ARM ROBOT MEXICANO: 4 qadam

Cho'ntak o'lchamli Robot Arm MeArm V0.4: 20 qadam (rasmlar bilan)

Cho'ntak o'lchamli robot qo'l MeArm V0.4: MeArm - bu cho'ntak o'lchamli robot qo'l. Bu 2014 yil fevral oyida boshlangan loyiha bo'lib, u "Ochiq uskuna" loyihasi sifatida "Ochiq rivojlanish" tufayli hozirgi holatiga juda tez yo'l oldi. 0.3 versiyasi Instructables -ning orqasida joylashgan

UStepper Robot Arm 4: 5 qadam

UStepper Robot Arm 4: Bu mening robotli qo'limning 4 -chi takrorlanishi, men uStepper stepper boshqaruv paneli uchun ilova sifatida ishlab chiqdim. Robotda 3 pog'onali dvigatel va ishga tushirish uchun servo (asosiy konfiguratsiyada) bo'lgani uchun uStepper bilan chegaralanmaydi,

DIY Robot Arm 6 o'qi (Step motorlari bilan): 9 qadam (rasmlar bilan)

DIY Robot Arm 6 Axis (Stepper Motors bilan): Bir yildan ortiq tadqiqotlar, prototiplar va turli xil muvaffaqiyatsizliklardan so'ng men step motorlar tomonidan boshqariladigan 6 graduslik erkinlikka ega temir / alyuminiy robotni qurishga muvaffaq bo'ldim. Men 3 ta asosiy maqsadga erishmoqchi edim

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 qadam

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM:

ROS MoveIt Robotik Arm 2 -qism: Robot boshqaruvchisi: 6 qadam

ROS MoveIt Robotik Arm 2-qism: Robot boshqaruvchisi: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Maqolaning avvalgi qismida biz robot qo'limiz uchun URDF va XACRO fayllarini yaratdik va RVIZ-ni ishga tushirdik. Simulyatsiya qilingan muhitda robot qo'li. Bu safar biz buni rea bilan qilamiz