Mundarija:

1/2-a-bot ta'lim robot: 5 qadam
1/2-a-bot ta'lim robot: 5 qadam

Video: 1/2-a-bot ta'lim robot: 5 qadam

Video: 1/2-a-bot ta'lim robot: 5 qadam
Video: BUKA BUKA 2 !!! BU BOLA SINDIRIB QOYDIKU BU RAQSDI 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Kengashni lehimlang
Kengashni lehimlang

Bu 1/2 bot. (Half-a-bot deb talaffuz qilinadi). Men buni o'quvchilarim uchun boshqaruv tizimlari va dasturlash bo'yicha qiziqarli usul sifatida ishlab chiqdim. Darslar modul sifatida tuzilgan va har bir modulni har bir bosqichni iloji boricha oson bajarishi uchun kichik bo'limlarga bo'lingan. Modullar video va darslardan iborat. Men o'quvchilar va kerakli fayllarni ommabop xosting platformalari yordamida Internetda joylashtirishga qaror qildim, shunda talabalar xohlasalar mustaqil ishlashlari mumkin edi. Men o'quvchilarni mustaqil ravishda ko'proq tadqiqotlar olib borishga ilhomlantirish uchun tashqi o'quv qo'llanmalari va videolarga havolalarni qo'shib qo'ydim. BASIC talabalarga dasturlashni boshlashi ancha oson ekanligini aniqladim, shuning uchun Great Cow BASIC kompilyatorini 8 bitli ishlatishga qaror qildim. PIC va AVR mikrokontrolderlari, men buni tekshirib ko'rishni tavsiya qilaman.

GitHub omborida etarli ma'lumot mavjud, agar siz o'zingiznikini yaratishni xohlasangiz. Agar kirish video rolik reklamaga o'xshasa, men uni kollejimdan ko'ra ko'proq olib, uni ko'proq maktablar, kollejlar, ishlab chiqaruvchilar, universitetlar bilan tanishtirishga umid qilaman. va boshqalar.

1 -qadam: Great Cow BASIC -ni o'rnating va o'rnating

Great Cow BASIC -ni yuklab oling va o'rnating. Uni 1/2 yuklash yuklagichi bilan ishlash uchun sozlash kerak va kerakli drayverlar o'rnatilishi kerak. Bu ko'proq ko'rgazma va to'liq ko'rsatma emasligi uchun men zerikarli tafsilotlarga bormayman. Ko'rsatmalar YouTube kanalida va batafsilroq ma'lumot olish uchun Google docs -da.

2 -qadam: taxtani lehimlang

Image
Image

Siz darsga qarashingiz yoki videoni ko'rishingiz mumkin …

Har bir qadam tushuntiriladi.

3 -qadam: Bamperlar yordamida shassisni yarating, dasturlashtiring va ketishini tomosha qiling …

Image
Image
Shassini bamperlar bilan yasang, dasturlang va ketishini tomosha qiling …
Shassini bamperlar bilan yasang, dasturlang va ketishini tomosha qiling …
Shassini bamperlar bilan yasang, dasturlang va ketishini tomosha qiling …
Shassini bamperlar bilan yasang, dasturlang va ketishini tomosha qiling …
Shassini bamperlar bilan yasang, dasturlang va ketishini tomosha qiling …
Shassini bamperlar bilan yasang, dasturlang va ketishini tomosha qiling …

Bu erda bamperlarning fotosuratlari va dastlabki prototiplarning ayrimlari.

Video ko'proq "robotlarni suiiste'mol qilish" ga o'xshaydi.

4 -qadam: OLED va chiziqni kuzatuvchi sensorni qo'shing

Image
Image
OLED va chiziqni kuzatuvchi sensorni qo'shing
OLED va chiziqni kuzatuvchi sensorni qo'shing

Teskari aloqa uchun OLED-ni o'rnatgan va chiziq sensori qurgan va o'rnatganidan so'ng, 1/2-bot chiziqni kuzatishi mumkin bo'ladi. Ishlash uchun biroz tajriba o'tkazish kerak.

5 -qadam: Kelajakka !

1/2-a-bot tugallanmagan. Men odometriya, sonar, bluetooth boshqaruvini android, gyroskop, kompas, ushlagichlar va boshqa ko'p narsalarni qo'shish uchun modullar ustida ishlayapman, shassi hatto Lego, Arduino va Raspberry pi bilan mos keladi. Xabarimni o'qiganingiz uchun rahmat.

Tavsiya: