XLR8 -da RC boshqariladigan robot! Ta'lim roboti: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Salom, bu maqolada sizga asosiy robotni qanday yasashni ko'rsatib beraman. "Robot" so'zi tom ma'noda "qul" yoki "ishchi" degan ma'noni anglatadi. Sun'iy intellekt sohasidagi yutuqlar tufayli robotlar endi Issak Asimovning ilmiy-fantastik romanlari tarkibiga kirmaydi. Sizning takliflaringizni uyda bajaradigan oddiy robotni yasash mumkin. Keling, qanday qilib bir nechta asosiy qismlarni birlashtirib, uyda ajoyib robot yasashni ko'rib chiqaylik.

1 -qadam: kerakli narsalar

Old shartlar:

1) Elektronika bo'yicha asosiy bilimlar.

2) Sabr.

Kerakli komponentlar:

1) XLR8 mikrokontroller platasi - 01

2) Dvigatel haydovchi platalari - 02

3) doimiy tishli dvigatellar - 04

4) HC -05 Bluetooth moduli - 01

5) Batareyalar - 12V qo'rg'oshin kislotasi yoki LiPo batareyasi.

6) Laptop - Micro -USB kabeli

7) Arduino IDE -ni sozlash

8) USB-UART drayverini o'rnating (CP210x)

Bu komponentlarning barchasini o'z ichiga olgan ajoyib robototexnika to'plamini sotib oling. Bu ajoyib to'plam Tweak Labs tomonidan NETRA bilan birgalikda ishlab chiqilgan havaskorlarning yoki hatto yangi boshlanuvchilarning ehtiyojlarini qondiradi. Xo'sh, to'plam nimani o'z ichiga oladi?

XLR-8 ROBOTIKA TO'PLAMI:

1) XLR -8 ROTID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) 4 g'ildirakli robot shassisi - 01

4) HC -05 BLUETOOTH MODULI - 01

5) Ulanish simlari - bir nechta.

Shunday qilib, agar sizda bu ajoyib komponentlar bo'lsa, demak uning vaqti keldi.

2-qadam: XLR-kirish

Robotning eng muhim qismi - bu mikrokontroller birligi. Mikrokontroller robotning miyasiga o'xshaydi, u qolgan qismlarga motorlar kabi qanday ishlashini aytadi. Ammo mikrokontrolder dvigatellarni boshqarish uchun etarli ma'lumotga ega emas, u odatda L298 dvigatel haydovchilar taxtasi deb ataladigan oraliq "haydovchi taxtasi" ga ega bo'lishi kerak. Ko'p tadqiqotlardan so'ng, biz o'zimizning mikrokontroller kengashini ishlab chiqishga qaror qildik. Sizga prototipingizga tezroq kirishga yordam berish mumkin bo'lganligi sababli, biz uni XLR -8 deb nomlashga qaror qildik.

XLR-8-Arduino Uno va Mega kabi mavjud taxtalarga qaraganda yaxshilanish. Kengash o'rnatilgan dvigatellar bilan jihozlangan, shuningdek bluetooth va Wi-Fi ulanish imkoniyatlariga ega. Kengash sizning prototipingizga kelganda ko'p vaqt talab qiladigan ortiqcha ishlarni engishga yordam berish uchun mo'ljallangan, masalan - to'g'ri kuchlanish yoki tokni etkazib berish.

Bu ishlab chiqaruvchiga har qanday IoT va Robtotics loyihasini 10 barobar tezroq bajarishga yordam beradi. Buni sinab ko'ring va fikringizni bildiring. Bu erda mavjud.

3 -qadam: yig'ilish: qiziqarli qism

1) Robot shassis to'plamini yig'ing. Robot shassisi yaxshi stressga bardosh beradigan maxsus akril materialdan tayyorlangan. To'plam shassisni yig'ish uchun mos keladigan bo'shliqlar va vintlar bilan birga keladi.

2) To'plamga kiritilgan doimiy tishli dvigatellar robot shassisidan biriga o'rnatiladi.

3) Dvigatellarni shassisga o'rnatishdan oldin, ulash simlarini olib, ularni motor terminallariga lehimlang. Odatiy konventsiya - qizil uchun ijobiy, qora - salbiy.

4) Simlar dvigatelga lehimlangandan va shassisga o'rnatilgandan keyin. Biz XLR-8 ishlab chiqish kartasini dasturlashtiramiz. Kengashni dasturlash uchun Arduino IDE -ni kompyuteringizga yuklab oling va o'rnating va micro usb kabelini oling.

5) microusb kabelini taxtaga ulang va yangi o'rnatilgan Arduino IDE dasturi ochiq holda kompyuteringizga ulang. Arduino Mega2560 asboblar paneliga o'ting.

6) Kodni yuklang.

7) Kod taxtaga yuklanganidan keyin. Endi qolgan ulanishlarni quyidagi rasmda ko'rsatilgandek qiling.

4 -qadam: Eng qiziq: App va Bingoni yuklab oling

1) Ushbu ilovani Google Play do'konidan yuklab oling va o'rnating.

2) Endi dasturni ishga tushiring va telefoningizni botingizda mavjud bo'lgan Bluetooth moduli bilan bog'lang. Agar u 1234 yoki 0000 kodini so'rasa.

2) ilovani oching. Sozlamalarga o'ting -> Mashinaga ulaning -> 3) Bingo! Bluetooth boshqariladigan robotingiz tayyor!

5 -qadam: Xulosa

XLR-8 robotni yaratish jarayonini soddalashtiradi, chunki foydalanuvchi alohida dvigatel platalarini sotib olish bilan ovora bo'lishi shart emas, keyin ularni mikro-kontroller bilan bog'lashda qiynaladi. Kengash bu xususiyatlarning barchasini muammosiz bitta taxtaga birlashtiradi.

Umid qilamanki, sizga XLR8 -da bitta qurilish yoqdi. Ushbu maqolani o'qiganingiz uchun yana bir bor rahmat. Iltimos, qimmatli fikr -mulohazalaringiz bilan o'rtoqlashing, biz hammamiz progressiv mulohazalarni eshitamiz:)

Menga yordam bergani uchun bu ikkisidan minnatdorman. Firaz va Adarsh