G'ildirakli robotli o'yinchoq yasang: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Ushbu qo'llanmada siz o'zingiz yoki farzandlaringiz uchun oddiy g'ildirakli robot o'yinchoq yasashingiz mumkin. Men sizga kafolat bera olaman, sizning bolalaringiz o'yinchoq yasaganingizni umr bo'yi eslab qolishadi. O'yinchoq rasmga o'xshaydi va siz uni ikkita kalitli boshqaruvchi orqali boshqarasiz.

Qani boshladik.

Ta'minotlar

G'ildirakli robot yasash uchun sizga quyidagi qismlar kerak bo'ladi.

1. Hamma narsani ushlab turadigan shassi yoki korpus.

   Biz bu maqsadda kartondan foydalanamiz, bu esa narxni past saqlashga yordam beradi

2. G'ildiraklar va ularni boshqaradigan dvigatel, bu balans yoki g'ildirak g'ildiraklarini o'z ichiga oladi (bu robotning muvozanatini ta'minlaydigan uchinchi g'ildirak).

   Biz rezina shinalari bo'lgan 2 ta plastik g'ildirakdan foydalanamiz va 2 ta plastik tishli doimiy dvigatel ularni harakatga keltiradi

3. Qolgan elektronika bilan dvigatellarni xavfsiz tarzda bog'laydigan dvigatel haydovchisi.

   Biz qarshilik va simlar kam bo'lgan L293D dvigatel haydovchi modulidan foydalanamiz

4. Batareyalar va quvvat regulyatorlari.

   Biz bu o'yinchoqni quvvatlantirish uchun 6 ta AA batareyali xujayradan foydalanamiz va bizga hujayra ushlagichi kerak bo'ladi

1 -qadam: video

Butun jarayonni ko'rish uchun tez va qiziqarli videoni ko'ring.

2 -qadam: Avval tanani yarating

Tana robotni bir -biriga bog'lab turadi, bu robotning qanday ishlab chiqarilgani to'g'risida qaror qabul qilishda muhim ahamiyatga ega. Biz kartonni o'yinchoq korpusi/shassisi sifatida ishlatamiz, chunki u arzon va oson sotiladi.

Bu erda o'yinchoq uchun tanani yaratish uchun kichik qadamlar.

1. Kartonni 11 sm dan 13 sm gacha kesib oling, siz oddiy qog'oz kesuvchi yoki qaychi ishlatishingiz mumkin.
2. Agar hali bajarilmagan bo'lsa, materialdagi havoladan foydalanib, 2 ta plastik tishli doimiy dvigatelni sotib oling.
3. Plastmassa tishli dvigatellarni kartonga yopishtirish uchun issiq elim yoki Fevikol kabi har qanday yopishtiruvchi vositani ishlating, ularni oldingi tomonda biriktirilgan rasm yoki videoda ko'rsatilgandek, dvigatel o'qi tashqariga qaragan holda bir tomonning chetiga yopishtiring.
4. Qo'shilgan rasmda ko'rsatilgandek, g'ildirak g'ildiragini qarama -qarshi uchining markaziy g'ildiragiga yopishtirish uchun yopishtiruvchi vositadan foydalaning.
5. G'ildiraklarni dvigatel miliga mahkamlang, g'ildiraklar to'g'ri joylashishi uchun yon tomonlari torayadi.

Mana, bu o'yinchoq uchun bitta kuchli arzon korpus yasashi kerak.

3 -qadam: O'yinchoq uchun quvvat

Dvigatellarning ishlashi uchun robotga kuch kerak. DC motor, ya'ni to'g'ridan -to'g'ri oqim dvigateli, uning terminallari o'rtasida doimiy kuchlanish qo'llanilganda ishga tushadi. Agar terminallar teskari aylansa, vosita o'z yo'nalishini teskari yo'naltiradi.

