3D bosma dron: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Tinkercad loyihalari »

Uchuvchisiz uchish qiziqarli bo'lishi mumkin, lekin siz yaratgan uchuvchisiz uchish haqida nima deyish mumkin?

Ushbu loyiha uchun men samolyot uchuvchisiga o'xshash uchuvchisiz samolyot yasayman, lekin siz o'zingizning ijodingizga ruxsat berasiz va o'rgimchak, dinozavr, stul yoki siz o'ylagan narsaga o'xshash dronni loyihalashingiz mumkin.

O'z uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotingizni loyihalash juda qiyin bo'lishi mumkin va hamma narsa o'z o'rnida bo'lishi uchun bir nechta bosma ramkalar kerak bo'lishi mumkin (siz kichik xatolarni tuzatish uchun lehimli temirdan foydalanishingiz mumkin). Xatolarni tekshirish uchun chop etishdan oldin dronni SAPR dasturiga "yig'ishni" tavsiya qilaman (rotorlar o'rniga bir xil radiusli diskdan mumkin bo'lgan to'qnashuvlarni tekshirish mumkin).

Ta'minot:

Materiallar ro'yxati:

• Parvoz boshqaruvchisi (sizning droningizning miyasi)
• Cho'tkasi bo'lmagan to'rtta dvigatel (ikkitasi soat yo'nalishi bo'yicha, ikkitasi soat sohasi farqli o'laroq)
• To'rt pervanel
• Elektron tezlikni boshqaruvchi (ESC)
• RC qabul qiluvchisi va uzatuvchisi
• Batareya
• N3 neylon vintlar, yong'oqlar va ajratgichlar
• Elastik tasmalar va tasmalar
• Majburiy emas: GPS, kamera, sonar yoki LED

Kerakli vositalar:

• 3D printer
• Lehimlash temir
• Tornavidalar
• penseler

1 -qadam: Sizning droningizni loyihalash

Bu loyiha uchun men Tinkercad -dan foydalanaman, lekin siz 3D printerga eksport qila olsangiz, xohlagan 3D SAPR dasturini tanlashingiz mumkin. Ishga kirishishdan oldin men rastr o'lchamlarini 3D printerimning maksimal o'lchamiga o'zgartirdim, shuning uchun uning mos keladimi yoki yo'qligini osongina ko'rishim mumkin.

Agar siz dronni xohlagan shaklda loyihalashtirishingiz mumkin, agar struktura etarlicha mustahkam bo'lsa va kerakli barcha jihozlarni ramkaga o'rnatishingiz mumkin. Dvigatellarni joylashtirishda rotorning diametriga e'tibor bering, shunda pervanellar bir -biriga yoki droningizning tuzilishiga to'qnash kelmaydi.

Shuningdek:

• Ulagichlar va kabellarning joylashishini hisobga oling, shunda sizda etarli joy bo'ladi.
• Vintlar to'g'ri joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling (to'g'ri diametri va uzunligi).
• Parametrlarni o'zgartirish uchun parvoz boshqaruvchisining USB portiga kirishingizga ishonch hosil qiling.
• RC qabul qilgich va batareyani (va ixtiyoriy ravishda kamera va GPS) o'rnatish joyini aniqlang.

Bu loyiha uchun men osmonda uchuvchi samolyotni yarataman. Dvigatellar uning qo'llari va oyoqlariga o'rnatiladi va parvoz boshqaruvchisi korpusda joylashgan. Birinchi rasm Tinkerkadning skrinshotidir, u skayder va motorli tokchalarning dizayni tugallangan.

Dvigatelni ramkaga o'rnatish uchun menga vintlar uchun 4 teshik va kabellar uchun etarli joy kerak, dvigatelning o'lchamlarini va bu teshiklarning joylashishini tekshiring (2 -rasm - mening motorimning o'lchamlari). Bunga qo'shimcha ravishda, men vintlar o'rtasida vosita o'qi uchun teshik qo'shdim. "Dvigatel teshiklari.stl" faylida siz mening motorim teshiklarining to'g'ri o'lchamlarini topishingiz mumkin. Tinkercad yordamida dronga bu teshiklarni qo'shish uchun siz materialni "teshik" ga o'zgartirishingiz va uni motorni joylashtirmoqchi bo'lgan joyga ko'chirishingiz mumkin. Keyin siz teshiklar va kerakli teshiklarni tanlaysiz va ularni guruhlarga birlashtirasiz (Ctrl + G).

Parvoz boshqaruvchisini va 4-in-1 ESCni o'rnatish uchun, ular 20x20 mm va bir-biriga biriktirilishi mumkin, men skayderning tanasiga 2 sm masofada to'rtta teshik qo'shdim (markazdan markazga).

Keyin men yelkada va yuqori oyoqlarda (3 -rasm) qo'nish moslamasi va yuqori qopqoq uchun teshiklar qo'shdim va ramkani chop etdim (4 va 5 -rasmlar).

Oxir -oqibat men dron uchun batareyani va qabul qilgichni olib yuradigan yuqori qopqoqni (oxirgi rasm) loyihalashtirdim va bu qismni ham chop etdim.

Men bu qadamga ramka (SkydiverDroneFrame.stl) va batareyani o'rnatish (SkydiverBatteryMount.stl) uchun stl fayllarini qo'shdim. Agar siz mening dizaynimni chop qilmoqchi bo'lsangiz, avval barcha teshiklar sizning sozlamangizga mos kelishini tekshiring.

