Mundarija:
- 1 -qadam: qismlarni tayyorlang
- 2 -qadam: Asosiy ramkani yig'ing
- 3 -qadam: Asosiy g'ildiraklarni o'rnating
- 4 -qadam: Orqa g'ildirakni o'rnating
- 5-qadam: Ultrasonik diapazon sensori (HC-SR04) va Servo
- 6 -qadam: Hammasini ulang
Video: Og'ir yuk ko'tarish uchun to'siqlardan qochish roboti: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Bu o'g'limning rokkasini ko'tarish uchun qurilgan to'siqlardan qochadigan robot.
1 -qadam: qismlarni tayyorlang
Qismlar
- DC cho'tkali vosita boshqaruvchisi:
- Dvigatel:
- Arduino:
- Ultrasonik sensor:
- Batareya:
- 3D bosilgan sonar o'rnatish:
2 -qadam: Asosiy ramkani yig'ing
Men asosiy tuzilish uchun 2,3 x 2,3 sm kvadrat yog'och tayoqlardan foydalanaman, ular ikki tomondan https://amzn.to/30Ga31J kabi tuzatish qavslari yordamida vidalanadi. Markaziy shpal elektron qismlarni o'rnatish uchun mo'ljallangan.
3 -qadam: Asosiy g'ildiraklarni o'rnating
Asosiy g'ildiraklarni fermuar bilan bog'lang, vintlardek taqqoslaganda yaxshi ishlaydi. Dvigatellarni fermuar bilan mahkamlash, asosiy g'ildirakning L shaklidagi dvigatelga o'rnatiladigan burilish momentini o'zlashtiradi.
4 -qadam: Orqa g'ildirakni o'rnating
Orqa g'ildirakni zip -rishtalari bilan ham o'rnating.
5-qadam: Ultrasonik diapazon sensori (HC-SR04) va Servo
Sensorni ushlab turish uchun rezina tasma va butun modulni servoga o'rnatish uchun M3 vintini ishlating. 3D bosilgan qismlarni bu erda topishingiz mumkin.
6 -qadam: Hammasini ulang
Quyidagi diagramaga muvofiq elektron komponentlarini ulang.
Dvigatelni boshqarish buyrug'i
A1, A2, A2, Aloqa, Tanaffus, 0 0 FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA - bu motor aylanishini boshqaruvchi PWM usuli
Tavsiya:
Ultrasonik sensordan foydalanadigan to'siqlardan qochish roboti (Proteus): 12 qadam
Ultrasonik sensordan foydalanadigan to'siqlardan qochish roboti (Proteus): Biz odatda hamma joyda to'siqlardan qochadigan robotni uchratamiz. Ushbu robotning apparat simulyatsiyasi ko'plab kollejlarda va ko'plab tadbirlarda raqobatning bir qismidir. Ammo to'siq robotining dasturiy simulyatsiyasi kamdan -kam uchraydi. Agar biz uni biron bir joydan topsak ham
Mikroto'lqinlarsiz IQ sensorlar bilan to'siqlardan qochish roboti: 6 qadam
Mikroto'lqinlarsiz IR sensorli to'siqlardan qochish: Bu loyiha eski loyihadir, men buni 2014 yilda iyul yoki avgust oylarida qildim. IQ sensorlaridan foydalanadigan va mikrokontroldorsiz ishlaydigan robotdan qochishning oddiy to'sig'i. IQ sensorlar opamp IC i dan foydalanadi
Qochish roboti: Qochish uchun RC avtomobili: 7 qadam (rasmlar bilan)
Qochish roboti: Qochish o'yini uchun RC avtomobili: Ushbu loyihaning asosiy maqsadi - mavjud robotlardan ajralib turadigan va haqiqiy va innovatsion sohada ishlatilishi mumkin bo'lgan robot yaratish edi. Shaxsiy tajribaga asoslanib, qaror qabul qilindi. mashina shaklidagi robot yasash uchun
Boe-Bot: to'siqlardan qochish roboti: 6 qadam
Boe-Bot: to'siqlardan qochish roboti: Bu kichkina robot to'siqlarni aniqlash uchun mo'ylovidan foydalanadi. Mo'ylovlaridan biri yoki ikkalasi ishdan chiqqanida, u orqaga o'girilib, boshqa tomonga buriladi. Aks holda, u oldinga siljiydi. 4 ta AA batareyasi bilan ishlaydigan Paralax anakarti bu
Eng kichik va eng shirin Arduino to'siqlardan qochish roboti: 5 qadam
Eng kichik va eng shirin Arduino to'siqlardan qochish roboti: Xonangizda yarim tokchani oladigan katta bema'ni robotlardan charchadingizmi? Siz robotni o'zingiz bilan olib ketishga tayyormisiz, lekin u cho'ntagingizga sig'maydimi? Mana! Men sizga minibotni taqdim etaman, siz to'siqlardan qochishning eng yoqimli va eng kichik robotini