3D bosilgan Arduino futbol robotlari: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Hey yaratuvchilar !!!

Ushbu qo'llanmada biz o'z qo'llaringiz bilan robotlar o'ynaydigan futbolni qanday qilishni ko'rib chiqamiz.

Ta'minotlar

Bu ko'rsatma uchun sizga kerak bo'ladi:

QUROLLAR:

Kichkina boshli tornavida

Arra (PVX quvurini kesish uchun mos)

Stenli pichoq (gilam kesish uchun mos)

TUZISH UCHUN ZAMANLAR:

1 dona yashil gilam L133 sm x V 100 sm ni katta Uskuna do'konlarida topish mumkin

!! Robot muvaffaqiyatli harakat qilishi uchun gilam juda qisqa sochli bo'lishi kerak.

2x 2 m uzunlikdagi 40 mm diametrli PVX drenaj trubkasi

4x 90 graduslik ayol va ayol 40 mm diametrli burchakli drenaj trubkasi

1x golf to'pi (futbol sifatida ishlatiladi)

ROBOTGA QARShILAR:

1 ta robot uchun sizga kerak bo'ladi:

1x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 gradusli servo (havola shu erda)

2x Haqiqiy FITEC FS90R uzluksiz aylanish servo (bu erga havola)

1x Sunfounder simsiz servo boshqaruv paneli (havola shu erda)

1x Arduino NANO (havola bu erda)

1x NRF24L01 qabul qiluvchi moduli (havola shu erda)

1x 18650 batareya ushlagichi (havola shu erda)

2x 18650 3.7V Li -ionli batareyalar (havola shu erda)

1 x 2 mm x 8 mm vintli to'plami 100 (bu boshqa ishlarni bajaradi) (bu erga havola)

Nazoratchi:

Ushbu robotdan foydalanish uchun sizga 3D bosilgan Arduino Controller kerak bo'ladi.

Ushbu boshqaruvchini qanday qilish haqida ko'rsatmaga kirish uchun havolani bosing. (bu erga havola)

PLASTIKA:

Qismlarni PLA yoki PETG yoki ABS da chop etish mumkin.

Sizga uchta rang kerak: qizil, ko'k va oq.

!! E'tibor bering, har birining 500 grammlik g'altakchasi 2 ta qizil robot, 2 ta ko'k robot va 2 ta golni chop etish uchun etarli!

3D printer:

Minimal qurilish platformasi kerak: L150mm x W150mm x H50mm

Har qanday 3d printer shunday qiladi. Men shaxsan 200 dollarlik arzon 3D -printer bo'lgan Creality Ender 3 qismlarini chop etdim. Choplar juda yaxshi chiqdi.

1 -qadam: qismlarni 3D bosib chiqarish

Barcha qismlarni Pinshape -da yuklab olish mumkin

Robot futbol fayllari (havola shu erda)

Maqsadli fayllar (havola bu erda)

Barcha qismlar Creality Ender 3 da chop etilgan

0,4 mm ko'krak diametri

0,3 mm qatlam balandligi

15% to'ldirish

agar PLA -da chop etilsa, hech qanday tayanch yoki pog'ona kerak emas

agar ABS va PETG -da chop etsangiz, chekka bo'lishi mumkin

2 -qadam: Arduino -ni ishga tushirish

Arduino IDE -ni kompyuteringizga o'rnating (havola shu erda)

Quyidagi kodni yuklab oling:

3 -qadam: Robot yig'ish bo'yicha ko'rsatmalar