2 -qadam: yig'ish

Avval men barcha dvigatellarni ESC ga lehimladim. Ikkita soat yo'nalishi bo'yicha (CW) bir-biriga qarama-qarshi bo'lishi kerak va ikkita soat sohasi farqli o'laroq (CCW) (birinchi rasmga qarang). Keyin ESC va dvigatellarni ramkaga o'rnatasiz. Agar dvigatellardan biri noto'g'ri yo'nalishda aylansa, siz ikkita simni almashtirishingiz yoki sozlamalarda o'zgartirishingiz mumkin (agar ESC tomonidan qo'llab -quvvatlansa). Dvigatel yo'nalishini tekshirganda, buni pervanesiz bajaring!

Mening ESC Dshot600 bilan ishlaydi va sozlash orqali dvigatel yo'nalishini o'zgartirishi mumkin. Buning uchun birinchi navbatda ESCni parvoz boshqaruvchisiga ulash va USB orqali parvoz boshqaruvchisini shaxsiy kompyuterga ulash lozim. Keyin BLHeliSuite -ni ishga tushiring va "O'rnatishni o'qish" tugmasini bosing (3 -rasm). O'chirish va tekshirish tugmalari o'rtasida siz dvigatelning ESC-ni o'ng tugmasini bosib tanlashingiz va sozlamalarda dvigatel yo'nalishini o'zgartirishingiz mumkin. Biror narsani o'zgartirgandan so'ng, kiritilgan o'zgarishlarni xavfsiz saqlash uchun Yozishni sozlash tugmachasini bosishingiz kerak.

Parvoz boshqaruvchisining barcha portlari va ulanishlarini topish uchun parvoz boshqaruvchisining texnik xususiyatlarini tekshiring. To'rtinchi rasmda men foydalangan Hakrc mini f4 parvoz boshqaruvi ulanishlari ko'rsatilgan. Kamera yoki GPS ishlatilmagani uchun men faqat qabul qilgichni (FlySky IBUS) va ESCni parvoz boshqaruvchisiga ulashim kerak edi.

Oxirgi uchta rasmda dron to'liq yuqoridan, pastdan va yon tomondan yig'ilganligi ko'rsatilgan.

3 -qadam: Betaflight

Betaflight - bu parvoz boshqaruvchisining sozlamalarini o'zgartirish va dasturiy ta'minotini yangilash uchun foydalanishingiz mumkin bo'lgan dastur. Betaflight o'rniga siz inav yoki cleanflight -dan foydalanishingiz mumkin.

Portlar yorlig'ida siz dron portlari konfiguratsiyasini o'rnatishingiz mumkin. Bu tabda eng muhimi - qabul qilgich uchun Serial Rx -ni yoqish. Hakrc f4 mini spetsifikatsiyalariga ko'ra (oldingi 4 -rasmga qarang), IBUS RX6 ga ulangan, ya'ni UART6 uchun Serial Rx ni yoqishim kerak.

Konfiguratsiya yorlig'i dron konfiguratsiyasini o'zgartirishga imkon beradi. Tekshirish uchun muhim parametrlar:

• Mikser fayli (dvigatellar soni, motorlarning joylashuvi va dvigatel yo'nalishlari)
• Qabul qilgich (IBUS yoki SBUS kabi ishlatiladigan protokolni tanlang)
• Boshqa funktsiyalar (agar siz LED, sonar kabi funktsiyalarni qo'shgan bo'lsangiz)
• ESC/Dvigatel xususiyatlari (to'g'ri ESC protokolini tanlang)
• GPS (agar siz GPSdan foydalansangiz yoqing)

PID sozlamalari yorlig'i asosan dronning xatti -harakatini tayoqli kirishga o'zgartirishga imkon beradi. Yuqori proportsional daromad ko'proq agressiv javob beradi, bu esa haddan oshib ketishiga olib kelishi mumkin. Yuqori darajadagi ajralmas daromad uni yanada barqaror qiladi va shamol yoki joyidan siljigan CG ta'sirini kamaytiradi, lekin uni sekin va sekin javob berishga majbur qiladi. Tug'ma daromad barcha harakatlarni susaytiradi, lekin giroskop shovqiniga sezgir va dvigatellarning qizib ketishiga olib kelishi mumkin.

4 -qadam: yaxshilang

Sizning droningiz bilan tabriklayman.

Endi siz Betaflight -dagi PID sozlamalarini sozlashni boshlashingiz mumkin, u yanada ravonroq uchishi, LED va GPS kabi xususiyatlarni qo'shishi yoki uni yanada yaxshiroq qilish uchun ramkaga ba'zi o'zgartirishlar kiritishi mumkin.

Siz o'zingizning rotoringizni loyihalash va chop etishga urinib ko'rishingiz mumkin, lekin bu juda qiyin.

Bu bosqichga siz SketchUp -da ishlab chiqarilgan birinchi dronimning (ko'p sinovlardan so'ng) yakuniy dizaynini topishingiz mumkin. Bu juda yengil (faqat ramka uchun taxminan 25 gramm) va 6 dyuymli pervanellarga sig'adi. Bundan tashqari, siz vitesni qisish orqali tezlikni osonlikcha uzaytirasiz va unga kichik kamerani o'rnatishingiz mumkin. -taraqqiyot).