Mini Sumo: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bugun biz dizaynni qanday bajarish kerakligini tushuntiramiz.

Sumo robotining ishlashi va qurilishi, robot ma'lum vazifani bajarish uchun avtomatik dasturlashtirilgan mashina hisoblanadi. Bu fursatda bizning robotimiz jang maydonida raqibni o'yin maydonidan olib chiqish uchun boshqa robotga duch keladi, buning uchun biz bu erda bosqichma -bosqich va vaqti -vaqti bilan ishlab chiqish kalitini tushuntiramiz.

Loyihani ishlab chiqish uchun quyidagi materiallar bo'lishi kerak:

Ta'minotlar

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvarts kristalli 4 MGts
• 4 kondensator 22 pF
• 2 raqamli QTR-1RC chiziq sensori
• 1 Bluetooth rejimi HC-05
• 1 ultratovush sensori HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 dvigatel 6V 0,5 kg
• 1 ko'prik H TB6612
• 1 regulyator 7805
• 1 kondansatör 1uF
• 1 kondansatör 0.1uF (104)
• 1 DC-DC kuchlanish kuchaytirgichi
• 2 lityum 3.7V 3000mAh batareyalar
• 2 Lityum batareya uchun batareya ushlagichi
• Lityum batareya uchun ikkita zaryadlovchi
• 3 ta ko'k terminallar 3,5 mm 2 pozitsiyada
• 2 ta pinli ulagich
• 2 ta sarlavha H-H TYPE 1 ulagichi
• 2 ta sarlavha H-H TYPE 1 ulagichi
• 3 tugmachali 2 pin
• 3 rezistor 10 Kohm
• 2 150 ohmli rezistorlar
• 2 ta tarmoq (o'z tanlovi)
• 1 ta tenglikni

1 -qadam: PCB

Robotimizni ishlab chiqish uchun bizga PCB kerak bo'ladi

bu kontaktlarning zanglashiga olib kelishi uchun komponentlarning har birini ulashga mas'uldir; Bu tenglikni ushbu sumo robot modeli uchun maxsus ishlab chiqilgan va buyurtma qilingan. Bu tenglikni ikki qavatli qilib yaratilgan, demak, biz ikkita yo'lni ikki tomonni bog'laydigan teshiklar orqali ulashimiz uchun ikkala tomonni payvandlashimiz kerak, ular "haqiqiy tutqichlar" deb ataladi.

2 -qadam: QOMPONENTLAR

Biz har bir komponentimizni faylga joylashtirishni davom ettiramiz

quyidagi rasmda ko'rsatilgandek mos keladigan joylar

Biz qilishimiz kerak bo'lgan birinchi narsa - bu Truholds nuqtalarini lehimlash, biz har bir komponentni payvandlashda juda ehtiyot bo'lishimiz kerak, chunki PCB yo'llarini ko'tarish mumkin.

3 -qadam: CHASIS

Shassi dizayni uchun biz AutoCAD yoki

boshqa har qanday dizayn dasturida biz bo'sh joyni optimallashtirish usullarini qidiramiz, chunki bizning robotimiz belgilangan vaznga mos kelishi kerak, qanchalik engil bo'lsa, g'alaba qozonish imkoniyati shuncha yaxshi bo'ladi.

4 -qadam: KOD

Sevimli robotimizga hayot berish uchun, oxirgi

biz qilishimiz kerak bo'lgan narsa - o'tirish va sumoni dasturlash uchun bir stakan issiq qahva ichish, lekin siz bu darslikni o'qiyotganingiz uchun bu erda sizda yaxshi yangilik bor, siz robot bilan ishlashga tayyor kodni topasiz. va eng zo'r bo'ling.

5 -qadam: NAZORAT

Kichkina do'stimizni manipulyatsiya qilish uchun biz murojaat qilamiz

Bluetooth orqali boshqariladigan simsiz boshqaruv sizning Smartfoningiz qulayligidan, keyingi havolada siz qoldiraman, siz xohlaganingizcha shaxsiylashtirilgan masofadan boshqarish pultini yaratish bosqichma -bosqich ko'rasiz.

BOSHQARUV