x (yoki H1304) dvigatellar uchun. Ikkinchisi biroz uzunroq va 1306 dvigatel uchun 12 mm teshik oralig'i va 4,5 dyuymli tayanchga ega. Siz shuningdek, ikki xil asosiy tana balandligi uchun qurishingiz mumkin. 20 mm yoki 25 mm. Mening tuzilishim 25 mm dan iborat. Caddx kamerasi faqat 25 mm balandlikdan foydalanilganda mos keladi. O'rnatish juda oson. Hammasini bir -biriga mahkamlash uchun sizga 4x14 dan 16 mm gacha M3 murvat va 4x7 dan 9 mm gacha boltlar kerak.

Qo'shimcha qattiqlik uchun siz ixtiyoriy ravishda old va orqa qavslarni chop etishingiz mumkin (2 -rasmga qarang)

3 -qadam: teginishni tugatish

Qo'llarning dumaloq uchlariga aylanuvchi teshiklarni to'g'ri joylashtirish uchun zımpara qog'ozidan foydalanish kerak bo'lishi mumkin. Qo'llar faqat ishqalanish bilan joyida qolgandek, siz juda qulay bo'lishini xohlaysiz. Ishqalanish etarli bo'lishi uchun uzunroq murvatlarni mahkamlang, lekin haddan tashqari tortmang, chunki siz PLAni maydalashingiz va qo'lni zaiflashtirishingiz mumkin.

Kamera ustunlarini o'rnatish uchun oldingi teshiklar, mahkam o'rnashguncha, bir oz kvadrat shaklida bo'lishi kerak.

4 -qadam: Elektronikani o'rnatish

Ramkaning pastki plastinkasida old tomoniga 20x20 mm hajmli biriktiruvchi teshiklar o'rnatilgan. Bu parvoz boshqaruvchilari va 4-in-1 ESC-lar uchun juda mashhur o'lcham. Siz odatda 4-in-1 ESCni pastki qismiga o'rnatasiz, so'ngra 4 ta motorni 12 ta prokladkaga lehimlang (har bir dvigatel uchun 3 ta). Keyin tepada parvoz boshqaruvi, keyin HD kamera taxtasi.

5 -qadam: MUHIM

Parvoz paytida qo'llar asta -sekin ichkariga burilmasligi uchun pervanellarni teskari yo'nalishda o'rnatishingiz va Betaflight -ni yuqoridagi kabi sozlashingiz kerak.

6 -qadam: Natijalar

Olingan qurilish meni chindan ham hayratda qoldirdi va mening uchuvchisiz samolyotimga aylandi. Men odatda uni (va mening Jumper T8SG radiosimni) sumkamda saqlayman. Men u erda deyarli sezmayman. Istalgan vaqtda men 1,5 km masofaga va uzoq parvoz vaqtiga ega bo'lgan yaxshi videoni olishim mumkin. Taxminan 180 $ (AUD) qismlarga bo'linadi.