Boe-Bot: to'siqlardan qochish roboti: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu kichkina robot to'siqlarni aniqlash uchun mo'ylovidan foydalanadi. Mo'ylovlaridan biri yoki ikkalasi ishdan chiqqanida, u orqaga o'girilib, boshqa tomonga buriladi. Aks holda, u oldinga siljiydi. 4 ta AA batareyasi bilan ishlaydigan Paralax anakarti bu kichkintoyning harakatlanishiga imkon beradi.

Kerakli qismlar: Boe-Bot to'plami (shu erda joylashgan)

1 -qadam: Shassi balandligi

Bu qism uchun sizga asosiy shassi, 4 1/4 dyuymli 4-40 boshli vintlardek, 13/32 dyuymli rezina rommet 4 1 dyuymli tayanchlar kerak bo'ladi. Grommetni shassining o'rtasidagi teshikka joylashtiring. Keyin oling. vintlarni teshikning to'rt burchagiga joylashtiring, shassiga mahkamlash uchun vintlarni boshqa tomonga qo'ying.

2 -qadam: Servo qo'shimchalari

Keyin servolarni qo'shamiz. Siz birinchi navbatda boshqaruv shoxlarini (servo ustidagi X shaklidagi bo'lak) olib tashlashni xohlaysiz. Keyin bo'lakni servodan tortib oling. Sizda hozir bizga kerak bo'lgan servolar bor. Olib tashlagan vintlardek saqlang, keyinroq bizga kerak bo'ladi. Shassini oling, 8 3/8 dyuymli 4-40 boshli vintlardek va 8 ta 4-40 ta yong'oqlar. Yong'oqlar ichkariga, vintlar esa tashqi teshiklarga kiradi. Hammasini 4 servo burchaklarida ham bajaring. Agar siz servolarni chap va o'ng deb belgilashingiz mumkin.

3 -qadam: Batareya to'plami

Endi biz batareya paketini qo'shamiz. Sizga bu kerak bo'ladi, 2 ta tekis boshli vintlardek, 3/8 4-40, 2 4-40 yong'oq va shassi. Paketga biron bir batareyani qo'shishdan oldin vintlaringizni batareyaning joylariga qo'ying. Hammasini torting. Agar simi ulagichlari egilgan bo'lsa, yaxshi bo'ladi. Men oldin batareyani ulagichni tortib olishingizni maslahat beraman. Batareyani vintlarni shassidagi teshiklari bilan yuqoridagi rasmda ko'rsatadigan servos ostidagi bo'sh joyga qo'ying. shassisni to'ldiring va paketni robotga mahkamlash uchun yong'oq qo'shing.

4 -qadam: Robot ustidagi g'ildiraklar

Endi biz g'ildiraklarni qo'shishimiz mumkin. Plastik g'ildiraklarni, 1/16 dyuymli g'altakni, siz saqlagan servo vintlarni va plastmassa dumini oling. Sizning to'plamingizda rezina taqiqlangan bo'lishi kerak, lekin meniki emas. G'ildirak shinadek aylanadi. plastmassa g'ildiraklaringizni servoga joylashtiring va ularni vintlar bilan mahkamlang. Keyin dumaloq to'pni U shaklidagi shassis qismiga qo'ying. Qopqoq pinini shassi va to'pdan o'tkazing. Endi sizning robotingiz transport turiga ega!

5 -qadam: Anakart simlarini ulash

Mana, qiziqarli qism. Education Board® va Basic Stamp 2 chiplarini oling. chipingizdagi kumush pimlardan ehtiyot bo'ling va uni Parallax ™ logotipi ostidagi to'rtburchaklar uyaga joylashtiring. Katta qora kondensator ko'rsatilgandek pastda bo'lishi uchun uni yo'naltiring. Keyin 1/4 dyuymli 4-40 boshli ikkita vintni va taxtani oling. Taxtani ustunlar ustiga qo'ying. Vintlar dumi bilan yon tomonga buriladi. Servolarni ushlang va ularni o'ng g'ildirak ustida aylantiring. Ranglar olddan orqaga qarab bo'lishi kerak: oq, qizil, keyin qora. Agar kerak bo'lsa, yuqoridagi rasmga qarang. Chap servo ulagich 5x uyasining orqa tomonida joylashgan.

