Radio boshqariladigan elektr o'yinchoq: 12 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu erdagi g'oya bir oz zavqlantirib, Teddi Bearni o'z ichiga olgandi. Dastlabki maqsad, uni uch g'ildirakli velosipedga qo'yish edi, garchi ularning ebaydagi narxi biroz haddan tashqari ko'rinsa ham. Vaqt o'tishi bilan men ikkinchi qo'l elektr scooterni olib, dvigatel va g'ildirakdan foydalanmoqchi edim. Biroq, bu tez orada derazadan tashqariga chiqdi.

1 -qadam: Skuterni oling

EBay -dan eski skuterni topish ko'p vaqt talab qilmadi, u "ishlayotgan" deb hisoblangan, lekin zaryadlovchisiz. 99p knyazlik summasida va boshqa ishtirokchilar sotib olinmagan. Bu, albatta, zaryadlangan va ishlagan. Batareyalarning uzoq vaqt zaryadlanishi, ularni hayotga qaytaradi, garchi kattalarni ko'tarish uchun juda zaif.

2 -qadam: Skuter ichida

Palata bir nechta vintlar bilan ushlab turiladi va 2 ta muhrlangan 12V batareyani ochib beradi. Bulardan keyin katta katta ko'rfaz qoladi. Tezlikni nazorat qilish moslamasi odatda 3 ta ulanishga ega. Odatda bu zaryadlovchi, tezlikni boshqarish - bu zali effektli tormoz va tormoz aloqasi. Boshqa uchida dvigatel va akkumulyator ulanishlari mavjud (uzilib qolgan sug'urta va yoqish/o'chirish tugmasi orqali). Qo'rg'oshinda quvvat ko'rsatkichi uchun LED ham mavjud

3 -qadam: Batareya tepsisi

SLA batareyalarini almashtirish uchun men 22v LIPO paketini ishlatishni tanladim va 3D printerli akkumulyator tepsisini qurdim.

4 -qadam: Radio boshqaruvi bilan aloqa

Zal effektli gazni simulyatsiya qilish uchun men RC rx dan PWM oqimini eshitadigan arduino ishlataman va bu uni 0-4,5V kuchlanish darajasiga aylantiradi. Biroq, u arduino uchun juda ko'p tokni tortadi, shuning uchun ESC kirishini boshqaradigan oddiy op-amp mavjud.

5 -qadam: Stabliserlar

Skuterni tik holatda ushlab turish uchun bu erda bir oz aldashdi, men skeytbord g'ildiraklarini ushlab turish uchun 3D stabilizatorlarini chop etdim va ularni asosiy akkumulyator qutisiga qo'shdim.

6 -qadam: RX BEC

Asosiy batareya 22 V da ishlayotganida, RX, servo va arduino uchun 5V olish uchun oddiy PSU pastga tushirish adapteri ishlatiladi. Bu, shuningdek, 3D bosilgan maxsus ushlagichga joylashtirilgan.

7 -qadam: elektron chana

Bu erda hamma narsa joyida bo'lgan elektron ko'rfazni ko'rishingiz mumkin. Men PCB ishlatmadim, buning uchun kichik non taxtasi kerak edi, chunki u juda ko'p tebranishlarni kutmaydi.

8 -qadam: Rulda uchun servo

Dastlab, servo o'rnatish va tayanch o'rnatish moslamasi ishlatiladi, lekin bir nechta sinovdan so'ng, rulda ko'p yuk yo'q edi, shuning uchun yuqori o'rnatish tashlandi. Dastlabki reja eski Tonegawa servosidan foydalanish edi, lekin uning kuchi shunchaki haddan oshib ketdi va uning o'rniga arzonroq sevimli mashg'ulot servo ishlatilgan.

9 -qadam: pastki qismni kesish

Pastki qavatda oddiy teshik kesilgan va servo old g'ildirakni boshqaradi. Oddiy servo shox bosilib, oldingi g'ildirak o'qi ushlagichiga mahkamlangan. O'tkir qirralarni teshiklardan olib tashlash uchun, shuningdek, mening trust teshik tozalagichim ishlatilgan.

10 -qadam: Ted operatsiyasi

Tegishli Ted topilgach, ichiga 6 mm po'lat tayoq yordamida oddiy skelet qo'yildi. Chiziqlarning ustki qismiga payvandlangan, shuning uchun ularni standart kemalarga o'rnatib qo'yish mumkin edi. Tayoqlarning tepasida plastik suv idishi bor edi, shunda ular Teds boshining tepasidan chiqmaydi.

11 -qadam: Tedning pozitsiyasi

Keyin Tedni minish holatiga qo'yishdi va panjalarini panjalarda ushlab turish uchun faqat rezina tasma ishlatilgan.

12 -qadam: Tedni haydash

Hamma narsa joyida bo'lsa, Ted stabilizatorlar bilan juda yaxshi yurganga o'xshaydi. Bu, albatta, tekis erni afzal ko'radi va, ehtimol, yanada kengroq stabilizatorlardan foydalanishi mumkin. Ammo, agar burilishlar sayoz bo'lsa va tezlik ancha past bo'lsa, bu yaxshi. Yugurish vaqti hozircha abadiy bo'lib tuyuladi va chindan ham chidamlilikni sinab ko'rmagan. Baliq bo'ylab va iskala bo'ylab haydash uchun Sautendga tushish uchun yozda saqlanadi.