Nimbus 1800 VTOL loyihasi: 15 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

VTOL yoki vertikal uchish yoki qo'nish samolyoti kopter va samolyotni birlashtirishning eng yaxshi dizaynlaridan biridir. Bu kopterning egiluvchanligi va samolyotning chidamliligini birlashtirishni anglatadi, VTOL droni avtonom uchuvchisiz samolyot uchun eng yaxshi echim bo'lishi mumkin, u uzoq masofalarga va uzoqroq parvoz vaqtiga etadi.

Nimbus 1800 samolyotidan foydalanish va uni VTOL -ga o'tkazish - VTOL droniga ega bo'lishning eng oson yo'li. nima uchun …?

1. Parvoz vaqti taxminan 1 soat (25C 16000 Lipo yordamida), agar ko'proq narsani xohlasangiz, biz birlashtira olamiz

   Fix qanot rejimi uchun 6S 16000mAh Li-ion batareya va VTOL rejimi uchun 6S 2200mAh Lipo batareyasi

2. Radio kabi Crossfire -dan foydalanib, 100kmgacha bo'lgan masofa (holatga bog'liq) to'liq telemetriya.
3. Uchish Og'irligi: 4,8 kg Tavsiya etilgan yuk: 800 g Umumiy Og'irligi: 2,85 kg (batareyasiz)
4. Qanotlar kengligi: 1800 mm, uzunligi: 1300 mm
5. Maks. Uchish balandligi: 3500 m. Uchish tezligi: 35m/s O'rtacha tezlik: 15m/s dan 16m/s gacha
6. Maksimal masofa 15 km
7. Uchish va vertikal ravishda tushish

1 -qadam: xom ashyo

Bu sizga kerak bo'lgan asosiy xom ashyo

1. 1x MFD Nimbus 1800 uzoq masofali RC FPV samolyotlar to'plami
2. Old va orqa dvigatel uchun 3x 40A ESC xrotor
3. Old dvigatel uchun 2x SunnySky X3520 720 kv Brushless Motor
4. 1x DFDL 12 dyuymli 12x8 CW Old pervanel uchun yog'och pervanel
5. 1x DFDL 12 dyuymli 12x8 CCW oldingi pervanel uchun yog'och pervanel
6. Orqa dvigatel uchun 1x SUNNYSKY X4112S 485KV cho'tkasi bo'lmagan motor
7. Orqa pervanel uchun 1x 1555 uglerod tolali Tarot pervaneli CW
8. 2x SHF12 12 mm chiziqli temir yo'l milini qo'llab -quvvatlash XYZ stol CNC Router 3D printer Old dvigatel ushlagichi uchun qism
9. Old dvigatel ushlagichi uchun 2x 50 sm 500 mm 12 mm * 10 mm karbonli tolali quvur
10. 15 X 27 mm RC samolyoti uchun ba'zi neylon menteşe
11. 3x M6 qulfli
12. Old dvigatelni almashtirish uchun 2x ikki boshli dvigatelli servo RDS3115mg
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. AWG16 silikon qizil va qora, AWG14 silikon qora va qizil, AWG 30 kremniy qizil va qora
15. 1x Landing Gear uy qurilishi uglerod 40 Class Up
16. 2x sarlavha 3pin SET sarlavhasi+terminal+korpus balandligi 2,54 mm 3 pinli servo ulagich uchun
17. Ba'zi 10x M3*8mm qora alyuminiy bo'shliq M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 qulflari.
18. 1x raqamli havo tezligi sensori Pixhawk PX4 parvoz boshqaruvchisi i2c
19. 1x modulli ESC quvvat taqsimlash kartasi 5V va 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Xavfsizlik tugmasi
21. 1x masofadan boshqarish pulti va qabul qiluvchisi 2,4 gigagertsli 16CH

va 3D bosilgan ba'zi komponentlar

bu yerdan yuklab olishingiz mumkin

2 -qadam: Old dvigatelni o'rnatish

1. Asl dvigatel moslamasini 12 mm OD x 10 mm ID karbonli tolali quvur va SHF12 12 mm chiziqli temir yo'l miliga almashtiring.
2. 6 dyuym uzunlikdagi uglerod naychasini kesib, ustiga SHF12 qo'ying

