Mikroto'lqinlarsiz IQ sensorlar bilan to'siqlardan qochish roboti: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Xo'sh, bu loyiha eski loyihadir, men buni 2014 yilda iyul yoki avgust oylarida qildim, sizlar bilan bo'lishishni o'yladim. IQ sensorlaridan foydalanadigan va mikrokontroldorsiz ishlaydigan robotdan qochishning oddiy to'sig'i. IQ sensorlar opamp IC, ya'ni LM358N dan foydalanadi. Siz ikkita IQ sensori yasashingiz kerak, keyin uni motorlarga ulangan L293D dvigatel IC bilan ulashingiz kerak.

1 -qadam: Komponentlarni yig'ish

Ushbu komponentlarni yig'ing:

IR SENSORLARI uchun:

1) 1K rezistor

2) 10K qarshilik

3) IQ qabul qilgichli LEDlar

4) IQ o'tkazgichli LEDlar

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8 pinli IC mantiqiy chipli soket

8) 3 pinli simli ulagich

Asosiy davr uchun:

9) IC 7407 Hex inverter IC

10) IC L293D dvigatelli IC

Boshqa qismlar:

11) 12V tishli dvigatel

12) g'ildiraklar

13) tanani tayyorlash uchun varaq

14) Dvigatel ushlagichi (Quvur ushlagichi)

15) Kastor g'ildiragi

16) 2 pinli simli ulagich

17) Batareya

18) Batareya ushlagichi

19) almashtirish

20) otlar

21) Verroboard

22) Lehimlash temir

23) Lehimlash simlari

2 -qadam: IR sensori modullarini yaratish

OK, shuning uchun bizda yig'ilgan barcha qismlar bor.

Avval biz IQ sensori sxemasini tuzamiz.

SENSORLARNI TESTLASH:

Batareyani ulang, 9V batareyani ishlatish mumkin, bu muhim emas. Bu IC LM358N ga zarar etkazmaydi, endi qo'lingizni IQ qabul qilgich tomon harakatlantiring, agar qo'lingiz IQ uzatgichi yonida bo'lsa, 1 -pinli LED yonib turishi kerak. IQ transmitterining LED yoritgichi IQ qabul qiluvchi LED tomon biroz burilgan bo'lishi kerak, u parallel bo'lmasligi kerak. Shunday qilib, infraqizil nurlari infraqizil nurlari ob'ektga urilganidan keyin qabul qiluvchiga va shu sababli 1 -pinli LEDga yonib turishi kerak. E'tibor bering, men aniqlik uchun IQ qabul qilgichidagi ikkita IQ uzatuvchi LEDni ishlatganman.

3 -qadam: ASOSIY O'RNATISH

Asosiy zanjirning sxemasi berilgan.

Ushbu asosiy kontaktlarning zanglashiga olib kelgandan so'ng, uni rasmda ko'rsatilgandek ikkita IQ sensori moduli sxemasiga ulang.

4 -qadam: TANA QILISH

Men korpusni maxsus qilmadim, faqat bitta akril varaqni ishlatdim va rasmda ko'rsatilgandek, uning ustidagi sxemani yopishtirdim.

Men dvigatellarni akril plastmassada ushlab turish uchun quvur ushlagichlaridan foydalanardim.

5 -qadam: Yig'ish

Barcha qismlarni yig'ing, ikkita IR sensori modulini asosiy kontaktlarning zanglashiga ulang. va uni robot tanasiga joylashtiring. Kalitni ulang. IQ sensorlari shinalar bilan bir xil LEVELda bo'lishi kerak.

Siz nima uchun ikkita 9V batareyani ishlatganimga qiziqasiz. Men robotni tugatganimda, robotning +9V batareyada sekin ishlashini payqadim (chunki men 12V tishli dvigatellardan foydalanardim), shuning uchun men boshqa +9V batareyani qo'shdim. Shunday qilib, hozir menda ikkita batareya bor edi, ikkalasi ham + 9V biri yangi, ikkinchisi 8+ volt deb o'ylayman. Men ikkalasini ham qo'shdim, shuning uchun 17 voltdan yuqori 9+8 ga ega bo'ldim. Va endi robot tezlik bilan yugurdi.

6 -qadam: trek yaratish

Agar xohlasangiz, men ishlatgan trekni rasmda ko'rsatilgandek qog'oz varaqlarini yasashingiz mumkin.

Iltimos, mening Facebook sahifamni yoqtiring va kuzatib boring:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrux

Mening blog saytim:

epshahrukh.blogspot.com/