Endi biz mo'ylovlarni qo'shamiz. G'alati mo'ylovlarni, 7/8 dyuymli ikkita boshli 4-40 Fillips vintini, ikkita 1/2 dyuymli dumg'alagichni, ikkita neylon yuvgichni (o'lchami №4) ikkita 3 pinli m/m boshini, ikkita 220 ohmli rezistorni (qizil-qizil) oling. jigarrang) va ikkita 10k ohmli ikkita qarshilik (jigarrang-qora-to'q sariq). Kengashingizdagi ikkita bo'sh vintli teshik bilan bo'shliqlarni joylashtiring. Chapdagi bo'shliqda birinchi navbatda mo'ylovi bo'lishi kerak. Mo'ylovingizning uchidagi ilgak uni ulash uchun ishlatiladi, shuning uchun uni bo'shliqning ustiga qo'ying. Kir yuvish mashinasini ustiga qo'ying, keyin hamma narsani vidalang. Endi biz o'ng tomonni qo'shishimiz mumkin. O'ng tomonda shunday tartib bor: oraliq, kir yuvish mashinasi, mo'ylovli vint. Vintlarni mahkamlash uchun qo'lingizdan kelganini qiling, chunki mo'ylovlar deyarli buzilmagan to'g'ri chiziq hosil qilishi kerak.

Yomon bolalarga sim ulash uchun siz robotni burishingiz kerak, shunda oq taxta vertikal ravishda uzunroq bo'ladi. 3 ta pinni ushlang va joylashtiring, shunda bittasi P12 ning eng chap tomonida joylashgan. Qolgan 3 ta pin - bu P9da 2 teshik. Keyin qizil-qora-jigarrang rezistorlarni oling. Bir uchi 3 pinning orqasida. Pastki 3 pinli rezistor yuqoridan VDD ga, chapdan 3 oraliqqa o'tadi. Boshqa rezistor o'ng dvigatelni VDD 5 uyasiga, boshqa rezistorning yonida ulaydi. Qizil-qizil-jigarrang rezistorlar 3 pinli ulanadigan rezistorlar orqasida. Birinchi 3 RRB P7 ga, qolgan RRB esa P5 ga o'tadi.

Agar xohlasangiz, men kabi Piezo signalini qo'shishingiz mumkin. Bu to'siqqa urilganda va ishga tushganda ovoz chiqaradi. P4 -ga sim qo'ying va uni uchta teshik yuqoridagi chap qatorga o'tkazing. Ovozli signalning ijobiy uchini simning yoniga qo'ying (siz signalni yon tomonlarini ko'rsatadigan ijobiy belgini ko'rishingiz kerak), o'rtasi teshik bilan. Ijobiy simingizning tepasiga bir -biridan teshik oching. Bu sizning ovozli signalingizning asosi. Boshqa uchi sizning taxtangizning boshqa tomoniga, P1 chizig'idagi bo'linish teshiklariga to'g'ri keladi. Nihoyat, siz hozirgina ulangan simning yoniga sim qo'ying. U o'ngdan bitta teshikgacha Vssgacha boradi.

Qaysi tomondan to'siq aniqlanganligini ko'rsatish uchun siz taxtangizga LEDlarni qo'shishingiz mumkin. LEDlar uchun sizga yana 2 ta RRB rezistor kerak bo'ladi. Bir RRB rezistorini P1 ga qo'ying va ovozli signal ostiga chapdan to'rt teshik qiling. Bitta LEDni oling va uzunroq tirnoqni toping. Bu sizning pozitivligingiz va sizning qarshiligingizning yonida. Boshqa rezistorni olib, P10 va P14 dan o'ngga to'rtta bo'shliq qo'ying. Nihoyat, oxirgi svetodiodni oling va uzunroq tirnoqni rezistoringiz yoniga qo'ying. Boshqa tishli bo'lakni kesib o'tadi va boshqa tarafdagi birinchi teshikka kiradi.

6 -qadam: Kod

Men ishlatgan kodni yukladim. Bo'sh vaqtingizda ko'plab o'zgaruvchilar o'zgarishi mumkin. Uni ochish uchun avval BASIC Stamp Editor v2.5.3 yoki undan yuqori versiyasini o'rnatishingiz kerak bo'ladi. O'rnatish uchun siz asosiy sehrgarni olishingiz kerak. Ammo, agar siz adashib qolsangiz, o'quv/yordam opsiyasi sizga o'z tamg'angizni qanday topish haqida ma'lumot beradi. O'zingizning Boe-Botingiz bilan dam oling.