3 -qadam: old dvigatel va servo

SunnySky X3520 720kv cho'tkasi bo'lmagan motorni ajratgich va motor murvatidan foydalanib servolarga ulang

4 -qadam: qanotli motorni joylashtirish

naychani asl o'rnatgichga joylashtiring va uni burab qo'ying

5 -qadam: ESC joylashtirish

Siz Xrotor 40 amperli ESCni qanot ostiga qo'yishingiz va simni to'g'ri tartibga solishingiz mumkin: bu qo'shimcha servo simni o'z ichiga oladi, uni 3 pinli sarlavha yordamida qanotning chetiga o'rnating.

6 -qadam: Nut somunidan foydalanish

Men parvoz paytida go'shakni bo'shatish xavfini kamaytirish uchun dvigatelning asl somunidan ko'ra qulflash gaykani ishlatishni afzal ko'raman

7 -qadam: orqa dvigatelni o'rnatish

Mening 3D komponentim yordamida u orqa SUNNYSKY X4112S 485 KV cho'tkasi bo'lmagan dvigatelni o'rnatishi va Xrotor 40 amperli ESCni quyruq qismiga o'rnatishi mumkin.

www.thingiverse.com/thing:3833139

8 -qadam: Landing Gear

Odatda, bu turdagi samolyot pastda katta kamerani olib yurish uchun ishlatiladi, shuning uchun unga qo'nish moslamasi kerak

9 -qadam: Pixhawk sxemasi

Men ushbu konfiguratsiyani pixhawk 4 uchun ishlataman

10 -qadam: Havo sensori o'rnatilishi

Bu, ayniqsa, avtonom parvoz uchun juda muhim, havo sensori sizga samolyotni ko'tarish uchun zarur bo'lgan aniq havo tezligini beradi. shuning uchun uni o'ngdagi pitotga o'rnating

11 -qadam: Pixhawk 4 -ni sozlash

PS: barcha parametrlarni o'rnatishdan oldin buni bajaring:

1. Pixhawk -ni so'nggi barqaror versiyasiga yangilang
2. barchasini standart sozlamalarga qaytaring
3. gyro, kompas, GPS, motor kalibrlash va radio kalibrlashni o'z ichiga olgan barcha kalibrlashni bajaring
4. Q_ENABLE: 1 ni Quadruplane -ni faollashtirish uchun o'rnating

12 -qadam: Dvigatel yo'nalishini sinab ko'ring

1. barcha pervanelni ajratib oling
2. Qurollang va yuqoridagi rasmdagi kabi yo'nalishni sinab ko'ring

13 -qadam: Servo o'tishni sinab ko'ring

samolyot rejimida hamma servo old tomonga va to'rt rejimda yuqoriga qaraganligiga ishonch hosil qiling

PS: Buni er yuzida sinab ko'ring

14 -qadam: Barcha quyruq va Aileronni sinab ko'ring

aileronning barcha yo'nalishini tekshiring va dumi to'g'ri:

1. O'ngga siljiting -> chap aileron pastga va o'ng aileron yuqoriga va ikkala dum o'ngga
2. Chapga siljiting -> chap aileron yuqoriga va o'ng aileron pastga va ikkala dum chapga
3. Pitch up -> ikkalasi ham dumini yuqoriga ko'taradi
4. Pastga -> ikkalasi ham dumini pastga

15 -qadam: Avtonom parvoz

bu erdan avtonom parvoz juda oson ko'rinadi, lekin parvozdan oldin ko'p protseduralar bajarilgan. samolyot singari, juda ko'p tartib bor, nazorat ro'yxati va boshqalar. Omad tilaymiz va yaxshi parvoz qiling … Esda tutingki, muvaffaqiyatsizlik darsning bir qismi …:)

Make It Fly Challenge ikkinchi mukofoti