Rakshak'20 sanitarizatsiya roboti: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

"Rakshak '20" loyihasi Hindistonda korona virusi tarqalishining boshlanishi davrida, eski robowar mashinasi va qishloq xo'jaligi purkagichi, shuningdek, avtomobillar dvigatellari yordamida amalga oshirildi. Loyihaning maqsadi - yuqumli infektsiya xavfi yuqori bo'lgan hududlarda sparydezinfektsiyalash, shuningdek, bemorlarga oziq -ovqat va dori -darmonlar kabi zaruriy materiallarni etkazib berish, shuning uchun etarlicha ijtimoiy masofani chetlab o'tish mumkin, shuningdek, tibbiyot xodimlari bilan aloqa qilish imkoniyatini kamaytiradi. bemorlar bilan. Robot flyski transmitteri yordamida to'liq boshqariladi va jonli tasvirlar uchun bortda wifi -kamera mavjud.

Ta'minotlar

Arduino Mega

Flyski 10 kanalli uzatuvchi

Flyski FSia10B qabul qiluvchisi

Sparkfun Monster moto qalqoni

Cytron MDD10a dvigatel uchun haydovchi

4 kanalli o'rni moduli

LM298 B dvigatel haydovchi

24V 250V kuchlanishli ebike dvigatellari

2 ta avtomobil akkumulyatori

Silgi dvigateli

Old oynali dvigatel

Neptun shahar qishloq xo'jaligi purkagichi

1 -qadam: Robowar mashinasi

Ushbu loyihada men kollejning qarorgohidan olingan tashlab qo'yilgan robotli mashinadan foydalandim. Robotda simli kalitlar yordamida boshqariladigan zanjirli tizimli ikkita ebike dvigateli bor edi. Shunday qilib, birinchi ish mudofaa uchun usddagi simlar va jangovar texnikani olib tashlash edi.

2 -qadam: platforma

Harbiy mashinada faqat metall shassi bor. Shunday qilib, men GI varag'ini uning ustiga qo'ydim va platforma qildim. Robotni simsiz qilish uchun asosiy muammo bortdagi elektr ta'minotini sozlash edi. Buning uchun men hurda sotuvchidan ikkita ishlatilgan avtomobil akkumulyatorini sotib oldim va uni tepasiga qo'ydim.

3 -qadam: Batareya qutisi

Batareyani xavfsiz va suv o'tkazmaydigan qilib qo'yish uchun men GI varaqlaridan foydalangan holda batareya va elektronika uchun quti yasadim. Endi bot bir nechta maqsadlarda foydalanishga tayyor.

4 -qadam: Sparyer -ni sozlash

Batareya qutisiga o'tirgandan so'ng, robotning oldida ma'danli mashinani egallash uchun joy bor edi. Bu purkagich 16 litrli sig'imga ega, nasos va suv purkagich bilan jihozlangan. Biz qilishimiz kerak bo'lgan keyingi narsa - uni o'sha erda tuzatish.

5 -qadam: purkagich va nayzani tuzatish

Robotga purkagichni mahkamlash uchun C qisqichi yasalgan. Nayza ushlagichi robot qo'l bilan qilingan. Qo'lning vetika harakati old oynali dvigatel yordamida, gorizontal harakatlanish esa silgi dvigateli yordamida quvvatlanadi. ikkalasini ham transmitter yordamida boshqarish mumkin

6 -qadam: Asosiy ta'minot qutisi

Bemorlarga dori -darmonlar va boshqa materiallarni tashish uchun akkumulyator qutisining yuqori qismidagi plastik vint. U osonlikcha olinadigan, shuning uchun har safar ishlatilgandan keyin alohida tozalanishi mumkin.

7 -qadam: Elektron qism

Elektron qismga kelsak, qabul qilgich arduino analog pinlariga ulangan.

Cytron dvigatel haydovchisi ebike motorlarini boshqarish uchun ishlatiladi, va yirtqich motoshop - silgi va old oynali dvigatelni haydash uchun ishlatiladi.

LM298D dvigatel drayveri purkagichdan chiqishni nazorat qilish uchun ishlatiladi.

4 kanalli o'rni odule bot va undagi qo'shimcha chiroqlarni yoqish uchun ishlatiladi.

8 -qadam: Yakuniy mahsulot

Nihoyat ish tugadi va bu mening mahsulotim. Demo mening kollejimdagi yotoqxonani tozalab, uni koronavirus parvarishlash markaziga aylantirishdan oldin olganimizda, o'qqa tutilgan. (Shuning uchun biz uni kollejdagi youtube kanalimizga yukladik, ma'lumot olish uchun asl fayllarni qo'shdik). Men oldinga ikkita chiroqni qo'shib qo'ydim, shunda biz uni tunda yashash uchun ishlatishimiz mumkin.