Biz bu o'yinchoqni kuchaytirish uchun 6 ta AA batareyali xujayradan foydalanamiz, o'zingizga shahar uyasi bo'lgan 6 ta AA batareya ushlagichini oling va unga 6 ta AA xujayrasini joylashtiring. Batareya ushlagichida siz taxminan 9 volt kuchlanish olishingiz kerak.

4 -qadam: tanani yoqing

Batareya to'plamini o'yinchoq korpusiga ulash uchun quyidagi amallarni bajaring.

1. Batareya paketining orqa tomoniga ikki tomonlama lentani yopishtiring.
2. Qopqoqni ikki tomonlama lentaga soling va batareyani o'yinchoqning motor uchiga yopishtiring.
3. Batareya to'plami o'lchamidagi kichik kartonni kesib oling.
4. Kichik kartonning bir tomoniga ikki tomonlama lentani yopishtiring.
5. Qopqoqni ikki tomonlama lentadan olib tashlang va kartonni batareyaning yuqori qismiga yopishtiring.

5 -qadam: Dvigatelni boshqaruvchi

Dvigatel boshqaruvi dvigatelni boshqarishga imkon beradi, ya'ni dvigatelni to'xtatish va harakatlantirishga yordam beradi. Bozorda ko'plab shahar motorlarini boshqarish modullari mavjud. Odatda, ular ikkita dvigatelni boshqarish uchun ikkita kanalga ega. Arzonlari odatda L293D chiplariga asoslangan. Biz bu maqsadda L293D asosidagi ajratish modulidan foydalanamiz va urg'ochi ayol uyasini biriktiramiz. Ilova qilingan rasmlar sxemasi va bajarilishini o'z ichiga oladi, bu taxta va haydovchi moduli. O'chirish sxemasini amalga oshirish uchun sizga bir nechta erkak va ayol o'tish simlari kerak bo'ladi.

O'chirish amalga oshirilgandan so'ng, batareyaning yuqori qismidagi haydovchi modulini yopish uchun ikki tomonlama lentani ishlating. Kichik non taxtasi ostiga ham ikki tomonlama lenta qo'ying.

6 -qadam: dvigatellarni haydovchiga ulang

Dvigatel dvigatellariga ulanish uchun aloqa nuqtalari bo'ladi, ular odatda vintli terminal shaklida bo'ladi. Dvigatelni haydovchi moduliga ulang va tornavida yordamida mahkamlang.

7 -qadam: O'yinchoq uchun masofadan boshqarish pulti (1/2 qism)

O'yinchoq mashinani aylanib o'tish uchun bizga pult kerak. Ushbu o'yinchoq mashina uchun biz simli masofadan boshqarish pultini yaratamiz. Masofadan boshqarish pultining qismlarini yaratish uchun quyidagi amallarni bajaring.

1. Kamida 1 metr uzunlikdagi 4 ta simni oling.
2. Tel -striptiz yordamida uchlarini qirib tashlang.
3. Ularni bitta qutbli bitta otish kalitiga ulang.
4. Ulanishlarni mustahkamlash uchun lehimdan foydalaning.

8 -qadam: O'yinchoq uchun masofadan boshqarish pulti (2/2 qism)

Kalit uzun simlarga ulanganidan keyin.

1. 2 oynali kalitli uyga o'xshab ketishi uchun kartonni kesib oling.:)
2. Ushbu teshiklardan o'tish simlarini o'tkazing.
3. Teshiklardagi kalitlarni mahkamlang.

Ish tugagandan so'ng, sxemaga muvofiq non taxtasiga ulang va o'yinchoqni dvigatel drayveriga batareya paketini ulab quvvatlantiring.

9 -qadam: Bu shunday

Sizning o'yinchog'ingiz tayyor, u bilan o'ynang va tajriba qanday bo'lganini menga ayting.

agar shubhangiz bo'lsa, menga xabar bering.

O'qiganingiz va baxtli qilganingiz uchun tashakkur.