Mini Sumo robot: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Dastlab, sumo robotini yig'ishni boshlash uchun sizda barcha kerakli materiallar bo'lishi kerak.

Buning uchun sizda quyidagi qurilmalar bo'lishi kerak:

1 PIC 16F877A

2 kvarts kristalli 4 MGts

4 kondensator 22 pF

2 raqamli QTR-1RC chiziq sensori

1 Bluetooth rejimi HC-05

1 Ultratovush sensori HC-SR

2 LED 3 mm

2 dvigatel 6V 0,5 kg

1 ko'prik H TB6612

1 regulyator 7805

1 kondansatör 1uF

1 kondansatör 0.1uF (104)

1 DC-DC kuchlanish kuchaytirgichi

2 lityum 3.7V 3000mAh batareyalar

2 Lityum batareya uchun batareya ushlagichi

Lityum batareya uchun ikkita zaryadlovchi

3 ta ko'k terminallar 3,5 mm 2 pozitsiyada

2 ta pinli ulagich

2 ta sarlavha H-H TYPE 1 ulagichi

2 ta sarlavha H-H TYPE 1 ulagichi

3 tugmachali 2 pin

3 rezistor 10 Kohm

2 150 ohmli rezistorlar

2 ta tarmoq (o'z tanlovi)

1 ta tenglikni

1 -qadam: payvandlash

Birinchi qadam PCB bilan boshlanadi, chunki bu bizning buyruq markazimiz, shuning uchun biz quyidagilarni qilishimiz kerak:

Siz "teshikdan" deb nomlangan odamning nuqtalarini lehimlashingiz va asboblarni kerakli joyga lehimlashingiz kerak; Payvandlashni tugatgandan so'ng, siz hamma nuqtalarning to'g'ri joyda uzluksizligini tekshirishingiz kerak, bu qism juda muhim, chunki agar biron -bir nuqta noto'g'ri joyda uzluksiz bo'lsa yoki uzluksiz bo'lsa, bu ishlamay qolishiga yoki ba'zi dispozitivlarga zarar etkazishiga olib kelishi mumkin.

2 -qadam: Chasisni yig'ish

Keyin siz shassisni yig'ishni boshlashingiz kerak, barcha qismlar juda yaxshi kesilgan bo'lishi kerak, chunki bu bo'laklarning hech qanday muammosiz va bosimsiz birlashishini kafolatlaydi. Yuqorida aytilganlarning hammasi faqat jismoniy qism.

3 -qadam: Kod

Endi hamma narsa qanday dasturlashni xohlayotganingizga bog'liq, lekin bu loyihada uni boshqarish uchun kod mavjud.

Endi kodning qanday ishlashi haqida qisqacha tushuntirish.

Kod juda sodda, chunki har bir konstruktsiya funktsiya sifatida ajratilgan, shuning uchun asosiy kodni yaratishda faqat funktsiyani kerak bo'lganda chaqirish kifoya.

Sizga kerak bo'lgan boshqa narsa - bu uyali telefoningizda bluethoot orqali de sumoni boshqaradigan dastur, siz MIT uchun veb -sahifada yaratishingiz mumkin.

4 -qadam: tugatish uchun

Bu oxirgi qadam, chunki etishmayotgan yagona narsa - bu qurilmalar, tenglikni, dvigatellar, datchiklar va g'ildiraklarni to'g'ri tartibga solish va bularning barchasi sizning mini robot sumo bilan g'alaba qozonish strategiyangizga bog'liq.

Bosqichdagi tasvirlar - bu robotni qanday yig'ish va tartibga solish haqida.

5 -qadam: Boshqarish

Hamma robotlarga qanday nazorat kerak va bu juda muhim, lekin siz mobil telefoningizga ilova yaratishingiz mumkin, bu dastur Internetda MIT yoki youtube -da yaratilishi mumkin, siz ko'plab video darslarini topishingiz mumkin, shunda siz dasturni qanday qilishni o'rganishingiz mumkin. Bunday holda, biz Internetda MIT tomonidan dastur yaratamiz, bu bosqichda biz ilovamiz interfeysini ko'rsatamiz