Ko'pikli jangovar robot: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Materiallar ro'yxati:

-Ko'pik yadrosi

-Uchta uzluksiz servo dvigatel, ikkita katta va bitta kichik

-Bitta qabul qilgich

-To'rtta AA yoki AAA batareyasi uchun bitta batareya

-Ikkita g'ildirak, biz 3,2 dyuymli Lego robototexnika g'ildiraklaridan foydalanganmiz

-Servo va vintlar uchun o'rnatish plitalari

-Uzunligi taxminan 2 dyuym bo'lgan qurol uchun kichik metall bo'lak

-Fermuar bog'lamlari

Asboblar ro'yxati:

-Issiq yopishtiruvchi qurol

-Lehim bilan lehimlanadigan temir

-X-akto pichog'i

-Matkap

1 -qadam: tanani loyihalash

Birinchidan, tanaga shablon tayyorlang, shunda siz ko'pikni to'g'ri o'lcham va shaklga osongina kesib olishingiz mumkin. Olchamlari fig. 1. Keyin elektronikaning teshiklari qaerga ketishi kerakligini chizib oling (2 -rasm) va ularni qaysi qatlamlardan kesish kerakligini aniqlang. G'ildiraklaringiz tananing o'rtasida joylashganligiga ishonch hosil qiling.

2 -qadam: tanani qurish

Siluetning 13 nusxasini kesib oling, so'ngra har bir qatlamni raqamlang. Siz 1 va 2 -qatlamlarni bir -biriga yopishtirishingiz mumkin. Anjirdan foydalanish 2, mos keladigan rang/ naqsh uchun yuqorida sanab o'tilgan qatlamlardagi teshiklarni kesib tashlang. 4 -qavatdagi qurol dvigatelining simlari uchun kichik kanalni kesib oling, shunda sim asosiy bo'linmaga o'tishi mumkin. 5 va 6 -bosqichlarda tasvirlanganidek, siz elektronikani qo'shganda, siz qatlamlarni yopishtirasiz.

3 -qadam: Elektron simlarni ulash

Buning uchun elektronika nisbatan sodda, asosan hamma narsa qabul qilgichga ulanadi. Batareya BAT deb nomlangan kanalga, g'ildiraklar uchun motorlar CH1 va Ch2 ga, qurol uchun vosita CH3 ga ulanadi. Qora sim (er) har doim tashqi tomondan o'tadi. Agar biron bir simning uchida qabul qilgichni ulash uchun ulagich bo'lmasa, siz uni lehimlashingiz kerak bo'ladi.

4 -qadam: Elektronni joylashtirish

Ushbu robotning kuchli tomonlaridan biri elektronikani qanchalik yaxshi qadoqlashingizga bog'liq. Qatlamlarni yig'ishda har bir servo, batareya to'plami va qabul qilgich qayerga ketishi aniq bo'ladi. Batareya to'plami juda og'ir va robotning kuchini oshirishga yordam beradi, shuning uchun u markazga joylashtiriladi. Ikkita g'ildirakli servo batareyaning ikkala tomonidagi uyalarga (balandligini minimallashtirish uchun) yonma -yon qo'yiladi. Kichik qurolli servo old qismga joylashtirilgan. Qabul qilgich batareyaning yuqori qismiga, qabul qilish uchi tashqariga qaragan holda joylashtirilgan. Barcha elektronika joyiga issiq yopishtirilgan.

5 -qadam: g'ildirak o'rnatish

G'ildiraklarning o'zi Lego g'ildiraklaridir va har bir g'ildirak servosiga ulangan uyalarga vidalanadi. Bu erda ko'p gapirish mumkin emas.

6 -qadam: masofadan boshqarish pulti

Ushbu loyiha RC boshqaruvidan foydalanadi. Har bir qabul qilgich o'ziga xos tarzda RC boshqaruvchisi bilan bog'langan, shuning uchun bu borada hech qanday halqa bo'lmasligi kerak. Batareya to'plami va boshqaruvchini yoqsangiz, ehtimol sizning motorlaringiz aylana boshlaydi. Ortiqcha burilishni x va y o'qlari bo'ylab boshqaruv panelidagi har bir tayoqchaning yoniga va ostiga joylashtirilgan terish yordamida kesib oling. G'ildiraklar aylanishni to'xtatmaguncha kadranlarni markazlashtirish ustida ishlang.

7 -qadam: haydash

Nazoratchi juda sodda: o'ng barmoqni oldinga siljitish robotni oldinga yo'naltiradi. Orqaga va chapga va o'ngga burilish ham xuddi shunday. Chap barmog'i qurol dvigateli uchun. Qurolning maksimal tezligini ta'minlash uchun bu tayoqchani yuqoriga yoki pastga surish va u erda qoldirish mumkin. Bosh barmog'ini teskari tomonga surish qurolning yo'nalishini teskari tomonga burib yuboradi.